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181.
通过对机器人在工作过程中的动态负载能力的分析,提出了一种按动态负载能力对机器人结构参数进行优化的方法.并以一台五关节机器人工作为实例进行了计算。 相似文献
182.
一种N维数据块正交调制及其解调识别方法的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种N维数据块正交调制方法并对其调制解调识别方法进行研究。研究基于普通正交调制识别基础上,从接收信号聚类样品中提取基本特征矢量以估计数据块信号参数实现数据块解调,通过矩阵转换实现信号调制方式的识别,在高斯白噪声信道条件下访真结果表明该方法对N维数据块正交调制信号具有较好的识别性能。 相似文献
183.
184.
为探究毛细导水土工材料调控路基水分场的能力与效果,在季冻区开展现场试验研究,通过传感器监测与钻孔取样的方法分析了路基水分场变化与路基不同深度处水分的分布情况,并结合扫描电镜分析了毛细导水土工材料的抗淤堵能力.结果 表明,毛细导水土工材料在路基中稳定地发挥了吸水与排水作用,使路基土质量含水率在1 a内降低约5%.毛细导水... 相似文献
185.
被动式球形电极地面静电探测系统模型 总被引:3,自引:3,他引:0
研究探测电极和大地介质对目标静电场的影响.将空中静电目标、探测电极和大地作为一个整体系统,利用镜像法建立了空中静电目标的被动式球形电极地面探测系统模型.理论分析及仿真计算得出探测电极低架设有益于提高电极输出信号的结论.由于探测系统模型是迭代的运算式,为便于实际应用,推导出探测系统的简化模型,为后续的对空中静电目标进行定位奠定了基础.经计算分析,简化的系统模型和原探测系统模型非常吻合. 相似文献
186.
郭建军 《华中师范大学学报(自然科学版)》2015,(2)
学生在九年义务教育阶段学习结束后,将参加高中招生考试,升入高一级学校继续学习,如何有效组织学生的复习工作,引导学生把握语文知识点,梳理语文知识链,有效提升学生应考能力,是教师关注的热点.本文根据自身教学实践,反思教学,浅谈如何从复习策略,教学手段与教学方法入手,有效组织学生的复习教学工作. 相似文献
187.
针对目前中国对于废旧塑料的回收和处理依然存在的政府方面缺少政策的有利支持、企业缺乏技术研发和技术设备的资金投入等很多不足,纳入参与废旧塑料回收群体中的生产企业群体和当地政府群体两个主体建立模型,利用复制动态微分方程等方法,进行了演化博弈稳定性分析,并且得出了相关结论——塑料制品生产企业在回收体系中的参与比例和政府监管程度对废旧塑料的回收再利用有显著影响,并且给出了对应意见。 相似文献
189.
190.
在测定了LiCl-M‘Cl2-MF系列熔盐相图的基础上,讨论了LiCl-M’Cl2-MF熔盐体系的初晶化合物摩尔比和溶解能参数的关系,并总结了多元相图中一些初晶化合物的形成规律。 相似文献