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本文探讨了如何提高英语阅读理解能力,学生们除了要有丰富的词汇量,扎实的语法知识。相关的文化背景知识和丰富的知识面,还要有科学的阅读方法,良好的阅读习惯以及充分的阅读实践。 相似文献
132.
清光绪年间,地处广西中越边境地区的龙州被辟为对外通商口岸。西方列强的入侵给龙州的近代化发展带来了深重的灾难,但随着西方先进文明的不断传入,也在客观上促进了龙州口岸的经济发展,城乡人口的增长,交通运输的兴起,商业贸易的繁荣等都显示出龙州口岸的经济发展发生了新变化。 相似文献
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本文的作者是英国哥伦比亚大学的一个工科教授,他在本文中说明了美国资本主义矛盾的核心,说明这个矛盾同战争的关系。原文载於五月二日出版的‘星期五’周刊。近来,常常行人问我:“美国能够生产多少?我们工人和机器的能力有着怎样的限制?”大家以为我既然是工程师,应该知道答案。大家以为这答案是简单的。其实呢,并不。要回答这一类的问题,工程师往往少不得把采办得到的原料的总量,能够动员的工厂数目,有运用机器技能的工人数目估计一番。他们 相似文献
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希特勒所統率的法西斯的侵略大军正以空前猛烈的声势向苏联欧洲部分的三大工业中心——莫斯科、列宁格拉、和哈科夫進攻着。從苏联方面所表现的高明卓越的战略和战术看来,這三大中心的保卫战是一定能够给予希特勒应得的教训的。自从战争爆发以来,希特勒每一次獲得了局部的胜利,总就不得不感到得不償失的悲哀。在當前的新攻势中间,希特勒的侵略大軍又復支付着空前惨重的血腥的代價了。然而,我们也不能忽视了當前战局的严重性。正如日前莫斯科的‘真理报’所说:“德国法西斯侵略者终究逐渐迫退了我們(蘇联)的軍隊,而且獲得了一些成功。”到现在为止,苏联有军事上经济上相当重要的若干 相似文献
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针对架空电力光缆线路巡检维护中的树枝修剪问题,设计了一种新型五自由度串联剪枝机器人。首先,通过D-H(denavit-hartenbreg)参数法,建立了该剪枝机器人机械臂的运动学模型,得到运动学正逆解;然后在V-REP和MATLAB中进行联合运动仿真,并利用蒙特卡洛法分析剪枝机器人工作空间,得到机械臂工作空间的云图;为保证剪枝过程的运行平稳,在工作空间内进行轨迹规划并仿真;最后,联合仿真结果表明该剪枝机器人运动学模型有效,各关节及末端轨迹规划控制效果良好,可以实现1~1.5 m范围内灵活修剪树枝等障碍物的要求,为剪枝机器人后续控制问题研究提供了理论依据和实验基础。 相似文献
136.
TiAlN保护膜的制备及结构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用反应磁控溅射方法制备了TiAlN薄膜,结构分析表明,当Ti的含量小于0.25时,TiAlN薄膜是Al基氮化物的闪锌矿结构,但晶格常数随Ti原子含量的增加而增大,X射线光电子能谱分析表明,TiAlN薄膜有与AlN和TiN不同的电子结构特征。 相似文献
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【目的】在导航定位系统中,基于卡尔曼滤波框架的多径误差抑制算法是提高定位精度的有效方法。但是,在算法的过程噪声和观测噪声协方差初值的选取不当时,会导致估计结果误差很大甚至发散。另外,由于此类算法是基于最小均方误差准则,算法在受到非高斯噪声干扰时尤其是重尾非高斯噪声,会出现估计精度显著下降的问题。【方法】为了在高斯噪声和非高斯噪声下都能够保持较好的多径估计结果提高定位精度,本文提出一种自适应最大相关熵无迹卡尔曼滤波(adaptive maximum correntropy unscented kalman filter, AMCUKF)多径估计算法,算法在观测更新过程中引入最大相关熵作为优化准则,以解决在非高斯噪声下的估计精度下降的问题,在噪声协方差更新过程中用观测量的残差序列对噪声协方差矩阵进行递归更新,取代过程噪声和观测噪声协方差初值的选取。【结果】在高斯噪声和非高斯噪声下分别进行了仿真实验,通过与两种基于卡尔曼滤波框架的估计算法进行对比表明,AMCUKF多径算法不仅能够在高斯噪声下保持较好的多径估计结果,而且在非高斯噪声下也能够保持更高的多径估计精度,有效抑制非高斯噪声的干扰。 相似文献
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近几年来,对于计算机软件(以下简称软件)实施反向工程的合法性问题一直是国际法学界争论的一个热点。 所谓对一项软件实施反向工程,就是指对一项程序的目标程序进行反编译以得到其源程序,并对该源程序进行理解和分析,从而得出该程序的流程设计、组织结构设计和功能性能规格。国际法学界一部分人士认为,在实施反向工程过程中离不开复制和反编译,因此,对他人程序实施反向工程是侵害其著作权的行为。另一部分人士则认为:对计算机程序进行反向工程是一种研究性活动,属于对作品的合理使用。 本文以中、英、美等国的软件保护法律制度为基础,从构成民事侵权的基 相似文献