约束通信情况下非线性网络有限时间跟踪控制

针对具有本质非线性动态的多智能体网络, 研究个体传感范围有限情况下的有限时间协调跟踪控制问题。假设非线性动态满足Lipschitz 条件且初始网络拓扑无向连通, 基于智能体间的相对状态信息设计拓扑连通保持的非光滑控制协议。应用非光滑稳定性分析方法给出实现有限时间跟踪控制的充分条件, 即选取合适的控制增益参数, 以实现保持网络拓扑连通的有限时间跟踪控制。最后通过仿真验证该方案有效且可行。     

开放条件下我国区域经济发展效率——基于Malmquist指数的实证分析

通过Malmquist指数模型对开放条件下我国区域经济发展效率进行实证研究,结果表明:近年来,我国西部经济发展效率高于东中部,但还处于脆弱阶段,受外部经济干扰程度显著,且受技术进步"时滞性"影响导致整体区域管理效率与技术进步在同时间内发展不平衡,技术进步已成为限制我国区域经济发展效率改善的主要瓶颈。据此,提出相应的解决措施,即实现政府管理、企业自主管理平衡发展;实现科技对外引进、科技自主创新平衡发展;加强区域经济抗风险能力。     

基于改进人工势场法的无人机航迹规划

针对传统人工势场(traditional artificial potential field, TAPF)方法在无人机航迹规划时航迹摆动幅度较大且容易陷入局部极小值的问题, 提出了一种改进人工势场法。首先在TAPF方法的基础上, 引入角度与速度调节因子, 模拟更真实的无人机飞行轨迹; 然后再引入辅助避障力, 实现避障的同时平滑轨迹; 最后对改进航迹规划算法与TAPF方法进行仿真实验。结果表明, 相较于传统算法, 改进后的航迹规划算法在航迹平滑性上有显著提升, 并且有效地避开了局部最小值点。     

浅论高校信息化教学资源管理与服务

本论述在明确高校信息化教学资源管理和服务工作范畴的基础上,提出了通过制定相关规章制度、积极宣传推广应用、及时更新教学资源、保障系统安全可靠、确保资源长期可用、培训资源管理人员、提供个性推送服务等途径提高高校信息化教学资源的管理水平的和服务质量,对高校信息化教学资源管理和服务工作有一定的借鉴作用。     

通用门式起重机安装施工技术研究

结合通用门式起重机的特点,通过相关的实际事例,对其安装施工技术进行了分析和研究,为相关工程的施工提供有益参考。     

高校信息素质能力综述

在文献调研、分析的基础上,结合对国内外高校图书馆信息素质教育实践的认识,提出了高校信息素质教育的发展架构。通过发展架构,整理分析了高校信息素质教育领域内有哪些研究子课题与己有的研究成果,着重分析了信息素质定义与国外已有的主要高校信息素质能力指标体系。     

QIAquick Gel Extraction Kit提取和纯化PCR产物用于AML中GATA-2基因突变的分析

转录因子ＧＡＴＡ家族是１９８９年首次发现的锌指结构家族转录因子。其中ＧＡＴＡ２在造血干细胞的增殖和分化中起重要作用［１］。绝大多数急性髓细胞白血病（ＡＭＬ）细胞表达ＧＡＴＡ－２基因［２］。在分析ＧＡＴＡ－２基因表达中，发现ＧＡＴＡ－２突变的现象［...     

高级程序设计语言中模块之间的信息交换技术

该文论述了计算机程序设计语言中的模块与模块之间的信息交换方法及技术。