考虑摩擦补偿的SEA弹性体刚度在线估计方法

提出了一种考虑摩擦补偿的串联弹性作动器(SEA)弹性体刚度在线估计方法.该方法利用作动器在适当条件下电机电流补偿摩擦力矩后估计的力矩来实时校准弹性体刚度,以减小弹性体刚度变化带来的力矩估计误差.通过实验定量分析了基于谐波减速器的系统摩擦力矩模型参数.对比弹性模型和电流模型计算力矩的优缺点,分析出当电机角速度在适当范围且负载变化较小的稳定状态时,电流力矩模型补偿摩擦力矩后可准确地计算负载力矩.负载稳定状态时,以电流模型估计力矩,并采用卡尔曼滤波算法对弹性体刚度实时校准.负载不稳定状态时,以弹性模型估计力矩.实验结果表明,本方法能有效克服弹性体刚度变化导致的力矩误差.     

大地音频测深在玉泉山区地热勘查中的应用

本文叙述了大地音频测深在地热普查中,电性特征很好地反映出异常区及与之对应的水文地质单元,同时根据电性分布特征,解决深部构造问题的应用效果。大地音频电磁测深相对于传统的直流电法勘探具有不受高阻层屏蔽、勘探深度大等优点。在玉泉山区地热勘探中,利用大地音频电磁测深资料,为测区的进一步开发提供了可靠的地球物理信息。     

东亚峰会与“东亚共同体”——“东亚共同体”面对的真正问题

首次“东亚峰会”即将在马来西亚召开。会议尚未举行,围绕这次会议的议论明显增多。一些乐观的舆论认为,“东亚峰会将是东亚共同体形成或者浮现的标志”,把东亚峰会与东亚共同体紧密地联系在一起。建立东亚共同体的经济理由似乎很充足。人们津津乐道:“东亚区内贸易投资不断增加”、“20亿人口的大市场”、“集体回应全球化的挑战”。最近几年,东亚搞起许多双边自由贸易区,尤其是中日韩分别与东盟订立的自由贸易协定,组成了一个“自由贸易区网络”,最终会走向东亚自由贸易区。有的人甚至认为这个网络将有助于东亚成为利益共同体。不过,一旦…     

泾河流域固碳释氧功能的时空动态测评

基于SPOT-4VEGETATION遥感影像和气象数据集,应用光能利用率模型(Carnegie-Ames-Stanford Approach,CASA)、光合作用方程和造林成本法,模拟1998—2010年泾河流域固碳释氧量时间演变规律及价值量空间分布格局,分析了固碳释氧功能与环境因素的耦合关系.结果表明:(1)泾河流域各植被类型的CASA模型有机质模拟值均处于实测范围内,其中,落叶阔叶林最高(317.36g.C/(m2.a)),典型草原最低(98.71g.C/(m2.a)).(2)1998—2010年流域固碳释氧产量稳定,年均光合固碳总量为658.82×104 t,年均释放氧气总量为485.02×104 t,流域固碳释氧量季节变化特征较明显,冬季<秋季<春季<夏季.(3)流域年均固碳释氧价值量达3.45亿元,其空间格局总体与降雨、光热因子分布特征一致.(4)由流域固碳释氧功能与自然影响因素(气候、地形、土壤)的相关性系数可知,气象因素(0.294)是固碳释氧时空演变的关键要素,地貌(0.114)和土壤因素(0.194)虽然重要但不是主导因素.     

甘肃天水全新世黄土粒度、磁化率特征及其古气候意义

结合光释光测年和文化遗迹的断代技术,在系统测试甘肃天水师家崖黄土-古土壤剖面的磁化率和粒度基础上,分析天水黄土-古土壤的沉积学特征和成壤演化特征,揭示天水地区全新世以来的气候变化规律.结果表明:师家崖剖面是典型的风成堆积的黄土剖面,全新世剖面中粒度组成主要以粗粉砂(16～63μm)和细粉砂(2～16μm)为主,平均质量分数分别为54.9%、20.3%,其次为黏粒和砂粒;粒度参数显示,粒度组成较均一,分选性较好,峰态呈中等,偏度属正偏型.黏粒、细粉砂、黏粒/粗粉砂和磁化率在古土壤层出现高值,在黄土层为低值;而粗粉砂变化趋势相反.天水地区全新世时期气候变化可以分为3个阶段:全新世早期(11 500～8 500 aBP)气候温凉;全新世中期(8 500～3 100 aBP),气候总体上温暖湿润,但并不持续稳定,其中7 000～6 000 aBP出现气候波动;全新世晚期(3 100 aBP以来),气候又进入一个相对温凉少雨的时期.     

