用脑电波控制机器人

随着人工智能技术的飞速发展,机器人的使用正变得越来越频繁,让人类逐渐从体力劳动中解放出来,美国科学家正试图让机器人来完成我们心中的想法。美国华盛顿大学教授拉杰什.瑞奥展示了他们最新研制成功的脑电波控制机器人。演示者戴上一顶特制的帽子,这顶帽子上共有32个独立的电极与大脑头皮接触。通过接受人脑思维产生的脑电波,这台机器人可以完     

基于能量判据的柔性机械臂模型降阶

应用有限元法进行柔性机械臂的建模和分析非常有效，然而随着对柔性机械臂分段数的增加，系统动力学模型阶数急剧增大，需要进行模型简化。建立了基于能量范数的能量判据，将能量判据作为柔性机械臂系统模态截断的一个标准，以能量响应信息的收敛程度或者模态能量贡献作为系统模态截断的判断标准。通过与基于均衡实现的模态截断的比较，显示基于能量判据的模态截断法更适合于考虑刚柔耦合的柔性机械臂系统。对单连杆柔性机械臂有限元模型进行降阶，仿真结果表明提出方法的有效性。     

链烷烃的分子拓扑研究

以分子图的邻接矩阵,距离矩阵为基础,构建了新的拓扑指数ZW.它不仅对链烷烃具有良好的结构选择性,而且结合分子密堆积信息指数P3、分子支化度参量P2与40种链烷烃的部分物理化学性质相关联,结果表明ZW具有良好的结构选择性和性质相关性.     

取样光纤光栅的理论分析及其写入技术

运用傅立叶分析与均匀光纤光栅耦合模理论的结果,对取样光纤光栅的光谱特性进行了理论研究, 得到取样光纤光栅反射峰包络、反射峰间隔和反射峰数量的理论计算公式．介绍了取样光纤光栅的实验写入方法,并且进行了实验写入,得到的结果与理论分析结果一致．     

汽油在不同碳含量半再生催化剂上的降烯烃规律研究

采用不同碳含量的半再生催化裂化催化剂,考察了催化裂化汽油在不同温度、剂油比等条件下的反应规律.结果表明,催化裂化汽油降烯烃较理想的条件为反应温度400℃、催化剂上焦炭的质量分数小于0.5%、尽量大的剂油比.     

基于MATLAB的直升机飞行控制系统建模与仿真

介绍了基于MATLAB6.5开发的某型直升机飞行控制系统仿真软件包,讲述了系统的各单元的数学模型及系统仿真的实现。在某型直升机飞行控制系统的设计过程中,本软件取得了较好的效果,对控制律的设计及验证发挥了较好的作用。     

基于ADAMS的某型通用机枪动力学建模与仿真

在分析某型通用机枪射击时运动和受力情况的基础上，利用PRO／E和ADAMS软件建立了该机枪的虚拟样机模型，并对其进行了校棱，结果证明该虚拟样机与机枪的运动和受力情况基本一致，符合工程分析的要求。在此基础上，对机枪射击时的动态特性进行了仿真计算，研究结果说明基于虚拟样机技术进行机枪动力学特性分析是可行的。     

城市纳污河道废水化学强化一级处理的研究

针对山东省淄博市猪龙河和白家河城市纳污河道水质的特点，进行了化学强化一级处理该河道废水的研究.初步筛选出聚合氯化铝（PAC）、阳离子型聚丙烯酰胺（CPAM）、阴离子型聚丙烯酰胺（APAM）和聚二甲基二烯丙基氯化铵（PDMDAAC）混凝剂，研究了它们对该废水中COD、溶解性COD（SCOD）、浊度、总氮（NT）和总磷（PT）的去除效果，选出了适于该废水水质的混凝剂为APAM和PDMDAAC.研究了pH值和表面负荷对混凝效果的影响.研究结果发明，APAM在最佳投加量0.3?mg/L时，对COD和SCOD的去除率分别为44％～64％和33％～67％；PDMDAAC在最佳投加量0.5?mg/L时，对COD和SCOD的去除率分别为51％～60％和21％～67％.APAM和PDMDAAC对NT去除率较低，约为15％～20％，但对PT具有较高的去除率，为60％～80％.APAM和PDMDAAC对COD的去除效果受pH值影响较小，在pH 7～10范围内均具有较好的混凝效果.研究结果表明，表面负荷从0.8?m3/m2·h提高到1.2?m3/m2·h时，COD和浊度去除率变化不大. 〖GK2*2]Abstract     

余庆县无公害优质稻生产基地产地环境质量现状评价

为了提高余庆县农产品质量安全水平，建立无公害优质稻生产基地，制定优质稻无害化生产技术规程，对余庆县农业局优质稻生产基地的灌溉水、环境空气质量、土壤环境质量进行监测分析。结果表明，该基地灌溉水符合“GB5084--1992”农田灌溉水质标准和“NY5116—2002”灌溉水质一级水质标准，农田土壤环境质量符合“GB3095--1996”环境土壤质量二级标准和“NY5116--2002”环境土壤质量要求，空气质量符合“GB3095—1996”环境空气质量二级标准和“NY5116—2002”环境空气质量要求。故该基地符合生产无公害优质稻生产的环境条件。     

甜菜(Beta vulgaris)染色体苏木精(Hematoxylin)分化染色

<正> 研究甜菜核型,从形态特征上鉴别每对染色体,是甜菜遗传学和育种实践的重大课题。但甜菜与大多数重要的经济作物不同,染色体在形态、大小、着丝点指数等指标上,极为相近,五十年的研究成果,仅可有效地鉴别第1、第2和第9染色体。近年,一些学者开展甜菜中期染色体Giemsa分带,目的在于揭示并定位染色体的结构差异。但Giemsa分化染色,手续复杂,而且,更重要地,在甜菜核型分析上,并未取得理想的结果。 我们的方法与经典的Giemsa分化染色不同,取有丝分裂前期染色体,苏木精(Hema-