六自由度冗佟工磨削机器人的运动仿真

应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程,开发了运动仿真软件,分析了机器人的加工空间,给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明,与其本体结构相比,该机器人具有较大加工空间。所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块。     

桩基极限承载力预估方法研究

提出用单参数自适应跟踪谅来拟合桩的P－S曲线,以桩基实测数据为依据来确定计基P－S曲线的形式,克服了以往预测模型中数据选取影响参数精度等问题。     

桔皮黄色素的提取新法研究

通过对比研究筛选出桔皮黄色素的最佳提取方法：即混合溶剂提取法。该方法操作简单、提取速度快、提取效率高、本成低、实用性强、无污染，对桔皮黄色素的工业化生产具有一定的参考价值。     

Lick/IDS谱指数的定义及应用

介绍了Lick/IDS谱指数的定义、计算方法、拟合函数和分类,并对Lick/IDS谱指数的发展和应用情况进行了概述。     

两种新的不稳定渗流点源函数

对两类有直线型补给边界的一维不稳定渗流问题进行了研究,给出了直线型补给边界的定义和表达式。应用积分变换方法解析求解两类一维有源和补给边界的不稳定渗流问题,得到两种新的不稳定渗流点源函数,该函数可直接用于构造试并分析的数学模型。以改进的矩形油藏试分析数学模型为例,说明了新点源函数的应用方法和表现特征。分析和计算结果表明,渗透系数θ反映了补给边界相对渗透能力,而传统的定压、封闭边界是直线型补给边界的极限形式,渗透系数取给定值时的压力诊断曲线位于定压和封闭边界两种情形之间。     

悬浮培养型 BHK -21 细胞的生长规律和不同接种密度培养效果的研究

为探索悬浮培养型BHK-21细胞的生长规律和最佳接种密度,以3．0×10^5个／mL、4．0×10^5个／mL、5．0×10^5个／mL、6．0×10^5个/mL和7．0×10^5个／mL等5个接种密度培养了悬浮培养型BHK-21细胞,绘制了细胞生长曲线和活力变化曲线．结果显示,悬浮培养型BHK-21细胞生长曲线呈“S”型,接种培养前24h细胞处于适应期,生长曲线上密度增长不大,期后细胞进入对数增长期,生长密度呈指数增长．以3．0×10^5个／mL和4．0×10^5个／mL接种培养的在120h达到最大增殖密度,分别为4．65×100个／mL和5．59×10^6个／mL,倍增时间分别为26．9h和26．7h;以5．0×10^6个／mL、6．0×10^6个/mL和7．0×10^6个／mL接种培养的在96h就达到最大增殖密度,分别为5．14×10^6个／mL、5．36×10^6个／mL和5．1×10^6个／mL,倍增时间分别为22．4h、24．1h和25．2h．各组在培养的96h以前细胞活力均在90％以上且变化较小,120h和144h时细胞活力开始下降,且接种密度越高活力下降越快．该细胞以4．0×10^5个／mL、5．0×10^5个／mL、6．0×10^5个／mL接种培养能达到较高培养密度,细胞生长快,且细胞峰值持续时间长．     

利用C5馏分中的环戊二烯制降冰片烯二酸酐的工艺研究

通过对石油烃类裂解制乙烯过程中的副产物－C5馏分与顺酐发生Diels-Alder反应制备降冰片烯二酸酐（以下简称降酐）的工艺条件研究，结果表明：将C5馏分原料分割成－50℃，－100℃，＞100℃三种馏分，选择－100℃馏分作为洗液，＞100℃馏分不经蒸馏作为反应溶剂，＞100℃馏分经170℃高温解聚后作为反应原料，合成条件：顺酐、环戊二烯＝1：1．2（摩尔比），温度40℃，反应时间3h，产品收率为85％左右（以顺酐汁）。本工艺所生产的降酐成本低，质量稳定，纯度高，无三废排放，对环境无污染。     

晶化后冷却方式诱导形成不同结构的微孔材料

An interesting result with the products of crystallization being dominated by the cooling rate has been raised in the crystallization of ethylenediamine (EDA)-directed cobalt phosphates and 1,2-diaminopropane (PDA) -directed zinc phosphates. To explore the reason and mechanism behind this phenomenon,these two systems were crystallized under different temperatures from 1 to 6 d followed by fast cooling (in 10 min) or slow cooling (in 3 h) route, respectively. The results showed that, within a certain range ofcrystallization time, slow cooling rate would result in a framework transformation. Further investigation indicates that this transformation is lower-temperature-preferable in EDA-CoPO4 system, and the slow cooling process give the system a period of time to carry out the transformation under lower temperature. However, in PDA-ZnPO4 system, a higher-temperature-preferable transformation has been found, and further study on SAPO-CHA presents a similar result, which is in consistent with general transformation conditions of most crystals, which protrudes the uniqueness of EDA-directed crystallization of cobalt phosphates systems.     

水性环氧接枝苯丙共聚物的研究

研究了苯丙多元接枝水性环氧共聚物的制法．讨论了以环氧树脂为母体,甲基丙烯酸、甲基丙烯酸甲酯及苯乙烯为接枝单体的自由基接枝聚合．结果表明：当接枝温度为90～95℃,甲基丙烯酸含量为22％(占总单体质量分数),中和度为110％时,所得环氧树脂一苯丙单体接枝共聚物水分散稳定性最好．红外光谱分析证实接枝产物的存在;用透射电镜观察了接枝共聚物的水分散体的粒子形态及大小。     

多视频源输入系统传输模型的研究

主要介绍了多视频源流的组成,以及各模型在不同负载和缓冲器大小的情况下表现的不同状态,从而可以帮助网络工作根据网络资源的状况选择合适的视频传输模型,进而分析对网络有重要影响的统计特性,以便提高网络性能。