AGV自动导引运输车制导系统的改进

自动导引运输车（AGV）系统在生产中已被广泛应用,其传统的导引系统存在制造成本高,更改维护行进路线比较困难,对现场环境要求高等较多不足。本文主要介绍一种红外对管对黑白色产生的不同输出信号,从而识别行进路线的传感器部件的工作原理、安装、调试过程。使相关人员对此导引模式有了一种更新的认识,降低了AGV系统的生产使用成本,也同时对AGV系统进一步推广有积极的作用。