一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法

针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格，且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题，提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划；入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数；采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。     

基于产品形态美度的评价模型及应用

为了客观地分析消费者内隐的美感,提出了基于外显产品形态而进行美度评价的模型.总结美学评判知识,提出了10个产品形态美度的衡量指标;应用聚类分析获得针对目标产品的代表性美度指标,并运用结构方程模型验证了指标的合理性;运用神经网络建立产品形态与美感之间的映射关系,模拟人的审美认知过程进行美度评价;以紫砂壶美度评价为例进行验证分析,结果表明建立的模型是可靠的,可为产品形态设计提供有效辅助.     

以木聚糖为抗菌剂的木质地板抗菌性能

随着生活水平的提高,人们越来越重视室内家居环境的健康、环保问题.因此,研究、开发抗菌实木地板具有现实意义.采用贴膜法检测抗菌地板的抗菌性能:以木聚糖为抗菌剂,用8%浓度溶液浸泡杨木单板,接种一定数量的大肠杆菌和金色葡萄球菌.经过一段时间培养后,检测地板细菌数量.结果表明:经过木聚糖溶液处理的地板对大肠杆菌和金色葡萄球菌的抗菌率为73.58%和90.09%,抗菌等级达到Ⅱ级.     

改变四盘缠绕机行程区间的方案

随着缠绕胶管订货规格的变化,四盘缠绕机不再适合相应行程范围工艺要求,通过对四盘缠绕机传动链的分析,确定了改变无级变速器输入端链轮齿数的方案。根据订货胶管规格的行程要求,计算出相应链轮的齿数,根据齿数并参考原链轮的结构设计出链轮,改造后满足了实际生产的需要。     

状态监控系统在压缩机上的应用

大型压缩机的稳定安全运行,关系到整套装置的安全生产,因此对压缩机运动状态的参数进行测量和监视显得尤为重要,本文主要研究了压缩机状态监控系统原理以及bently3500在氯碱行业中压缩机上的应用.     

建筑暖通施工技术要点简析

暖通施工是建筑工程施工中重要的环节，在国家建筑业快速发展的今天，对建筑暖通施工的质量要求越来越高，影响暖通施工质量的因素很多，其中最关键的就是施工技术要点。本文以实践经验为基础，对目前建筑业暖通施工技术要点进行了详尽的分析。     

PET-CT心肌显像在冠心病中的应用

冠状动脉粥样硬化性心脏病（CAD）是现代人生命健康的最大威胁之一。冠状动脉再通术在冠心病患者治疗中起着重要作用,为了避免不必要的冠状动脉再通术,术前对局部室壁活动消失区段是否有存活心肌的判断非常关键。心肌PET显像目前被认为是检测心肌活力的金标准。随着多层螺旋CT的发展,提高了时间分辨率,使无创CT心脏血管造影术（CTA）应用于临床。PET/CT融合技术能同时提供解剖和功能信息,提高了诊断冠心病的准确性,为判断预后和指导治疗提供帮助。     

中国高技术产业价值链全球地位及其影响因素 ——基于省际面板数据分析

基于2005-2018年中国28个省区市及五大行业面板数据,运用出口复杂度指标测度了中国高技术产业全球价值链地位,并实证分析了其影响因素.研究表明:经济发展水平与外商直接投资(FDI)正向促进了高技术产业价值链的全球地位,制造业投入服务化并没有对价值链地位的提升带来正向影响.异质性分析发现,经济发展水平与外商直接投资对东部、中部地区以及医药制造业、电子通信以及航空航天业的影响显著,西部地区主要受经济发展水平的影响,计算机业主要受外商直接投资的影响,医疗仪器业主要受经济发展水平的影响.     

样条小波用于电分析化学信号微分的研究

通过对样条小波特性的研究发现,如果用三次样条函数的导函数二次样条函数作为小波基函数,其小波变换既具有去噪功能又具有微分功能。从理论上探讨了信号的样条小波变换与信号微分的关系,并将其应用于电分析化学信号的处理。研究结果表明,利用样条小波变换可以对信号微分。与其他小波变换相比较,样条小波变换可同时实现信号滤波和微分功能;与数字微分和模拟微分相比较,样条小波变换不仅具有滤波功能,而且由于不用选择步长、Ｒ     

镀银导电纤维的制备和性能

对短切聚酯纤维进行化学镀银,制备了用于导电高分子材料的导电填料,探讨了氨水浓度、装载量及稳定剂对纤维化学镀银的影响。实验表明,φ=0.10的氨水有利于化学镀银;通过调整装载量,可提高纤维的增重量率和硝酸银的利用率;稳定剂的加入可阻止镀液自分解,但对包覆层的均匀性和致密性有影响。电性能测试表明,镀银纤维的体积电阻率可达3.35×1-0 3Ω.cm,以其作为导电橡胶填料,当含量为w=0.40时,其电阻率为1.54×1-0 1Ω.cm。