呼和浩特市鸟类区系初步研究

2000～2005年间,对呼和浩特市所辖七区进行了鸟类调查研究.共记录到鸟类172种,隶属于17目43科,其中留鸟39种,占总数的23%;夏候鸟56种,占33%;冬候鸟14种,占8%;旅鸟68种,占37%.其中被列入国家一级重点保护野生动物名录的1种,二级的20种,被《中国濒危动物红皮书》收录的有7种.繁殖鸟(包括留鸟和夏候鸟)95种,占总数的56%,是本地区鸟类的主体.在繁殖鸟中北方型鸟类77种,占繁殖鸟总数的81%,表现出明显的古北界鸟类区系特征.     

基于SVR的焦炉冷鼓系统预测控制

针对焦炉冷鼓系统的强非线性,难以建立精确的数学模型等问题,提出了基于支持向量回归机(SVR,support vector regression)的预测控制策略。基于结构风险最小化的SVR可以直接反应非线性模型的特征,采用自适应权值粒子群算法(APSO,adaptive weight particle swarm optimization)对SVR的辨识参数加以优化;预测控制作为控制系统的主体,其滚动式的有限时域优化及反馈校正可有效地克服过程中的不确定性和非线性。在MATLAB仿真平台上,将此控制策略与传统的PID(proportion integration differention)相比较。仿真结果表明该控制策略具有较强的抗干扰性和鲁棒性,可保证冷鼓系统的初冷器前吸力快速、有效地稳定在工艺要求的范围内。     

基于RBF网络非线性系统逆控制的一种设计方案

基于逆动力学控制的思想,提出一种RBF神经网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,实现了对系统逆动力学模型的动态辨识。并将辨识模型作为控制器模型,与被控对象串联,构成一个动态伪线性对象,从而使非线性对象的控制问题转换为线性对象的控制问题。仿真实验证明该控制策略不仅能使系统具有良好的动态跟踪性能和抗干扰能力,而且具有较强的鲁棒性。     

线性时滞参数扰动系统的α鲁棒稳定性

在时域中，对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法，利用矩阵的测度和范数的性质，得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统a鲁棒稳定性的充分条件，给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并举例表明该设计方法简单易行。