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31.
基于四元数描述刚体的姿态,对6-SPS并联机器人姿态奇异做了研究,避免了欧拉角描述刚体姿态时的奇异性.推导出6-SPS并联机器人动平台处于给定位置时机构在三维空间中的姿态奇异轨迹解析表达式,并利用计算机给出其姿态奇异轨迹的三维可视化描述.得到在关于姿态参数的三维空间内的原点附近存在一个非奇异姿态空间,提出在此非奇异姿态空间内部寻找一个最小内切球,并以此球半径作为衡量机构在给定位置时的姿态能力的性能指标,最后研究了机构构形以及动平台位置对姿态能力的影响. 相似文献
32.
1999年12月,上海市第一家国家级大学科技园——“上海交通大学科技园”被国家科技部、教育部正式批准试点。2001年5月30日被国家科技部、教育部正式认定为首批国家大学科技园并授牌。上海交大科技园由交大与徐汇区、浦东张江、闵行区、长宁区分别共同建设慧谷科技园、张江科技园、敏谷科技园、新华科技园四部分组 相似文献
33.
2006年4月20日,上海市知识产权联席会议办公室与上海市整顿和规范市场经济秩序领导小组办公室在上海市沪东工人文化宫举行“2006年上海市保护知识产权宣传周启动仪式——中国·上海保护知识产权成果展”开幕式,同时庆祝上海知识产权园开园两周年。 相似文献
34.
上海市《实施<上海中长期科学和技术发展规划纲要>的若干配套政策》(下称“36条”配套政策)公布后,社会各界反响热烈。在市高新技术成果转化服务中心6月3日召开的研讨会上,市发改委政策法规处张忠伟就结合国家60条政策主线,推进企业实施自主创新和科技成果转化,对“36条”配套政策出台背景作分析,对政策主要内容进行了解读。“36条”——显示政府大力推进创新决心首先要介绍“36条”配套政策出台的相关背景:今年1月9日,党中央、国务院召开全国科技大会,明确了建设创新型国家的战略目标。今年全国“两会”期间,胡锦涛总书记对上海提出了“四… 相似文献
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自主创新的主体是企业,我们要走一条产学研结合的道路。技术创新应当根植于企业,真正发挥企业作为创新主体的机制。 相似文献
36.
你也许想不到一颗看起来毫不起眼的螺纹紧固件也能被誉为“绿色产品”。在这场由上海市高新技术成果转化服务中心组织的“施必牢特殊螺纹紧固件绿色产品项目”研讨会上,上海市底特精密紧固件有限公司的代表向在场的每一个人详尽展示了这一被专家鉴定为“绿色产品”的螺纹紧固件,让人赞叹不已。市场“呼唤”绿色产品绿色产品是指在生产周期过程中 相似文献
37.
要经营好一家企业就好比爬山,无论碰到多大的困难,都不能气馁。我现在要做的就是要坚持一鼓作气地爬上去。这就需要一种战略眼光。 相似文献
38.
保持持续高速增长的中国经济对国际资本的吸引力逐步增强,2002年成为全球外国直接投资最多的国家。进入2003年,中国境内资本市场向世界各个新兴市场基金敞开了大门。各外资机构投资境内股市的热情十分高涨,各老牌投行的推介会你方唱罢我方登场,关于中国A股市场的投 相似文献
39.
40.
为了研究压弯成形中回弹的预测方法,提高压弯成形的精度.采用解析法研究了压弯回弹预测问题.根据压弯件变形的特点,将压弯成形中弯曲板分为等曲率弹塑性段、弹塑性自由段、纯弹性自由段、无变形自由段.将弹塑性自由段、纯弹性自由段简化为悬臂梁结构,利用材料理想弹塑性模型,建立了相应的挠曲线数学模型,并对弯曲板的回弹分段进行了研究,给出了回弹解析的方法.研究结论为进一步进行压弯参数的确定和优化提供了理论依据. 相似文献