基于制造特性的微小型擒纵机构有限元仿真

研究微小型擒轮和卡摆的主要制造特性(齿向误差、位置误差)对整个机构的影响. 以ANSYS/LS-DYNA软件为工具,对微小型无返回力矩钟表机构中的擒纵机构的冲击过程进行有限元分析,求出齿向误差、位置误差极限,应用隐式-显式连续求解与显式两种求解方法对该机构进行分析,并比较了两种方法结果的差异,对有限元力学模型进行了优选,从而为微小型擒纵机构的设计与装配提供参考依据,保证该微小型机构在高承载、高转速的恶劣工况下的运行可靠性.     

火箭弹发射器设计方案评判的改进AHP法

基于层次分析法的原理构建了面向火箭弹发射器设计方案评判的不完全层次模型,依据该模型的特点,引入了模糊隶属函数理论,提出一种AHP改进算法.结果表明,该算法克服了传统AHP算法中频繁组织专家构造成对比较矩阵的烦琐性 ,实现实时评判及准无专家评判的功能,为设计方案的进一步优化提供参考依据.     

机电系统故障诊断知识描述与生成技术的探索

研究机电系统概念描术和故障诊断知识的表达。获得及生成技术。方法提出基于概念的应用结构化语言描述物理系统的方法,将概念分为实体概念、属性概念和特征概念,在实体概念的基础上构造概念词典和概念树。     

可重构12自由度微装配技术及其实现

研究可重构微装配技术及功能构成. 以精密微小型机械系统为装配对象,提出了可重构12自由度微装配技术和实现方法,具体包括6自由度宏动机器人、6自由度精密微动工作台、集成微力检测与反馈的组合式微夹持器和位姿检测装置等可重构模块. 研究并开发出可重构12自由度微装配系统,根据系统所测得的位姿数据信息和夹持数据信息成功实现了微小型轴和齿轮孔的装配. 可重构12自由度微装配技术为实现精密微小型机械系统的装配提供了一种新的思路和方法.     

利用微计算机进行复模态参数识别的研究

本文介绍一种在微计算机上简单、快速地实现多自由度复模态参数识别的方法,并给出该法应用于实际结构振动系统的参数识别与HP5423A结构动态分析仪参数识别的比较结果。     

宏微结合的12自由度微装配系统精度分析

为了提高分立式宏微结合的12自由度微装配系统的整体位姿运动控制精度,提出误差矢量坐标变换合成法,建立了微装配系统基于刚体假设的误差传递模型,推导了装配零件与装配基体零件的位姿误差计算公式,提出了姿态误差灵敏度分析计算方法,根据分析结果采用微位姿检测装置测量获得了系统补偿向量,使微装配系统整体位姿运动控制精度提高至微米级.     

微装配检测棱镜机构方位调整及误差分析

棱镜机构是实现对位的关键部件.为提高对位精度,在棱镜的棱脊倾斜和偏转状态下,应用动态光学理论推导出反射光线实际出射方向与理想出射方向的角度偏差以及实际图像与理想图像相对位置偏差的计算公式.提出了利用高精度、高速度的数字测微计和显微视觉系统分别实现棱脊倾角和偏转角的两步检测与调整的方法.通过实验和误差分析,验证了上述计算和调整方法的有效性.