基于FLUENT的小流量射流流场中的可视化研究

为了深入研究小流量圆射流流场的特性,利用FLUENT系列软件对六种不同出口直径的圆射流喷射到空气中所形成的气液二相非淹没自由射流的流场进行了模拟分析.研究结果表明:随着喷嘴直径的减小,射流核心段速度值越来越大,射流的散射角越来越小,射流的集束性越来越好.模拟结果与实验结果基本一致.     

高压水射流反射声音信号实时采集与处理

为了实现高压水射流冲击不同材质和几何尺寸靶物时的反射声音信号特征值的有效提取,应用小波降噪法和模极大值算法实现对反射声信号进行处理.采用传声器和NI公司的PCI6251采集卡搭建高速数据采集设备,实现反射声信号的高精度实时采集,应用Matlab编制小波降噪和模极大值提取反射靶物材质和几何尺寸反射声特征值程序,通过调用M...     

变间隙电容式传感器非线性补偿方法研究

针对不同类型电容式传感器的非线性进行讨论,并对常用的补偿方法进行比较,通过比较对电容式传感器的非线性结构补偿法和测量电路改进法进行介绍,并给出了原理电路.     

基于关注势的战场态势热力图构建方法

面对高度复杂和多变的现代战场,如何快速直观地发现战场上的态势热点,降低认知负载是指挥员所面临的巨大挑战.针对战场时变条件下的态势热点发现问题,在分析热点形成机理的基础上,提出关注势理论,构建了符合人类认知特性的改进的Logistic时间衰减函数(improved Logistic time decay function...     

基于激光雷达和摄像头的FSAC赛车锥桶感知算法研究

针对赛场环境下无人驾驶方程式赛车感知系统中锥桶检测准确率较低的问题，提出了一种基于激光雷达和摄像头标定融合的锥桶检测算法。首先，对激光雷达采集的点云进行滤波、地平面滤除、欧式聚类，得到感兴趣区域内锥桶的空间位置信息；其次，通过标定后得到的摄像头的内外参矩阵将锥桶空间位置信息投影到像素平面内，并在HSV颜色空间下对锥桶空间位置周围一定区域内H通道的像素点进行颜色判断，从而获得锥桶的颜色信息；最后，将得到的锥桶颜色信息附加在锥桶的空间位置上以实现信息融合，在校园内模仿赛场环境进行实验验证。结果表明，标定融合算法能够满足赛场上不同项目的比赛要求，避免了使用单一传感器算法时出现对锥桶漏检误检的情况。因此，标定融合算法可实现对锥桶的有效检测，丰富了检测目标的信息，提高了检测锥桶的准确性，为方程式大赛中使用传感器融合进行锥桶检测提供了参考。