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531.
对扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)的精度较低的问题,提出了有限差分粒子滤波算法.首先对非线性系统方程进行三阶泰勒级数展开,为了简化计算,对展开式中的微分算子进行离散化处理,用差商近似代替微分运算.新算法在整体上提高了局部线性化的截断误差的阶数,整体截断误差由O(h2)降低到O(h4),差商代替微分运算也避免了大量的运算.仿真结果表明,改进的算法滤波精度明显较EKPF高. 相似文献
532.
介绍了新疆天业集团新技术、新工艺的应用以及人才培养和创新平台搭建情况,通过提高企业的持续创新能力建设促进企业健康、良性发展。 相似文献
533.
介绍了旋喷桩复合地基承载力确定的方法。结合深圳地区某旋喷桩复合地基现场静载试验对复合地基承载力的确定做了探讨,认为利用公式估算复合地基承载力特征值时要合理选择Ra,fsk,β的取值。对静载试验值极差大于平均值30%的复合地基如何确定承载力特征值进行探讨,引进了较为合理的取值方法。提出了将大小不一的压板下载荷试验得到的复合地基承载力换算成实际基础面积下的复合地基承载力的换算方法。 相似文献
534.
由于近些年工程建设发展速度很快,工程监理制度中的质量控制就显得尤为重要。在工程监理的实际操作中,要抓住质量控制的关键点,不要仅仅依靠规范制度,而是通过对要点的控制达到对整个工程质量控制的目的。 相似文献
535.
针对现有的有向传感器节点的感知模型应用中,在感知范围两侧的边缘处易受误差影响而使得此处感知能力的不确定,致使整个网络的覆盖情况不稳定的问题,设计了一种有向概率感知模型。该模型参考了全向概率感知模型,同时考虑到了节点的转动误差,更加准确地描述了有向传感器节点的感知能力。经仿真验证,该模型具有较好的应用效果。 相似文献
536.
【目的】马尾松是我国南方主要造林树种,其根部水分含量是评价树木活力的重要指标。本研究构建了一种基于近红外光谱(near infrared spectroscopy,NIRS)的马尾松苗木根部含水量预测模型。【方法】首先采集根部近红外光谱数据,然后利用可变加权堆叠自动编码器结合支持向量回归构建预测模型。可变加权堆叠自编码器用来逐层提取与输出相关的特征,支持向量回归根据自编码器生成的特征实现了含水量更精确预测。【结果】与其他常用模型的结果相比,提出的模型在马尾松苗木根部水分预测中可以达到最佳性能,校正集中决定系数达到0.970 8,均方根误差为0.635 8;预测集中决定系数达到0.941 3,均方根误差为1.027 0。【结论】基于近红外光谱技术, 可变加权堆叠自动编码器与支持向量回归相结合可实现马尾松苗木根部含水量准确预测。 相似文献
537.
对近邻目标的分辨一直以来是不同信号处理领域的关注热点.传统上基于相关分析或波束响应的瑞利限,难以反映实际系统中随机噪声等因素的影响,因此有学者提出了统计分辨(statistical resolution limit,SRL)的概念.当前关于统计分辨限的定义主要有两种:一是利用估计性能,即CRB(Cramér-Rao bound)界定义;二是采用二元假设检验(binary hypothesis test,BHT)理论定义.论文对后者的研究现状进行了梳理,得到一般的研究思路:构造二元假设检验分辨模型,进行泰勒近似得到关于待分辨参数的线性模型,或利用大快拍数条件的渐近分布理论,求解统计量的分布,进而得到统计分辨限与波形、信噪比等的关系.最后,指出该领域未来的一些研究建议. 相似文献
538.
采用户外暴露试验模拟飞艇囊体材料的自然老化,利用耐揉搓性试验模拟飞艇气囊在加工、运输、储存、收放和服役过程产生的折皱损伤,研究了飞艇囊体材料Uretek3216-LV在短期老化和折皱损伤作用下的单轴拉伸性能退化规律。通过试验数据分析,得到了短期老化和揉搓次数对单轴拉伸强度以及拉伸弹性模量影响的曲线。结果表明:随着老化时间的增加,材料经、纬向的单轴拉伸强度有所降低,但拉伸弹性模量略有增加;随着揉搓次数的增加,材料的单轴拉伸强度和弹性模量均明显降低;当老化和揉搓共同作用于材料时,随着揉搓次数的增加,老化时间对材料单轴拉伸力学性能的影响逐渐减弱。研究结果可为Uretek3216-LV材料应用于飞艇气囊的结构设计与分析提供重要依据。 相似文献
539.
首先,界定管理安全的定义和基本指标,并进一步界定建筑工人不安全行为的影响因素;其次,通过文献梳理提出管理安全干预对建筑工人不安全行为的影响机理的假设模型.基于调研数据,通过SPSS与AMOS软件对模型进行拟合分析.研究结果表明:管理安全干预对建筑工人安全能力的提升具有显著影响;通过管理安全干预,安全能力的提升对安全动机的端正的影响显著增强,安全动机及安全态度的端正对不安全行为的减少产生显著影响. 相似文献
540.