基于霍尔传感器的随动检测系统设计与实现

提出了一种基于霍尔传感器的随动检测系统的设计。着重阐述了霍尔传感器的工作原理和随动检测系统的结构、数学建模及其分析,比对系统的静态、动态测试数据与参考信号,表明该系统可以克服霍尔传感器的检测范围小、磁场强度要求均匀、线性度差等缺点,完全满足于对微小位移变化的高精度测量。     

不同配比的玉米芯培养基对平菇生长的影响

为了探究适合三峡库区农村栽培平菇(Pleurotus ostreatus)的最适配方,选用了10种粒径大小(1 mm、3 mm、5 mm、7 mm、9 mm、11 mm、13 mm、15 mm、17 mm和19 mm)的纯玉米芯栽培平菇,探究了不同粒径大小的纯玉米芯对栽培平菇的影响;以及在玉米芯作主料时,选用了10种长度(1 cm、2 cm、3 cm、4 cm、5 cm、6 cm、7 cm、8 cm、9 cm和10 cm)的稻草作辅料,探索了在玉米芯作主料搭配稻草栽培平菇时,稻草的长度对其生长的影响.试验结果表明:适合三峡库区栽培平菇的最适配方为:粒径大小为7 mm左右的玉米芯做主料,占比28%;长度为5 cm左右的稻草做辅料,占比5%;用石灰调节pH值,占比2%;其余65%为水.     

基于非线性共轭梯度的同时扰动随机逼近方法

为了消除黑塞矩阵和步长因子的影响,利用非线性共轭梯度算法计算搜索方向,在混合非线性共轭梯度算法的作用下保证了每次搜索均为下降方向;利用非精确线搜索方法改进SPSA步长计算方法,通过与下降的搜索方向结合,保证了每次迭代时目标函数值的减小,加快了收敛速度.将改进的SPSA算法用于异步电机再励学习系统中,仿真结果证明了其可行性和优越性.     

厚板双面双弧焊机器人任务规划及仿真

针对低合金高强钢厚板生产效率低下,采用双面双弧不清根焊接工艺为实现机器人智能化焊接提供了可能.采用离线仿真结合集散控制实现了多种焊接方法、多个任务和多种机器人复杂焊接系统的集成.通过建立指令目录实现了多机器人编程指令的管理,设置指令目录的指令执行条件实现机器人间运动时序关系的控制,最终实现了多机器的编程与仿真.建立集中控制中心,根据工艺要求和机器人执行条件对多任务进行规划管理,实现厚板双面机器人自动化焊接任务.     

基于改进A*算法的多层邮轮疏散系统仿真

为解决海上航行应急疏散效率低下的问题,提出一种基于改进A*算法的应急疏散系统。以网络流模型为基础,采用邻接节点的遍历方式完成路径搜索,并在代价值的计算中加入路径人员密度和路径障碍物的影响,使算法更具实用性。为提升算法效率,对网络进行节点优化,给出单层多出口情况下的多路径择优方案,并考虑在路径发生拥堵时进行二次规划。仿真结果表明：该系统能够为多层大型邮轮上的人员提供一条有效的疏散路径,不仅在安全性方面可以有效避免路段拥堵情况,而且在疏散时间方面较传统A*算法更短,疏散效果更好。     

NaHCO3在亚心形扁藻培养中的作用

采用补加NaHCO3的方法对亚心形扁藻培养进行了研究.结果表明:补加NaHCO3可以大大加快亚心形扁藻的生长速度,这对于水产养殖上亚心形扁藻的连续快速扩种有较好的应用价值.     

合理评估费用促进ERP系统设备模块的流畅运行

ERP系统自从在兰州石化公司运行以来,模块集中的优势及方便快捷的审批程序,使公司的工作效率整体提高,也达到了费用受控。PM（设备）模块作为ERP系统的主要组成部分,在实际运行中,针对出现的一些问题提出了改进办法。     

石油化工装置中泵类机械密封的应用与对比

对石油化工装置目前使用的泵类机械密封进行了简要的对比分析，并对改进的新型金属波纹管机械密封进行了使用对比阐述，通过使用对比分析证明，该金属波纹管机械密封更适合于石油化工装置在较特殊的工况下运行，对确保石油化工装置的生产安全、平稳、长周期有较好的经济效益。     

机器人焊接技术

<正>焊接技术俗称"工业裁缝",大到飞机、轮船、火箭、汽车,小到手机、微电路等,都需要焊接来完成。从理论上来说,两块分离的材料,我们把它需要连接的面靠在一起,如果我们把这个靠在一起的面足够紧密的话,这种情况下,这个材料按照它的物理本性,就能连接在一起,就能形成一个连接在一起的材料。因此,焊接的基本原理就是采用施加外部能量的办法,促使分离材料的原子接近,形成原子键的结合。方向:焊接自动化现在,全世界所有大工业的产业,像航天航空、造船、通讯、家用电器、大型电站、冶金、微电子、武     

A*算法与蚁群算法相结合的无人艇巡逻路径规划

针对无人艇海上巡逻路径规划问题,提出了一种A~*算法与蚁群算法相结合进行最短巡逻路径优化的方法.在传统A~*算法的八角度搜索基础上,设计了一种多角度A~*算法以获得更短的两点之间可行路径,并以A~*算法搜索结果构建任意两个巡逻点之间的最短路径网络.结合最短路径网络建立多点巡逻路径规划问题的目标函数,利用蚁群算法进行求解以获得全局最优的巡逻路径.针对巡逻路径转折角较大的问题,提出了一种平滑算法以获得更符合实际航行需求的平滑路径.仿真结果表明:该方法有效地去除了冗余节点,缩短了路径长度,提高了路径平滑度,规划出了一条更优的无人艇巡逻路径.