司南酌、盘针及指南鱼新议

指南针史的重要标志——8世纪僧一行观测磁偏角已获确认,本文以此为新的立足点,进一步探索司南酌、盘针和指南鱼等问题.磁针指南的发现早于磁石指南.司南酌的磁针最初得自"磁石引针",后来革新为"以磁石磨针锋",方家的师承家法和朝廷的禁令使其长期秘而不宣.沈括的《梦溪笔谈》之前,北宋堪舆家廖瑀已明文记载"以磁石磨针锋".唐代磁...     

粗糙依赖约简技术在网络课程评价中的研究

介绍了粗糙集的概念和约简的相关定义,提出了基于粗糙依赖的属性约简算法.通过差别矩阵求核,并计算非核属性粗糙依赖值,从而确定相对属性约简.以远程教学网络课程等级评价为例进行算法验证,并通过基于值核的值约简算法提取决策规则,实践证明得到了满意的结果.     

汽车进气歧管真空注型材料选用和工艺探讨

以塑料替代铝合金制造汽车发动机进气歧管是目前汽车工业的重点研发内容,对于汽车轻量化及提高发动机性能和燃料利用率有重要作用.在塑料发动机进气歧管设计开发阶段,采用真空注型工艺进行少量试制件生产并进行性能试验和设计验证,试制件除了对制件有尺寸精度、形位精度要求外,还对材料的耐高温及气密性有特殊要求.通过对选用材料和常用材料的对比试验,确定了材料和工艺,并经过汽车发动机耐久性试验,符合开发阶段的试验要求.研究结果对同类产品开发有参考价值,目前此项研究仅局限于进气歧管的开发阶段.     

基于社区性训练的助行康复系统研究与实现

为了循序渐进地恢复脊髓损伤患者受损部分神经及下肢运动功能,在已有早期减重步行训练的基础上,增加减重模式下空间运动功能。构建可根据患者下肢运动功能损伤程度实现不同模式康复训练、状态监测和助行功能的系统,进行包括减重、助行装置、移动平台和控制模块的结构设计。集成平地行走和上下楼梯训练步态轨迹模型,通过对比正常髋、膝关节的运动角度数据,验证应用该轨迹的可行性与合理性,并进行了设定行走路线的社区任务导向性训练轨迹规划试验。研究结果表明,助行系统支持患者自主设定模拟社区任意行走模式,有助于帮助患者恢复部分肢体运动功能,以尽快融入社会。     

数字制造中的人体工程和网络协同

数字化人体和网络协同是数字制造中的两个重要应用领域。本文论述了制造业中现代产品设计“以人为本”的设计思想与应用实例 ,以及Internet/Intranet应用在企业数字制造中的协同产品开发。     

基于HTCP-net的multi-agent调度系统建模与仿真

从企业收集、监测互联网信息的实际需求出发,提出了基于multi-agent的分布式环境扫描系统的结构模型;同时,为满足系统重复采集更新信息的特殊需要,借鉴经典的Min-min启发式调度算法,设计了循环任务最早完成时间调度算法。依据赋时层次有色Petri网(HTCP-net)的理论,应用建模、仿真工具CPN tools建立了调度系统模型。对模型进行仿真,得到任务平均等待时间和各agent等待队列平均长度,与轮转调度和最短等待队列调度模型仿真结果的比较表明,所建立的调度模型既提高了企业用户满意度,又有效满足了系统周期性重复访问网站的任务需求。     

一种天基武器对地面固定目标的攻击过程仿真研究

提出了一种由井力式再入载体和末制导弹药组成的夭基对地打击武器的概念,重点研究了该种天基对地打击武器在其离轨制动能量消耗最少的条件下对地面固定目标的攻击过程,并对整个攻击过程进行了建模仿真,验证了攻击过程的可行性,说明所提出的天基对地打击武器的概念是合理的.     

基于自然特征点的实时增强现实注册算法

提出了一种基于自然特征点的实时跟踪注册算法,并将其应用于增强现实系统。算法在已知场景的3D模型以及少量标定关键帧图像的基础上,选择与当前图像最为匹配的关键帧,利用基于关键帧的图像匹配方法实时获取摄像机的运动参数估计。算法采用合成中间图像的技术解决两图像特征点间的宽基线匹配问题,并应用扩展卡尔曼滤波器对参数估计结果进行平滑,以消除系统抖动现象。实验结果表明,算法鲁棒性强,注册精度高,能够有效地克服系统误差漂移。     

改变四盘缠绕机行程区间的方案

随着缠绕胶管订货规格的变化,四盘缠绕机不再适合相应行程范围工艺要求,通过对四盘缠绕机传动链的分析,确定了改变无级变速器输入端链轮齿数的方案。根据订货胶管规格的行程要求,计算出相应链轮的齿数,根据齿数并参考原链轮的结构设计出链轮,改造后满足了实际生产的需要。