同优先级的多水下机器人避碰控制

根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点，在改进势力场法避障的基础上，实现了单机器人的避碰控制，在机器人群体间隐式通讯条件下，应用危险阈值和智能传感器的方法，成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题，并在仿真环境下验证了算法的有效性。     

基于自由曲面设计的LED光源系统光束准直研究

为了提高LED灯具效率和照明系统光效,提出了一种对光源光束进行准直设计的自由曲面透镜设计方法。基于LED的朗伯型光强分布特性,采用MATLAB进行全内反射(TIR)透镜自由曲面的数据计算,将获得的样条曲线导入SolidWorks中生成三维TIR结构,最后利用TracePro对TIR透镜进行光线追迹。准直模拟结果表明,光源的能量利用率在90.5%以上,光束的发散半角控制在±1.9°以内,得到了较好的准直效果,实现了较高的能量利用率。     

具有收获和非局部扩散的Leslie-Gower捕食者-食饵系统的行波解

研究了一类具有收获和非局部扩散的Leslie-Gower捕食者-食饵模型.利用Schauder不动点定理,证明了存在c_*0,当cc_*时,该模型存在连接两个平衡点的行波解.     

分层测压井测试遇阻原因分析及处理方法

河南油田第一采油厂每年油水井分层测压工作量很大,由于井筒中死油的影响,测试遇阻、仪器掉卡事故频繁,严重影响原油生产,增加操作成本。本文概要介绍了该厂各类分层测压操作方法及存在问题,分析了产生原因并提出解决办法,研制的洗井装置结构简单、性能稳定可靠,解决了现场生产难题,取得很好应用效果。     

高效液相色谱法测定贝那普利氢氯噻嗪片的溶出度

采用篮法,以0.1mol/L盐酸为溶出介质,温度37±0.5℃,转速100r/min,取样时间为30min;采用C18(250×4.6mm,5μm)色谱柱,以四氢呋喃-水-冰醋酸(25∶75∶0.4)为流动相,流速1.0 mL/min,柱温25℃,建立反相高效液相色谱法同时测定贝那普利、氢氯噻嗪的溶出度。结果表明,氢氯噻嗪和贝那普利的线性范围分别为0.999 2~14.99μg/mL(r=0.999 7)和0.798 4~9.581μg/mL(r=0.999 6),平均回收率分别为99.9%和100.2%。方法简便、准确,专属性强,可有效测定贝那普利氢氯噻嗪片的溶出度。     

黎族哈方言服饰中民俗情感的表达

以海南黎族支系中的哈方言服饰为对象,整理其服饰中蕴含的民俗,挖掘背后的情感,映射出哈方言传统服饰文化的独特性,为哈方言女性心灵手巧和智慧的象征,希望据此为黎族服饰非物质文化遗产的保护和研究提供参考。     

国内外海上升压变电站设计方案对比分析

本文分析了国内外海上升压变电站（换流站）的发展现状，从并网方案、建设规模、布置方案、基础结构型式等方面进行了对比分析，对海上升压变电站和海上换流站设计原则进行了研究，对后续海上风电升压变电站设计提出了建议。     

基于GM(1,1)模型的高速公路边坡稳定性研究

目的由于气象、地形及施工条件等的影响,高速公路边坡可能会发生滑塌,造成巨大的危害。针对边坡稳定性问题,分析边坡稳定性的影响因素。方法以现场边坡监控数据为依据,运用灰色预测GM(1,1)模型进行边坡稳定性预测。结果研究结果表明模型预测值与实测值误差较小,采用该预测模型可为技术人员提供数据支持,并根据所预测的结果来采取必要的安全措施以保证边坡的稳定性。结论灰色理论的运用和必要的监控对于确保边坡安全具有重要的指导意义。     

浅析钢筋混凝土保护层质量监管

从事建筑行业的人都知道钢筋保护层在钢筋混凝土构件中的重要性。但钢筋保护层究竟有什么作用？保护层多厚才规范？钢筋怎样才能发挥出它固有的力学特性呢？结合《混凝土结构工程施工质量验收规范》中的结构实体检测要求，浅析钢筋保护层的质量通病和抽测方法，提出钢筋保护层的监管措施。