μC/OS-Ⅱ在军用FM80386EX处理器上的移植应用

嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ公开所有的源代码，90％的代码使用标准的ANSIC语言书写，它体积小、执行速度快，具有良好的可裁减性和可移植性．作为一种多任务实时操作系统，uC／OS-Ⅱ具有较高的可靠性和实时性，能满足对实时性和可靠性要求较高的嵌入式系统．通过详细研究uC／OS-Ⅱ的特点和内核结构，完成了uC／OS-Ⅱ在军用FM80386EX上的移植并给出了相关代码，同时对内核进行测试、数据分析，对内存管理、代码临界区、信号量机制提出了改进方法．移植成功后，uC／OS-Ⅱ可实时完成各个任务的调度，通过嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ在各个任务间实现通信，用户可以根据需要完成自己的多任务操作．     

交错波纹板原表面换热器通道内对流换热的数值研究

对具有正弦波形通道交叉排列的原表面换热器多通道单元内三维稳态层流流动与换热特性进行了分析，利用数值模拟方法探讨了上下波纹板交错角θ、波纹相对节距P／H(波长／波高)及雷诺数RP对流动与换热性能的影响．结果表明：在入口段流动与换热性能的变化较大，此变化在沿主流方向第4个单元后基本消失；在水力直径基本相同的前提下，阻力系数厂及平均努谢尔特数Nu随θ的增大而增大；f及Nu在P／H为1．5～3．1的范围内随P／H的增大而增大，在RP大于900及P／H为3．1～4．0时随P／H的增大却开始减小；壁面局部Nu的最大值发生在主流尾部以及与流体出口邻近的2个入口处附近，最小值在上下波纹板的接触点上产生。     

MSPD-PTV/GC/MS测定动物源性食品中的氯霉素

用GC/MS(负化学电离,NCI)建立一个高灵敏度、快速测定氯霉素的新方法.在GC/MS上用NCI和选择离子模式进行测定,提高了测定的灵敏度和抗干扰能力.采用程序升温汽化大体积进样,进样量为100 μL,是常规进样量的100倍,使得方法的检出限降低了2个数量级,达到了5 pg/g.采用基质固相分散替代固相萃取,大大简化了样品前处理步骤,提高了方法的准确度和精密度.加标浓度为0.01～10.0 ng/g时,回收率在95.88%～107.69%之间,变异系数小于5.92%.     

一种salen镍配合物的合成与晶体结构

合成和表征了一种新的salen镍配合物,并报道了其单晶衍射数据.化合物4:[NiC28H20Cl2N2O2]·CH2Cl2,M=631.00,单斜,P21/c,a=1.1086(2)nm,b=1.7521(4)nm,c=1.4819(3)nm,β=105.06(3)°,Z=4,V=2.779 5(10)nm3,Dc=1.508 g/cm3,R1=0.0531,R2=0.1136.     

黄芪多糖的提取

改进了传统水煮醇沉从黄芪中提取多糖的方法.在适当的温度进行提取,避免将多种物质同时提出, 使提取物的组成单一.第一次提取物的纯度能达到96％以上,且外观为白色,再经一次提纯后纯度可达到99％ 以上.     

地质灾害危险性评估在铁路建设中的重要性

结合陇海铁路增建二线工程,归纳分析了在铁路工程地质选线、勘测、设计过程中利用地质灾害评估新技术所取得的成绩,阐述了地质灾害危险性评估在铁路建设中的重要性.     

多方“互动”实现江苏科技经济跨越式的发展——本刊记者专访江苏省科技厅厅长王永顺

“长江三角洲一体化”是“长三角”地区对于经济发展、适应WTO要求、参与国际竞争的共识,有着巨大的核心作用。 江苏作为“长三角”的重要组成部分,如何考虑科技在“长江三角洲一体化”进程中的地位?作为江苏省的科技工作管理部门,如何去适应经济形势发展所提出的新的、更高的要求? 带着这些问题,本刊记者采访了江苏省科技厅厅长王永顺。王厅长从推进长三角一体化的角度,道出了江苏省科技工作的思路和规划。     

Novel Hyper-Redundant Manipulator-. Design, Study and Experiment

A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box.     

n元一次不定方程整数解的矩阵求法

利用矩阵的初等行变换，较简便求解一次不定方程的整数解，并且用矩阵给出其通解公式。     

浅谈科技社团在政府职能转换中的定位

加入WTO对科技社团带来了新的机遇和挑战。本文通过对科技社团功能作用及趋势发展面临挑战的分析，说明科技社团的发展在于积极争取政府职能。同时，科技社团只有加强自身建设，抓住机遇，做好承接政府职能转移的大文章，才能增强实力，赢得发展。