“穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真研究

为进行非开挖条件下地下管线的铺设,研制了"穿地龙"机器人,该机器人采用气动冲击方式工作。对机器人的运动轨迹进行了分析,推导出运动轨迹的表达公式,并建立了机器人直线运动的数学模型。以建立的数学模型为基础,编制了机器人运动轨迹的仿真程序,获得了较好的仿真结果。仿真结果表明,机器人的锥形钻头和冲击机构同时运动时,机器人的运行轨迹近似为一条直线,从而验证了"穿地龙"机器人总体方案的可行性。实验结果说明,该机器人可以在非开挖条件下按目标轨迹完成土中穿孔作业。     

关联规则挖掘算法及其在冷轧生产中的应用

针对Apriori算法在实际应用中无法发现关联规则变化趋势的问题,该文根据增量挖掘算法的优点对Apriori算法进行了改进。改进的Apriori算法能够在原算法的基础上,通过关联规则统计量的变化确定强规则与候选规则之间的转换,从而进一步发现关联规则的变化趋势,提高了依靠Apriori算法得到的关联规则对决策分析支持的可靠性。将改进算法应用于冷轧生产过程预测中,试验结果表明,改进算法相对于传统的Apriori算法对产量预测的精度提高了30%。     

小菜蛾半合成人工饲料配方的优化

小菜蛾是研究害虫抗药性、生理学、病理学、毒理学等方面的重要实验昆虫。为了获得大量发育整齐的实验昆虫,应用二次正交旋转回归组合设计方法,筛选小菜蛾半合成人工饲料配方,以世代总存活率为目标函数获得的优化配方为:每100g人工饲料中,麦芽粉4.33g、蔗糖4.5g、菜叶粉5g、干酪素3g。在温度24～26℃,相对湿度60%～70%的条件下,用该优化配方饲养小菜蛾,幼虫期8.55d,蛹期4.5d,化蛹概率0.736,羽化概率0.905,存活率和发育速度与自然饲料的相似,存活比较稳定。20头蛹质量为100.30mg。成虫行为正常,雌虫平均寿命9.8d,雄虫13.7d。每雌产卵量123.50粒。该饲料配制简单,成本低廉,饲养过程中不必更换饲料,管理方便。     

基于学科馆员制度的信息服务创新

本文通过对学科馆员的职责定位介绍,分析了高校图书馆实行学科馆员制度的必要性,并对学科馆员制度建立的策略进行了阐述。     

高职汽车制造与装配技术基本装调技能项目研究开发

针对本地区汽车制造与零部件装配企业进行专业技能要求的调研,强化就业技能培养,为达到能力培养目标改良改进实训设备、开创科学有效的基本装调技能训练项目,开创国内这一项目开发领域的先河。通过该课题的探索实践;修改与完善,会为汽车制造与装配技术专业教师和学生的汽车装调基本技能训练提供全面系统的依据和标准,会对省内乃至全国职业院校汽车制造与装配技术基本装调能力训练的项目开发设置及标准考核提供有价值的参考,辐射东北,面向全国。     

浅谈试验检测工作对提高公路工程质量的重要作用

本文针对我区当前公路工程建设过程中存在的一些问题并结合本人多年从事公路工程施工和质量监督的切身体会,探讨在目前形势下,如何加大公路工程试验检测工作力度,切实提高公路工程质量。     

汽车罩光清漆的固化和降解机理研究(Ⅱ)--用色谱质谱,核磁共振和红外光谱等方法研究罩光清漆的主要成分和结构

罩光清漆的色谱质谱(GC/MS),13C,1H液体高分辨核磁共振(NMR)和红外光谱(IR)等多种方法的综合分析结果表明,新型汽车涂料主要是由丙烯酸丁酯,丙烯酸1,2-丙二醇酯等形成的丙烯酸酯共聚物和部分丁氧基化的三聚氰胺甲醛树酯交联剂所组成,它们溶解在由多种有机溶剂组成的混合溶剂中.     

“冷战后”的终结——论当前国际总体形势发生的重大变化

全球化和南斯拉夫战争从根本上为“冷战后”画上句号;美国主导的新体系在和平与发展问题上存在严重的不确定性。     

224例新生儿硬肿症临床分析

硬肿症是新生儿期的常见病，也是新生儿期死亡的常见疾病，目前此病的发病机制及病因仍不完全清楚，本文对我院1986年一1998年所收住院的新生儿硬肿症224例进行临床分析，并对其发生的相关因素作初步分析，为临床防治提供参考。1临床资料l·1一般资料男154例，女70例，男女之比为2．2：1。发病日龄一2天80例，占35．7％，一5天114例，占50．8％，一9天26例，占11．6％，一18天4例，占l．78％。早产110例，占49％，低体重儿114例，占50．8％。I’硬肿118例占52．6％，1’硬肿88例占39．2％，F‘硬肿18例，占8．04％。按发病时间分为温热季节…