3-RRR型并联机构运动学研究

针对3-RRR型并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究.基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的正确性;研究了机构的运动解耦性以及运动平台的工作空间大小与连杆长度变化的关系;最后,对给定运动平...     

新型显色剂2—吗啉基—3,4—二酮环丁烯硫醇钾的合成及 …

本文报道了新型显色剂２－吗啉基－３，４二酮环丁烯硫醇钾的合成，经元素分析，红外光谱及核磁共振表征，确定了它的结构，初步试验了它对常见金属离子的显色性能。     

过渡金属掺杂氧化锌纳米线磁性研究

一维(ID)氧化物纳米材料,如纳米线(NW)具有重要战略意义在基础科学和技术应用领域.这些新颖的纳米材料表现出卓越的物理性能.特别是氧化锌纳米线是有希望的基石对光电子和透明电子器件,并且经过渡金属掺杂可导致铁磁性.这里我们报道氧化锌纳米结构合成及其掺杂.对其物理性能进行了测量系统,它们表现出极大的潜在应用在电子和自旋电子学.     

B2O3—MgO—SiO2系富硼渣活性的混料回归模型

研究了B2O3－MgO-SiO2系富硼渣的活性与组成和结构的关系。在限定10％≤B2O3≤30%，10%≤SiO2≤30%，MgO≤60%范围内，MgO的含量和熔体固化过程玻璃体的形成是影响富硼渣活性的关键因素。     

裸葬·种树·治沙

我们不要总是想如何生的伟大,青史留名。更应该多想想怎样死得光荣,死得其所。特别是在这没有炮火,没有铡刀的今天。活在结结实实的壮年谈论死,似乎有些超前也有些晦气。年少时读李白、苏轼的诗句：＂高堂明镜悲白发＂、＂休将白发唱黄鸡＂,没什么感觉,但人到了中年,相关的意识却不召自来。这才理解谪仙悲伤的真实,东坡乐观的无奈,才知道在这世界上最最属于你的是生命,最最挽不住的是青春,最最值得眷恋的是生活。但一个声音告诉我,与其回避它,不如想清它。     

中学语文教学方法谈

中学语文教学是一项系统的工程，语文教学尤其要重视教学方法的运用。作一名合格的语文教师，既要从理论上掌握教学方法，又应在实践中灵活地运用，善于在完成教学任务的同时，也教会学生如何获得知识的方法。所以要探讨语文教学方法问题，需从教师和学生两方面着手，作综合研究。这是中学语文教学改革的需要，也是当前开展素质教育的需要。     

多媒体通信

随着电子技术的不断发展和进步，广播、电视、有线电视等一大批大众信息传播媒界也在不断地发展和完善之中。特别是以计算机为代表的数字数据化的信息交换方式，使得信息交换的速度更加迅速，共享程度更高，产生了一大批像电子邮政、信息查询等更高层次的应用，也产生了一...     

虚拟现实和三维可视化仿真在城市交通中的应用

城市交通紧张已成为制约我国经济发展的重要问题。虚拟现实,三维可视化仿真是近年来计算机领域的热点技术,二者在某些实际功能上是互相补充的,因此,把二者有机结合起来必能为解决城市交通问题提供有效的工具。本文就此做了一些探讨,并分析了其中的关键技术。     

以PMP杂环为端基的新型开键冠醚类似物的合成与研究(Ⅱ)

与大环多酮、多醚相类似的化合物,由于具有较易合成,结构富于变化,络合作用迅速以及易于实现工业生产等特点,是一类值得深入研究的新型化合物。而要获得性能优良的开链大环类似物,必须选择一个较好的末端基和对整个分子的合理设计布局。 前文我们报道了六个以1—苯基—3—甲基—5—吡唑啉酮(1—phenyl—3—Methyl—5—Pyrazolone,简称PMP,下同)杂环为端基的脂链和含氧醚链双酰代吡唑酮类螯合萃取剂的合成(即化合物Ⅰ—Ⅵ),并且发现,它们对铀(Ⅵ),钍等金属离子有着优异的络合特性,符合预期分子设计的目的。