基于改进粒子滤波算法的比较分析研究

提出一类改进的粒子滤波算法.对于建议分布的选取方案,此算法采取强跟踪分散的卡尔曼滤波方式建立它的建议分布.由于线性调节参数,此算法让系统拥有更优越的自适应性及鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果,继而为强跟踪扩展卡尔曼滤波的能力.仿真结论说明,此算法的性能比别的几类非线性滤波算法更加优秀.比如辅助粒子滤波器(APF)、迭代扩展卡尔曼粒子滤波器(IEKE-PF)、Unscented粒子滤波器(UPF)、正则化粒子滤波器(RPF),则是在bootstrap粒子滤波器提出之后,继而出现的改进的粒子滤波器0基于粒子滤波,本文提出了阻止粒子退化的两个重点原因,以及选取合适的采样建议分布及重采样算法.     

不确定环境下的供应链战略决策分析

介绍了不确定性特点,阐述了供应链关系的基本特征,系统分析了供应链中的不确定性及其表现形式。通过对供应链战略决策分析,得出现代企业经营环境动荡不确定日益加剧的客观现实。从降低供应链管理的不确定性出发．提出了企业联盟（供应链）应对不确定性的几种策略。     

模糊综合评判法在高校教学评估中的应用

模糊综合评判法用于评估高等教育的原理在于要用模糊集合论及其隶属度。此种方法的优点在于：数学模型简单,易于应用和对多指标的复杂问题评估得到较好的结果。     

联氨氧化酶初步纯化及醌类化合物对其活性影响

厌氧氨氧化菌是一种化能自养菌,它具有独特的生理生化特性及生物脱氮机理.对厌氧氨氧化菌进行实验室扩大培养,对其主要代谢酶联氨氧化酶性质进行研究,对联氨氧化酶进行初步纯化,并探究醌类化合物对联氨氧化酶活性的影响.最终得出联氨氧化酶活性最适温度为35℃,最适pH为7.5.酶纯化结果表明超滤相对分子质量在50～100 kDa....     

均苯三甲酸对Eu(Ⅲ)的吸附性能

采用水热法对均苯三甲酸进行重结晶,以此为吸附剂,研究了其对模拟放射性废水中Eu(Ⅲ)的吸附特性,并利用SEM-EDS,FT-IR,TG-DTA和XRD对吸附前后吸附剂的形貌和结构进行了表征,分析了吸附机理.结果表明:在最佳吸附条件下,均苯三甲酸对Eu(Ⅲ)的最大吸附量为546 mg·g-1;吸附过程符合准二级动力学模型...     

当代句子理解理论述评

在简要介绍当代句子理解理论提出的背景之后,回顾了两阶段模型、基于制约的模型、参照支持模型、同时作用模型与三阶段神经认知模型等当代句子理解理论.为解决这些理论之间的分歧,提出了三点建议.     

米根霉发酵产L-乳酸体系中淀粉酶的研究

米根霉As3.819是一株L-乳酸的高产菌株,且能够分泌淀粉酶直接利用淀粉发酵生产乳酸。文章研究了不同培养基主要成分下米根霉菌株As3.819生产L-乳酸和淀粉酶情况,并对发酵液中淀粉酶水解产物进行分析。研究结果表明,在甘薯淀粉8%、硫酸铵为0.4%时L-乳酸和淀粉酶的产量相对较高,且在培养基中加入麸皮后能增加淀粉酶的分泌,种子培养基中碳源为麦芽糖时也能起到很好的效果。     

修形人字齿轮的润滑及摩擦特性分析

基于热弹流润滑(TEHL)理论对修形人字齿轮的齿面润滑特性和摩擦特性展开分析.首先,分析在指定工况下特定结构的人字齿轮齿面的时变接触线变化规律,沿啮合线选取指定数量的啮合点作为分析对象并得到必要的接触参数数值;然后,对TEHL计算程序的准确性进行验证并完成TEHL计算,从计算结果中提取不同啮合点处油膜特征参数,以得到其...     

预应力混凝土梁桥温度效应分析

温度效应是引起混凝土桥梁裂缝产生的重要因素之一.为研究不同工况下混凝土梁桥的温度效应,通过有限元软件ADINA对梁体在浇筑水化热、日照温差两种工况下的温度场进行模拟,结合某预应力混凝土梁桥实桥跟踪试验温度实测值进行对比分析,并计算出温度应力对结构的影响.结果表明:有限元计算结果与现场实测结果较为一致.混凝土T梁浇筑时,...     

灾害现场信息空地一体化获取技术研究

灾情发生位置的获取以及与周边重点场所位置关系的环境重建对抢险救灾意义重大,不仅可以及时对灾害现场受困人员进行有序疏散,还可以有效减少次生灾害造成的巨大损失.但目前存在灾情现场信息采集数据与空间信息融合不够、环境无法快速重建两大技术难题.针对上述问题,在云南洱源县开展滑坡、洪涝、泥石流等自然灾害定位试验,利用无人机搭载的...