一体化可变刚度关节结构设计与分析

为满足关节型机器人在非结构化工作环境中人机安全性与环境适应性,基于关节柔性生成机理与可变刚度关节构型特征,提出了一种新型一体化可变刚度关节。考虑到关节紧凑化、模块化与可主、被动刚度调节等设计需求,设计了凸轮型刚度调节机构作为关节刚度调节模块。基于关节数学模型提取关节刚度影响参数,在此基础上对关节主、被动刚度特性进行了分析。基于关节样机展开刚度调节性能实验,实验结果表明关节具有合理的刚度调节范围,以及动态运动过程中主、被动刚度调节能力,满足机器人工作过程中关节刚度变化需求。     

可微函数芽的（P—K）形变的等价条件

将可微函数芽嵌入到高维空间中，将其零眯集做投影映射，得到相对应的函数芽，导出它们之间的一个等价条件。     

论当代大学生欲求失衡

当代大学生心理健康出现危机，在一定程度上是由于欲求失衡引发的。本文主要就大学生的欲求特点、失衡表现进行论述，并提出了如何引导大学生树立正确欲求观的策略。     

点带石斑鱼遗传多样性的RAPD分析

采用RAPD标记技术对海南点带石斑鱼养殖群体和野生群体的遗传结构进行了初步研究.从100个随机引物筛选出20个,在养殖群体和野生群体各20尾中分别扩增出183和176条DNA片段,其中多态性片段的比例分别为67.57%和75%,平均杂合度分别为0.498 0和0.531 1,遗传相似率分别为0.816 5和0.794 6,群体间遗传距离为0.329 6.Shannon遗传多样性指数表明,两群体中的遗传变异有40.95%来自群体内,而59.05%来自群体间.野生群体的多态位点比例和杂合度明显高于养殖群体.点带石斑鱼与野生群体相比,养殖群体的杂合度和遗传多样性有所下降,提示在点带石斑鱼的人工繁育过程中应引进标记辅助选择等技术手段.     

热送直轧过程中感应线圈壁厚对补热效率的影响

根据电磁感应和热传导理论,针对线圈壁厚对系统效率的影响,利用ANSYS对连铸坯在感应补热过程中多物理场的耦合问题进行了有限元解析与模拟,定量化地得到线圈壁厚对热效率的影响规律,发现感应线圈壁厚为3 mm时,感应器的热效率最高;感应线圈壁厚对铸坯补热后的断面温度及其分布无影响。这对感应补热装置的设计及热送直轧工艺的实施提供了重要的参考依据。     

滴滴涕(DDT)、六六六淘汰后发展甲胺磷生产是补缺我省农药的一项重要措施

<正> 根据国家规定:DDT、六六六已在全国范围内禁止生产和使用。据统计,这二种农药占我省农药总产量的93%,它们的淘汰,势必造成和加深我省农药供需矛盾,如何尽快的发展我省农药生产,把当家品种搞上去,从而避免给我省农业生产     

氧钒离子(IV)及H2O2协同促进cAMP和cGMP水解的机理

在氧钒离子单独作用和氧钒离子与过氧化氢同时作用于环核苷酸时,用化学测磷法测定产生的PO3-4以确定环核苷酸的两个磷酯键是否同时断裂;用HPLC结合ESR等谱学方法来判断是否有一个酯键断裂的不对称水解发生.发现氧钒离子单独存在时并不能使环核苷酸的磷酸酯键水解;而在氧钒离子和过氧化氢共存时可使环核苷酸的磷酸二酯键中一个酯键水解成核苷单磷酸,且cAMP和cGMP在水解速度及生成3'-或5'-AMP和GMP的比例也不相同.     

非线性炉群智能解耦的一种新算法

针对系统的非线性多变量耦合特性,提出了一种基于隶属函数的模糊神经网(MFFNN)智能解耦的新算法,通过神经网络的自学习能力,调节隶属函数的形状及结论值,使MFFNN具有自学习、自适应的能力,并用主机、接口及炉群组成系统验证了该算法,仿真及用于炉群智能解耦实测数据表明,这种算法对于非线性多变量的解耦效果良好.     

利用准维湍流燃烧模型分析和预测汽油机燃烧循环变动的影响

本文论述了一个定量燃烧初期循环变动的参数—λ/6u1,结合准维湍流燃烧模型,利用这个参数分析和预测小尺度湍流对循环变动的作用。另外,提出了一种方法来确认促使循环变动的不同因素的重要性。     

湖北郧县大柳钒矿地质特征及成因

从矿床产出特征、成矿物质来源、沉积环境、赋矿层位与含矿岩系及区域钒矿的对比等方面,对大柳钒矿成矿地质背景等特征进行研究。结果表明,大柳钒矿为赋存于早寒武世庄子沟组黑色岩系中沉积型钒矿,广泛分布于华北板块南缘的早寒武世庄子沟组黑色岩系中,具有良好的成矿条件和找矿前景。