水压人工肌肉的压力控制与静态特性试验

水压人工肌肉与气动人工肌肉因介质压缩性差异,驱动控制过程和特性不同.为了实现对新研制的高强度水压人工肌肉的驱动控制并分析其静态特性,提出了新的水压人工肌肉压力控制回路,建立了测试试验系统.压力控制回路调压试验表明,在水液压比例节流阀10% ～ 90%输入范围内,水压人工肌肉驱动压力可实现较大范围的线性调节;静态试验结果表明,水压人工肌肉收缩量、驱动压力和输出力满足理论关系式.所研制的水压人工肌肉能够承受4 MPa的内部水压力和14 kN的负载拉力,通过静态特性试验及与现有静态模型比较分析,获取了模型参数,为水压人工肌肉机械关节的驱动与控制提供了条件.      

黔南—桂中地区二叠系沉积体系展布规律及演化

以野外露头剖面和钻测井资料为基础,结合显微薄片鉴定,对黔南—桂中地区的二叠系进行了层序地层、沉积体系和古地理演化研究.将二叠系划分为2个超层序(或称为二级层序)和12个三级层序;识别出了海岸沉积体系、碳酸盐台地沉积体系和台盆沉积体系,黔南地区以台地相为主,桂中地区则以“台-盆”相间为特征.通过层序地层格架内的古地理演化研究表明:早二叠世,受全球海平面变化和构造抬升作用的影响,黔南地区为暴露剥蚀区,桂中地区为“盆-隆”相间的沉积格局;中二叠世,受海侵作用的影响,黔南地区以台地环境为主,桂中地区演变为“台-盆”相间的沉积格局;晚二叠世早期的东吴运动造成研究区大面积隆升剥蚀;晚二叠世中晚期,海侵作用使黔南地区再次成为碳酸盐台地环境,并且在桂中地区则再次形成台-盆相间的沉积格局.上述盆地结构演化控制了礁滩相带的分布.     

储蓄服务中的心理学

气质是一种典型而稳定的个性心理特征。人的气质有四种类型,储蓄服务中也需要因人而异:一、兴奋型:属于这种气质的储户,多为人直率、热情、精力旺盛、情绪激烈,易和储蓄员发生争执,对这种储户要特别注意服务态度温和,语言要婉转,立求快收、快付,在发生争执时,要克制疏导矛盾,避免冲突。     

Noether模的同调维数

本文研究了Ｎｏｅｔｈｅｒ环上有限生成模的投射维数和内射维数，推广了有关Ｎｏｅｔｈｅｒ局部环上有限生成模的投射维数和内射维数的结果。     

双向S型负阻器件的二维计算机数值模拟

介绍了一种对双向Ｓ型负阻器件进行二维数值模拟的方法，并胜此方法模拟得出器件的Ｉ－Ｖ曲线及截止状态和导通状态下器件内部电位、电子空穴浓度分布和电流密度分布，由此可以更清楚地了解器件的工作机理。     

烟草赤星病菌生长和产孢性状变异的研究

采用连续培养和连续接种的方法,研究了烟草赤星病菌致病力不同的6个菌株生长和产孢特性的变化。病菌在连续23代继代培养和连续11代继代接种过程中,菌落型、生长量和产孢量等培养性状基本保持稳定。     

中国医疗费用过度上涨的信息经济学解释

医疗费用的过度上涨已经成为目前中国医疗体制改革的一个热点问题.文中试图用信息经济学的理论,从医疗市场的重要特征--信息不对称的角度出发,分析医患双重道德风险对于医疗市场供求和价格的影响,解释医疗费用过度上涨的成因,并探讨相应对策.分析认为,医疗市场信息不对称的特殊性导致医患双重道德风险,这是造成医疗费用过度上涨的重要原因,因此应当从规避医患双重道德风险的角度设计医疗费用过度上涨的控制机制.     

从“三个代表”看江泽民的引智思想

文章论述了江泽民的“三个代表”所包含的引智思想。     

Matlab在液压校直机力伺服系统仿真中的应用

针对全自动液压校直机力伺服系统模型，运用Matlab语言为其编写系统分析程序，使其具有模型输入，系统分析，仿真等功能。结果表明，借助该软件可以对此系统进行性能分析，为全自动液压校直机伺服控制系统的实际设计奠定基础，起到缩短设计周期，增加可靠性的作用。     

大同市公共图书馆现状及发展对策

阐述了大同市的市、区(县)两级公共图书馆的现状，从经济发展、政府投入等方面分析了大同市公共图书馆事业发展存在的问题及其原因，并提出了今后的发展方向。