Pt-SiO2-CNTs催化剂的制备及其对乙醇催化氧化的研究

以溶胶凝胶方法制备的SiO2修饰的碳纳米管（SiO2-CNTs）为载体材料,利用微波辅助加热化学还原方法制备了Pt-SiO2-CNTs纳米催化剂．分别利用扫描电子显微镜和能量散射谱仪对Pt-SiO2-CNTs纳米颗粒的表面形貌和元素组成进行了表征．在酸性介质中,通过循环伏安法研究了Pt-SiO2-CNTs纳米催化剂对乙醇氧化的电催化性能．与商用催化剂PtRu／C（E-TEK）相比,在相同的催化剂栽量和实验条件下,Pt-SiO2-CNTs催化剂比PtRu／C（E-TEK）催化剂对乙醇氧化具有更好的催化活性和抗CO中毒能力．     

改进的NSGA2算法在航空活塞发动机装配中的应用

针对复杂机械产品零部件选择装配中个体重复现象,提出一种新的解集评价指标：种群均匀度。基于种群均匀度和拥挤度相结合的子代精英保留策略,改进了多目标优化NSGA2 (non-dominated sorting genetic algorithm-2)算法。以装配合格率和装配精度为质量评价指标,建立选择装配多目标优化模型。引进近邻搜索算子,克服NSGA2算法局部搜索能力的不足。以某型号航空活塞发动机装配为例,优化结果以Pareto边界集表示,结果表明算法改进之后非支配解集的多样性和收敛性均得到了提高。     

基于视觉和操作类脑电信号的脑力负荷分类

针对视觉和操作类任务，提出了一种基于脑电独立分量特征的脑力负荷分类方法.利用独立分量分析法从混合脑电信号中分解获得脑电信号的独立分量，再提取脑电独立分量的4个不同频段的能量特征，并对能量特征进行分类.基于脑电信号特征和脑电独立分量特征分别进行了脑力负荷分类实验，得到平均分类准确率分别为60.52%，86.14%，后者比前者提高了42.33%.     

高炉炼铁工艺中超高TiO2炉渣:密度和表面张力

针对高炉冶炼超高（>80%）甚至全钒钛磁铁矿工艺流程，为了优化高炉造渣制度，进行了一系列关于高钛型炉渣（BFS）物理化学性质方面的研究。本工作分别利用阿基米德原理和最大气泡压力法研究了高钛型炉渣的密度和表面张力。系统探究了TiO₂含量和MgO/CaO质量比对CaO–SiO₂–TiO₂–MgO–Al₂O₃炉渣密度和表面张力的影响规律。结果发现，随着TiO₂含量从20wt%增加到30wt%，炉渣密度逐渐降低，但随着MgO/CaO质量比从0.32增加到0.73，熔渣密度略有增加。从硅酸盐网络结构角度来看，炉渣密度与结构聚合度（DOP）具有一致的变化规律。TiO₂的加入会降低炉渣体系中(Q3)2/(Q2)比值（其中，Q2和Q3分别代表桥氧数为2和3的网络结构单元），进而降低炉渣结构聚合度，导致炉渣密度降低。随着TiO₂含量从20wt%增加到30wt%，CaO–SiO₂–TiO₂–MgO–Al₂O₃炉渣的表面张力显著降低。相反，随着MgO/CaO质量比从0.32增加到0.73，表面张力增加。此外，利用基于Butler公式的Tanaka模型获得了1723 K下含钛炉渣等表面张力图，为高炉冶炼超高比例（>80%）甚至全钒钛磁铁矿工艺中造渣制度的优化提供了数据支撑。     

基于 Ｓｉｇｍｏｉｄ 核函数的纺织品色差分类检测研究

颜色的自动检测分级是纺织、印染行业质量检测中的关键一环? 为达到纺织品颜色的快速分级?根据人类视觉特性? 提出了一种基于 Ｓｉｇｍｏｉｄ 核函数的纺织品色差分类检测方法? 该方法首先将采集的待测纺织品图像进行预处理操作?并将图 像数据由 ＲＧＢ 色彩空间转换至 ＨＳＶ 色彩空间?其次对图像区域进行均匀分块?提取 Ｈ、Ｓ、Ｖ 分量值并采用加权和的方式计算 待测纺织品与标准样品间的色差值 ΔＥ ?最后以 ΔＥ 作为特征向量?采用基于 Ｓｉｇｍｏｉｄ 核函数的 ＳＶＭ 分类器来实现纺织品颜色 分级? 通过色差检测系统分类实验验证该方法分类准确率较高?可以实现纺织品的色差检测分类? 研究结果可为陶瓷、木材 等其他行业的色差检测分类提供参考?