空地异构无人系统侦察任务规划方法

相对空中同构无人系统,空地异构无人系统的运动能力、资源载荷、作战场景等异构性质会导致约束条件增多,使求解模型计算量显著增加,协同作战任务的建模和大规模问题的高效求解是需要解决的关键问题。以无人系统完成任务的时间、路径代价、侦察收益为目标函数,同时考虑无人平台续航能力等约束条件,合理构建了空地异构无人系统侦察任务的多目标规划模型;针对具有多威胁区的城市作战环境,考虑无人平台任务路径的安全性和时效性,分别提出了无人机和无人车改进A*算法路径规划策略。针对蛇优化算法(snake optimizer,SO)优化效果不稳定、容易陷入局部最优解的问题,结合粒子群算法和遗传算法提出了改进蛇优化算法(improved snake optimizer,IMSO）;通过Python语言进行了仿真验证和与现有算法的对比分析,验证了模型的可行性和算法的优越性。不同算法在由小到大的3种任务载荷设置下独求解10次,IMSO的平均目标函数值分别为SO的100.11%、108.99%和110.01%,可以看出IMSO能多次跳出局部最优,算法的稳定性、最终适应度值均好于SO,在较大规模问题的求解上更具有优越性。     

岩心油水两相渗流启动压力梯度实验研究

为了搞清油藏储层油水两相渗流启动压力梯度特点及其影响因素,对不同渗透率岩心水驱油两相渗流的启动压力梯度进行了室内实验测定,根据实验现象和实验结果,分析了产生启动压力的岩心孔隙内部的阻力效应。研究结果表明：气体渗透率小于50×10-3μm2的低渗岩心具有较大的启动压力梯度,且随渗透率降低,启动压力梯度快速增加,岩心内含水饱和度越高,启动压力梯度越大;气体渗透率大于50×10-3μm2中高渗岩心启动压力梯度随渗透率变化不大,且数值较小,随岩心含水饱和度增加而降低;产生启动压力的阻力效应大小和岩石的润湿性、毛管压力、微观孔隙的油水分布状态、固液界面张力及孔喉半径有关。对于低渗透油藏,岩心的润湿指数越大,含水饱和度越高,固液界面张力越大,所产生的油水两相阻力效应越大,岩心启动压力梯度就越大。     

浅析蓄电池组的安装

1.引言“经济要发展,电力应先行”是中央电视台打出的一个公益广告,电的重要性由此可见。现今社会,不论各行各业,都已与电结下深缘,而提供大量电能的发电厂的重要地位可见一斑。发电厂是一个综合性和技术性要求都很高的单位,他们的各部分都很重要,在各种组成单元中,直流系统显得尤为重要。     

双币种期权对冲的VaR风险管理

在固定汇率制度下,对使用双币种看跌期权对外国股票风险进行对冲的问题进行了研究,采用了最小化VaR风险控制获得了该问题的解,并从理论论证和数值计算两个角度说明利用最小化VaR可以对外国风险资产进行风险控制.     

基于MATLAB的函数作图

通过具体实例研究MATLAB绘制函数的2维图形和3维图形，说明它们的使用方法和技巧．     

透辉石的激光探针ICP质谱分析及其深部地质意义

第三纪汉诺坝玄武岩中含有大量的橄榄岩类捕虏体,通过激光探针ICP质谱对其组成矿物透辉石的分析,揭示了华北克拉通北缘岩石圈地幔的总体亏损特征和不均一性,指出岩石的部分熔融程度对透辉石的稀土元素组成特征的影响,提出复合捕虏体形成于上地幔内部的应力作用,而非后期地幔流体的交代作用。     

地质构造形式对瓦斯赋存状态的影响分析

用地质动力区划方法，分析了淮南煤田瓦斯赋存状态与区域地质构造的关系，认为淮南煤田处在两个相交的凹地区域，它决定了淮南煤田的含瓦斯性。煤田处于长期沉降，具备了煤与瓦斯突出的地质动力条件，为评价淮南矿区的地质动力状态和瓦斯赋存状况提供了町能，对于淮南矿区进行煤与瓦斯突出预测是非常重要的。     

心脏-冠状动脉-心肌桥血流动力学实验模型的研究

应用血流动力学理论与方法建立了心脏冠状动脉心肌桥血流动力学实验模型.实验模型的实际使用证明,其能够在相当程度上复现心肌桥压迫壁冠状动脉,并导致血流动力学特性异常的现象.模拟实验大部分结论与临床研究和动物实验的结果相一致.     

者桑2#隧道偏压进洞方案

本文通过介绍者桑2#隧道采取地表加固，大管棚超前支护，右侧初期支护加强，仰拱钢拱架闭合成环作为偏压进洞方案，以及偏压进洞的具体施工方法。来阐述地表加固参数随地面坡度改变而改变，大管棚初期超前支护，洞内一侧加厚喷射混凝土及系统锚杆，洞内仰拱拱架闭合成环等措施，能有效克服山体偏压的不利因素。     

基于云理论的C~4ISR系统作战效能评估应用与研究

针对C4ISR系统作效能评估的复杂性,借鉴云理论的原理,提出基于云理论的C4ISR系统作战效能评估模型。在描述云理论评估步骤和建立评价指标体系的基础上,通过求各指标的云模型表征及各指标参数的权重,用加权偏离度衡量系统与理想状态的偏离量,采用包含一维云发生器的改进型云模型实现了C4ISR系统作战效能评估。实例证明此方法能较好地融合主客观信息,有效的集成了模糊性和随机性,简单易行,可操作性强,为C4ISR系统作战效能评估提供了一种有效方法。