无线通信网络的多智能小车编队控制系统

首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.     

稀疏信息处理中的迭代分式阈值算法

在稀疏信息处理中, l₀范数优化问题通常转化为l₁范数优化问题来求解。 但l₁ 范数优化问题存在一些不足。 为寻找一种更有效的求稀疏解的算法, 首先构造一个新的收缩算子, 其次证明该收缩算子是某非凸函数的邻近算子。 然后用该非凸函数替代l₀-范数, 对新的优化问题用向前-向后分裂方法得到对应的迭代阈值算法-迭代分式阈值算法(IFTA)。 仿真实验表明该算法(IFTA)在稀疏信号重构和高维变量选择中均有良好的表现。     

安徽省安庆市城区湖泊主要污染分布、来源分析及水质综合评价

对安庆市城区的六个湖泊水体的重金属、油类、总磷、总氮、氨氮、化学需氧量等污染指标进行了分析,分析可能的污染来源,构建模糊评价模型评价水质。结果表明：1）污染物空间分布呈现为市内中心处的湖泊含量高周边湖泊含量低的特征,且不同湖泊污染物类型不同,表明存在不同的污染来源;2）采样中发现存在暗渠排放进入水环境,表明该市偷排现象依然存在;3）城区湖泊均为Ⅲ类水体,基本符合其功能需要,主要污染物为有机污染物总氮和氨氮,但个别污染物污染比较严重,例如油类的含量在各个湖泊均在（0．18-0．2） mg/l之间,为Ⅳ类标准,西小湖的 TN含量大于2．0 mg/l,为劣Ⅴ类标准,高锰酸盐指数在东大湖、莲湖以及菱湖内均在（6-15）mg/l之间,属于Ⅳ和Ⅴ类标准。因此湖泊水质变化趋势需要进一步关注。     

基于单片机的室内甲醛测试系统的设计

本文是利用单片机来实现的室内甲醛浓度的测试,设计的总体思路是接收信号-信号转换-数据采集-存储-显示。首先是利用甲醛传感器将气体转换为电信号。当空气被其内部的采样系统吸收后,产生一个与甲醛浓度成正比的电流,此电流经过甲醛模块的信号调理,经电流电压转换器RCV420转换成0～5V的电压,该电压经过模数转换器5G14433进行数据采集,将模拟信号转换成数字信号,然后与8051单片机相连,将转换后的结果存储在单片机中,显示器上直接显示测试结果,即甲醛浓度。本设计基本实现了单片机控制电路,传感器输出范围要明确以及     

8-羟基喹啉萃取La(Ⅲ)的机理

研究8 羟基喹啉的正庚烷溶液在盐酸介质中对3价稀土离子镧的萃取效应,探讨水相酸度、萃取剂浓度、Clˉ浓度、不同稀释剂等因素对萃取平衡的影响,并运用双对数斜率法确定8-羟基喹啉萃取La（Ⅲ）的机理.     

镍钛形状记忆合金在医学中的应用及其进展

NiTi形状记忆合金具有优良的形状记忆效应、超弹性以及生物相容性.能为医学领域中某些尚未解决的难题提供独特的解决办法,是极有发展潜力的一种生物医用材料.NiTi合金的医用研究从70年代末开始,目前已经开发出多种医用产品,但有关的医学基础研究却相对落后.本文综述了NiNi合金在医用研究中的最新进展.     

基于“高效空间”理念的城市应急避难场所规划设计——以三明市城市文化广场为例

随着社会进步和自然灾害频发,应急避难场所建设被提到了新高度.在用地紧张的城市环境下,探索避难空间集约化使用的途径,将住宅建筑中的"高效空间"理念结合城市应急避难场所的建设要求进行研究,从时间和空间维度探讨"空间高效"理念对避难场所规划设计的指导意义.并将避难场所中的"高效空间"理念运用到避难场所规划设计中,以三明市城市文化广场为例,践行"高效空间"理念.提升应急避难场所的防灾效益、经济效益、土地利用效益等,从而构建一个功能完善、平灾结合、空间高效的城市应急避难场所规划.     

级联微环电光开关阵列的理论分析

给出了一种用作电光开关的微环阵列模型.在工作波长为1 550 nm的情况下,对于4微环5信道的级联结构,依次在第i个微环上施加工作电压,第i条信道的输出光功率随电压的增大能快速地增加并达到饱和.模拟结果表明,所设计器件的开关电压为7. 5 V,器件的插入损耗处于1. 3～4. 5 d B之间,串扰小于-8. 0 d B.     

基于模糊聚类的可重构制造工艺规划方法

可重构制造是未来解决批量加工中高效、低成本与生产柔性之间矛盾的新型制造模式,建立与可重构机床设计紧密联系的零件族加工工艺方案对实现可重构制造具有重要意义。首先建立面向零件族的加工信息矩阵,进而形成零件的加工工序单元序列及工序单元顺序矩阵;依据零件可并行加工的方位组合,基于模糊聚类多层次分析法,将零件间相似的工序单元序列组配成工序段序列,再由零件间相似的工序段序列创成出零件工艺方案;最终通过零件间工艺方案的模糊聚类相似度计算,得到零件族中零件间最为相似的加工工艺方案,实现零件间加工工艺的快速转换。以某汽车变速箱体零件族的加工为例,验证了该方法的可行性。