基于偏差耦合的免疫单神经元PID同步控制

针对4台永磁同步电机(PMSM)同步控制系统,采用免疫单神经元PID(ISNPID)控制器替代传统PID控制器,实现PID参数的在线实时调整,缩短动态响应时间。仿真结果表明,当应用偏差耦合控制结构,并将ISNPID控制器用于4台电机的速度环控制时,整个同步控制系统表现出良好的跟踪性能、较高的同步跟踪精度以及较强的抗干扰能力。     

民事诉讼中法官行使自由裁量权存在的问题及原因

民事诉讼中法官中行自由裁量权方面，存在不敢大胆行使和滥用两种情况，其原因有：①法律规定不完善；②法官素质普遍较低；③社会缺乏对法官自由裁量权的正确认识和尊重；④错案追究制度不够完善；⑤社会不良风气的影响。     

云南茶树优质良种选育、有机茶生产及名优茶创新研究

“云南茶树优质良种选育、有机茶生产及名优茶创新研究”成果系云南省农业科学院茶叶研究所承担的云南省“十五”科技项目“大叶茶优质高产抗病新品种选育、有机茶生产及新产品加工技术研究”内容，该成果获2008年度云南省科技进步一等奖。     

论鬼文化的社会惩诫功能

鬼文化是中国传统文化的重要组成部分,它从某种程度上反映了先民在生产力低下的情况下对自然、社会和人类自身的思索和探求。作为一种特殊的文化形态,鬼文化固然存在有大量糟粕,但透视鬼文化也不难发现其积极的一面,它对社会的惩诫功能,就是一个值得分析探讨的问题。鬼文化在弘扬社会美德,维护传统伦理道德,进行社会教化,加强政权方面有着不可替代的作用。     

工程施工进度管理软件应用展望

网络计划技术是目前公认的现代化科学管理的重要组成部分,越是复杂的、多头绪的、时间紧迫的工程,运用网络计划技术,就越能取得更大的经济效益。     

计算力学仿真手段在结构试验教学中的应用

将计算力学仿真手段引入到在土木工程专业结构试验教学中,通过计算力学仿真准确模拟静力和动力的加载过程,让学生观察到结构在荷载作用下所产生的宏观和微观力学行为,并开发相应的多媒体教学课件,提高结构试验教学质量,解决目前土木工程结构试验课程教学所面临的困境。     

简述补贴与反补贴制度的意义

反补贴是"两反一保"之其一,在国际贸易保护中占有重要地位,但是对于是否应该补贴,或者说是否应该反补贴存在不同学说。在此,主要述及目前存在的几类支持补贴抑或反对补贴的学说。     

论项目建设全过程工程造价的有效控制

段阐述了如何对工结合造价管理的经验,从项目决策阶段、设计阶段、招标投标阶段和项目实施阶段到竣工结算阶程造进行有效控制。     

Structures of Silk Fibers Grafted with Hexafluorobutyl Methacrylate

The relationship between the graft yield and the effect of hexafiuorobutyl methacrylate graft treatment on the structural changes of the silk fibers was studied on the basis of the results of scanning electron micrograph photographs （SEM）, infrared spectroscopy （IR）, Raman spectrum, wide-angle X-ray diffraction patterns （WAXD）, nuclear magnetic resonance（NMR） and amion acid analysis. The results showed that the crystalline regions of grafted fibers were hardly affected and the fiber fission occurred on the cross sections of grafted fibers. The surface of fibers was covered with a high polymer film. The Raman spectrum showed there was little change in the conformation of grafted fibers which mainly remained β-sheet conformation. The IR of the grafted silk fibers showed new absorption of bands occurred which belonged to the stretching-vibrationabsorption-peak bands of Vo-o and VC-F of aliphatic ester species. The CF3-, -CF2- and -CFH- grafted silk macromodecul were verified in the NMR spectrum. The amion acid analysis indicated fluoride monomers were inclined to graft with TYR, ARG and CLU silk fibers.     

单位权方差估值公式的推导及经典平差方法的局限性讨论

利用分块矩阵及矩阵求解约化知识推导了测量平差中单位权方差的估值公式,并由推导结果分析了经典最小二乘平差方法的局限性。