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91.
92.
针对一种助行康复机器人助力行走训练策略,进行了机器人助力控制研究.考虑使用者差异及机器人系统误差等干扰,建立了人机系统动力学模型及机器人助力控制模型.通过分析系统特性设计了前馈-反馈复合控制器,为解决扰动力导致的移动单元转弯及推力突变问题,设计了模糊制器调整期望推力实现人机系统协调运动,利用Matlab软件对助力行走过程进行了控制仿真分析.研究结果表明:助力控制系统能够抑制干扰的影响,对人体提供期望推力,满足使用者对助力行走训练安全性和稳定性的要求. 相似文献
93.
深埋煤矿采掘衔接紧张是制约矿井安全高效生产的主要问题之一,回采巷道的快速掘进将有利于缓解这一紧张局面.以顾桥煤矿1126(1)回风巷为例,利用弹塑性理论分析了1125(1)工作面侧向应力分布规律及分区破坏特征,阐明了1126(1)回风巷围岩应力环境;利用FLAC3 D数值模拟研究了掘进期间锚索"1-0"、"2-0"、"3-0"、"4-0"等不同布置形式对巷道围岩变形及应力分布特征的影响,通过巷道围岩稳定性对比分析,降低巷道掘进期间支护强度,采用"2-0"锚索布置的初始支护控制掘进期巷道围岩变形,使掘进工作面后方永久支护与掘进平行作业,从而提高了掘进效率. 相似文献
94.
95.
研究再制造供应链的库存管理策略,证明了再制造环境下类似传统供应链中(s,S)策略的最优库存管理策略的存在性.针对订货提前期存在下由于回收产品量信息缺失而造成的理论最优库存管理策略无法实现的问题,进行了产品用户端信息的挖掘,明确了最优策略实现所需的用户端信息.通过实例对算法进行仿真实验,结果验证了(s,S)策略在再制造供应链中的最优性和用户端信息共享对库存成本节约的积极意义. 相似文献
96.
张大中 《宁夏大学学报(自然科学版)》1989,(2):6-9
1 紧致度量空间中不动点逼近定理定理1 X是紧致度量空间,f是X到X的映射,满足x,y∈X x≠yd(f(x),f(y))相似文献
97.
在简要介绍目前汽车所装备的电子稳定控制系统(ESC)的功能、组成、工作原理及国内外测试评价方法的基础上,依据ECE R13H法规标准对3款国产SUV匹配国外某生产厂家的ESC系统的性能进行了测试与评价。测试结果表明,因不同车型的整车参数、发动机参数及悬架特性的差异导致同一品牌型号的ESC会体现不同的控制能力,且国内SUV的ESC系统匹配较差,同时指出了目前在乘用车ESC测试与评价方面存在的问题并提出建议,为相关零部件生产商进一步提高系统安全性与稳定性的设计提供技术参考。 相似文献
98.
对于一般情形下的Chwa & Hakimi模型,在不以“t-可诊断性”和“相信大多数”作前提假设的情况下,找到了求全体相容故障模式的具体方法——方程诊断算法,实践证明,诊断效果理想。 相似文献
99.
在反问题的研究中,确定未知系数的问题和确定未知边界的问题(自由边界问题)通常是分开进行研究的。本文将这两者结合起来,对非线性热传导方程:a(u)ut=k(a(u)ux)x,(0<x<s(t),0<t ≤T),证明了解{a(u),s(t),u(x,t)}是存在的、唯一的并且是稳定的。 相似文献
100.
通过热模拟试验机研究了V-N微合金钢过冷奥氏体动态连续冷却相变行为,设计了V-N微合金化X80抗大变形管线钢的轧制与冷却工艺参数并分析了组织和力学性能的关系.结果表明,动态CCT曲线出现高温转变区和中温转变区分离的现象,转变温度范围分别是637~728℃和441~601℃,当冷速为10~20℃/s时,形成针状铁素体为主的组织.V-N微合金化管线钢组织以多边形铁素体和针状铁素体为主,屈服强度、抗拉强度、均匀延伸率和-20℃夏比冲击功分别为603MPa,724MPa,11.1%和214J,满足API Spec 5L对X80管线钢的力学性能要求,同时具有好的强塑性匹配. 相似文献