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122.
123.
针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter—varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态反馈将该类非线性系统化为polytopic LPV系统,进而可以采用LPV控制方法进行控制律设计.以hub—beam系统的SFOAC模型为例,通过非线性状态反馈将该模型转化为polytopic LPV系统,然后针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,并把该控制律参数的求解转化为LMI约束下的凸优化问题.最后,数值算例验证了该方法的有效性. 相似文献
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全球未来50年平均气温的时间序列分析与预测 总被引:3,自引:0,他引:3
近年来,全球气温持续升高引发北极冰川融化,进而导致全球海平面升高的加剧,成为人们关注的热点话题。对全球气温升高的形成机理进行了研究,揭示了它的现状和形成原因。对收集到的全球平均气温距平数据进行了Mann—Kendall突变检验,发现过去100年来全球平均气温并没有发生突变;在此基础上建立了Holt—Winters无季节指数平滑模型,运用matlab软件编程预测出了今后50年全球平均气温的增长趋势。结果显示,今后全球气温还将以0.24℃/10 a左右的速率上升。 相似文献
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Co-Al-W三元合金热处理组织 总被引:2,自引:0,他引:2
研究不同Al和W含量对四种Co-Al-W三元合金的初熔温度、热处理组织和硬度的影响. 结果表明:四种Co-Al-W三元合金的固、液相点温度均超过镍基单晶高温合金液相点温度;在1300℃/8h固溶处理后,三种合金均仅得到γ(fcc)单相组织,而高W合金在晶界和晶内均有μ相Co7W6析出;在800℃/100h和900℃/50h时效处理后,四种合金在基体γ相中均析出L12型γ′相Co3(Al,W),其γ+γ′两相组织形貌与镍基高温合金相似;高W(12%)和高Al(12%)合金分别促进了μ相Co7W6和富Al相析出. 综合以上结果并结合时效合金的硬度结果,初步确定了含γ+γ′两相组织的合金成分范围. 相似文献
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针对实际海洋环境下,无人帆船在艏向跟踪控制任务中存在的模型参数未知、控制输入频繁抖振和执行器磨损等问题,提出一种考虑执行器故障的无人帆船事件触发控制算法.首先,采用径向基函数神经网络(radius based function neural networks,RBF-NNs)对系统的未知模型参数进行在线逼近.其次,在无... 相似文献
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阐述桥梁混凝土受弯构件静载试验中的等效加载图示、加载方法、构件支承方式、加载量控制.根据正常使用极限状态和承载能力极限状态的基本要求,论述静载试验的测试参数.指出试验评价指标包括挠度、裂缝宽度和抗裂性,并需对实测参数考虑时间长期影响的修正. 相似文献