基于平均报酬模型的强化学习算法研究

对于有吸收目标状态的循环任务,比较合理的方法是采用基于平均报酬模型的强化学习.平均报酬模型强化学习具有收敛速度快、鲁棒性强等优点.本文介绍了平均报酬模型强化学习的3个主要算法:R学习、H学习和LC学习,并给出了平均报酬模型强化学习的主要应用及研究方向.     

Fuzzy Variable Structure Control of Photovoltaic MPPT System

In order to reduce chattering phenomenon of variable structure control, a fuzzy variable structure control method is adopted and applied in the photovoitaic maximum power point tracking （MPPT） control system. Firstly, the electric features of PV cells and a dynamic model of photovoitaic system with a DGDC buck converter are analysed. Then a hybrid fuzzy variable structure controller is designed. The controller is composed of a fuzzy variable structure control term and a supervisory control term. The former is the main part of the controller and the latter is used to ensure the stability of the system. Finally, the conventional variable structure control method and the fuzzy variable structure control method are applied respectively. The comparing of simulation results shows the superiority of the latter.     

顺流型、对流型熔融碳酸盐燃料电池电堆温度分布模型求解与比较

根据熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)电堆内部物质能量流动分析得出的温度分布数学模型是一组偏微分方程组.用加权剩余法对顺流型和对流型MCFC偏微分方程组进行求解,用Mathematica软件编写程序计算得到结果.在此基础上比较了上述两种不同流型的优缺点.所得结论对MCFC的流场设计有一定意义.     

MCFC/燃气轮机联合发电系统的最小二乘支持向量机方法建模

分析了影响熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)/燃气轮机(GT)联合发电系统工作温度的重要因素,在多个变量中选择了燃料气和空气流量作为MCFC工作温度的控制量;选择燃料气利用率和燃烧室附加燃料流量作为燃气轮机透平初温的控制量.在此基础上,推导了最小二乘支持向量机(LS-SVM)用于函数估计的算法,并将该算法用于建立联合发电系统的工作温度控制模型.实验结果表明,LS-SVM建模方法具有建模精度高、计算速度快的优点,适合于实时控制的情况.     

分数阶动态系统的数值算法

给出了求解分数阶动态系统的一个非常有效的数值方法。本方法不但公式简单易编程，而且具有计算精度高、运算速度快等优点。本方法的思想是依据在实际应用中，通常要求给定函数有足够的连续性和光滑性，这就使得它们的Riemann-Liouville和Gruenwald—Letnicov分数导数完全等价。这样在分数阶动态系统中，可以利用Gruenwald—Letnicov分数导数的1阶或高阶近似表达式来近似表示Riemann-Liouville分数导数。最后给出一个仿真实例，说明所给方法的有效性。     

基于极化干涉SAR数据的树高反演方法

为了利用极化干涉合成孔径雷达(SAR)实现精确、快速的树高反演,该文改进了基于极化干涉模型的传统线性度计算公式,提出了树高反演置信度。对置信度高的散射单元,用各极化方式下复相干点拟合得到的直线结合ESPRIT算法快速确定体散射复相干的位置,查表得到树高;对置信度低的散射单元直接用ESPRIT算法近似树高。实验结果表明,与传统方法相比,改进的线性度模型效果更好;体散射复相干估计结果符合极化干涉模型;用置信度指导树高反演,运行时间约为全部利用极化干涉模型反演的25%。     

基于神经网络辨识的质子交换膜燃料电池建模

针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统过于复杂，难以建模，而已建立的模型难以满足PEMFC控制系统设计和应用的要求。本文利用神经网络具有逼近任意复杂非线性函数的能力，将神经网络辨识方法应用到PEMFC强非线性系统的建模中，避开了PEMFC系统内部的复杂性。模型以电池工作温度为神经网络辨识模型的输入量，电池电压、电流密度为输出量，利用500组实验数据作为训练样本，采用改进型BP算法，建立了不同温度下电池电压—电流密度动态响应模型。仿真结果表明，方法可行，建立的模型精度较高，从而为设计PEMFC实时控制系统奠定了基础。     

一种基于单亲遗传算法的petri网发射路径求解算法

给出了一种基于单亲遗传算法的petri网发射路径求解算法，提出了裂解和聚合两种新的单亲遗传算法算子。算法通过对染色体中的染色体片段进行裂解和聚合等操作，实现了发射序列的快速求解。仿真结果表明，本算法能够以较大的收敛概率快速地收敛，最终得到多个发射序列。进一步的研究表明，适当的选取样本空间的大小可以使本算法更加快速高效。     

中国古代乌托邦叙论

本文沿思想史的脉络,对中国古代乌托邦的发展历程进行了梳理,指出主要有基于道家人性论和社会哲学的自由—无政府乌托邦和寄托儒家入世情怀的仁政—道德理想国乌托邦这两种类型,并对古代乌托邦的社会背景、时空架构和审美特征有所辨析。     

质子交换膜燃料电池电堆温度的非线性控制

基于质子交换膜燃料电池电堆的能量守恒，建立了在大范围的负载扰动下电池电堆温度的非线性模型。利用状态反馈线性化的输出对干扰基本解耦的新方法进行模型线性化，再依据最优控制理论设计了保证电堆温度恒定的非线性控制器。通过实验和仿真结果表明该控制器能够获得较好的控制效果。