机器人图形仿真研究

借助机器人仿真研究机器人，可以节省研究经费、提高研究效率。该文介绍可在微机上运行的机器人图形仿真系统，该系统可供研究机器人ＣＡＤ和机器人离线编程。文章讨论了系统的总体结构，介绍了系统三维几何造型及图形显示的数学模型。     

一种应用于单相DVR的检测算法与仿真

动态电压恢复器（DVR）是改善电压质量的一种有力工具。在电网电压畸变的情况下，能否快速而准确地检测出电网电压的畸变量，将直接影响DVR的补偿效果。针对目前电压检测方法中存在锁相误差较大及滤波器延时的不足，在分析了常用的基于瞬时无功功率理论的dq0变换方法和用于单相电路的dq0变换方法的基础上，结合一种新颖的软件锁相环技术，提出一种适用于单相DVR的新型电压检测算法，该算法可以有效提高锁相精度并避免了滤波器的延时。基于MATLAB的仿真分析结果验证了这种方法的正确性和实时性。     

龙岩市非煤地下矿山采空区处理方法的选择

采空区处理是非煤地下矿山安全技术管理的难题。分析评价了主要的采空区处理方法。根据龙岩市91个非煤地下矿山的实际情况,从矿岩特征、矿产品价值、地方气候特点等七个方面深入分析,得出:龙岩市非煤地下矿山不宜采用崩落法和隔离疏通空区法进行采空区处理;龙岩市非煤地下矿山采空区可分三类进行处理,第一类是矿产品价值高、矿体大的金属矿山,须采用充填处理法,应用时其采矿顺序有自上而下、自下而上两种情况;第二类是矿产品价值低、矿体大的非金属矿山,应采用永久矿柱支撑法,应用时有高中段一步骤回采、低中段一步骤回采和永久矿柱支撑+废碴回填三步骤回采三种方式,三种方式的回采率不同;第三类是矿产品价值高、矿体小的小型矿山,采空区较小,采用封闭处理就可,关键是要做好排水系统,防治发生老空区透水事故。     

甘南州流顺乡藏、汉两民族高血压流行病学研究

目的:了解甘南州流顺乡藏、汉两民族高血压的患病现状及影响因素,为该地区人群高血压的防治工作提供依据.方法:采用层随机整群抽样的方式,以现场问卷调查与入户调查相结合的方法,对甘南州流顺乡6个村落的400名藏族村民、636名汉族村民进行血压测量,同时采用问卷调查他们的生活行为、高血压的患病率及知晓情况.结果:甘南州流顺乡藏、汉两族高血压患病率为22.20%,男女患病率无显著性差异(χ2=1.66,P0.05).汉族、藏族村民患病率分别为21.23%、23.75%,差异无统计学意义(χ2=0.91,P0.05).藏族村民高血压知晓率5.56%、汉族知晓率7.31%,汉族村民高血压知晓情况优于藏族(χ2=0.62,P0.05).结论:高血压是目前影响该地区人群健康的主要慢性病之一.本地区高血压患病率较高,知晓率较低,因此要改善该地区人口的生活习惯,加强其高血压相关知识的健康宣传与教育刻不容缓.     

浔江湾海水交换时间的计算

采用箱式模型、二维ADI流体方程和对流-扩散模型计算浔江湾海水交换时间，分析浔江湾的水动力特点和湾内海水交换时空分布的特点。计算表明，浔江湾的海水平均交换时间为1．04d；湾内海水涨潮速度比落潮速度快；湾口的海水交换比湾内的其他地方快。     

利用电磁场实现预混合磨料射流的设想及验证试验

随着各国研究人员对高压水射流技术基础理论的深入研究和对应用设备的不断开发,高压水射流技术发展迅速,射流的品种已从纯水射流逐渐扩展为磨料射流、空化射流等,并广泛应用于煤炭、石油、化工、冶金、机械、军事等多行业,用以完成清洗、除锈、除尘、切割、钻孔、粉碎、注浆等作业。提出一种利用正交电磁场装置实现高效、连续预混合磨料射流的设想,阐述预混合磨料射流技术的内涵,介绍其理论依据,分析其技术可行性,提出该技术实现及实用化所需解决的技术问题,进行初步试验验证,为磨料射流技术发展提供新思路。     

湄洲湾秀屿港进港航道悬沙分布特征和运移趋势

湄洲湾秀屿港是福建海岸重要的港口之一,港口发展需要了解湄洲湾海域的海流及悬沙分布变化特征.本研究对湄洲湾秀屿港进港航道3个站位进行周日连续水文、泥沙观测,通过对获取的数据进行分析比较,得出湄洲湾秀屿进港航道泥沙变化特征和运移特征.湄洲湾潮流为正规半日潮流.由于受地形所制约,潮流为比较稳定的往复流.涨、落急时刻流速大,含沙量随之增大并形成于底层.由于湄洲湾无大径流输沙,周边海岸的侵蚀输沙影响也不大,海域悬沙量浓度主要取决于潮流掀沙.本调查区域悬沙的颗粒主要集中在0.004~0.063 mm,现场测定的海流流速与泥沙的启动流速相关,流速与泥沙的浓度基本是正相关关系.湄洲湾余流总趋势是表层向外,底层向内,在近湾顶的秀屿西北海区存在潮汐余流环流,断面净输沙量进大于出.