基于TAS模式的多目标跟踪波束调度策略

在跟踪加搜索工作方式下,相控阵雷达既要对已捕获的目标保持稳定跟踪,又要继续搜索责任空域发现新目标,为此提出了一种波束调度策略。在交互多模型框架下,基于状态的一步预测估计了目标的预期驻留时间,以检测概率和跟踪精度为约束条件进行了优化,基于驻留时间估计了目标的预期噪声方差和预期误差协方差,定义了目标跟踪的紧迫因子、偏差因子和调度系数,在各个时刻估算所有目标下一时刻的调度系数,根据调度系数大小确定下一时刻的波束指向,指挥波束进行照射,当波束照射到目标上时,更新量测噪声并滤波,当波束未照射到目标上时用预测值表示目标状态,仿真证明了算法的可行性和有效性。     

济阳坳陷湖相烃源岩有机质化学组成特征及其石油地质意义

文中选择了在中国东部具典型意义的陆相断陷盆地济阳坳陷下第三系不同沉积环境的4个未成熟烃源岩, 分别采用氯仿、甲醇-丙酮-氯仿三元试剂和CS₂/NMP超强混合溶剂对烃源岩中有机质的结合方式进行了研究. 结果表明, 不同沉积环境形成的烃源岩中有机质结合方式和组成特征有较大差别. 咸水-半咸水环境下的沙四段烃源岩约有79%的有机质以非共价键的结合方式分布, 表明沙四上亚段源岩中的有机质并非严格意义上的干酪根, 而具有可溶有机质的性质. 这种形式结合的有机质转化生烃所需要的温度较低, 这是东营凹陷的未熟-低熟油主要来自咸水-半咸水环境沙四上亚段烃源岩的根本原因. 微咸-淡水环境沉积的沙三段烃源岩有机质则以共价键的结合方式为主, 约占70%, 这就决定了沙三段烃源岩以干酪根晚期热降解为主, 不易形成未熟-低熟油. 对三种有机溶剂相继抽提后的固体残余物进行生烃热模拟, 获得的氯仿抽提物与三种有机溶剂抽提物做对比发现, 奇偶优势(OEP)主要是可溶有机质的特征, 植烷主要以非共价键的缔合方式存在于可溶有机质中, 这与未熟-低熟油特征相吻合.     

UPLC-ELSD法测定参芪茯苓片中黄芪甲苷的含量

目的:建立参芪茯苓片中黄芪甲苷的含量测定标准。方法:采用超高效液相-蒸发光散射法,Agilent proshell C18色谱柱(2.1×100 mm, 2.7μm),流动相：乙腈-水,流速：0.2 mL·min^-1,进样量：2μL,柱温：30℃,漂移管温度：40℃,气体压力：30 psi,氮气：0.2 mL·min^-1,增益：30;测定参芪茯苓片中黄芪甲苷的含量。结果:黄芪甲苷在0.2003～1.0015μg范围内呈良好线性关系,线性回归方程：Y=1.9225x+4.6687,R²=0.9998,平均回收率为103.18%,RSD为0.57%,平均含量为0.2435 mg·g^-1。结论：所采用的方法准确、重复性好,为参芪茯苓片中黄芪甲苷的含量测定奠定实验基础。     

干杂务的机器人即将问世等16则

干杂务的机器人即将面世 　　德国专家日前预计,家庭机器人服务员不久将能承担诸如吸尘、擦窗户等许多家务活。德国从事自动化研究的主要机构弗劳恩霍费尔研究所的专家说,随着机器装置、计算机软件、传感器和遥控技术的不断改进,机器人的应用范围很可能将扩大到工厂生产线以外,尤其是扩大到家庭服务。该研究所已开始研制机器人保洁员和消防员。现在,柏林博物馆已有3台服务机器人投入使用,为参观者引路。     

城市间旅客列车的票价与流量的灵敏度分析

首先应用Logit分离模型得出城市间不同交通方式 (包括铁路和公路 )的客流量 ,在此基础上 ,提出了一个铁路客流量在不同旅客列车之间的均衡分配模型 .然后用灵敏度分析方法分析了票价因素对于不同旅客列车客流量变化的影响关系 .最后用一个实际例子 ,来说明灵敏度分析方法在多模式运输条件下的应用 ,即如何得出不同交通方式竞争条件下 ,铁路客运中不同旅客列车的旅客票价与其客流量之间的相互关系 .     

基于多源特征增强的交通标志识别方法

针对现实场景中交通标志识别在照明不佳环境下和应对扭曲、旋转、平移等空间变化时准确率较低的问题,在优化亮度、对比度特征的基础上结合图像的空间位置信息,提出一个新颖的基于多源特征增强的交通标志识别方法 .首先设计亮度与对比度增强模块以凸显低照度图像的特征信息,降低低照度图像识别难度.然后结合空间转换单元构建轻量化特征处理网络,通过弱化图像携带的无关信息聚焦数据中的感兴趣区域,有效分离背景噪声的同时也改善了输入数据的空间不变性.最后主分类网络对图像特征图进行细粒度的识别并输出预测的类别标签.实验结果表明：本文提出的模型在公开基准数据集GTSRB上的准确率达到99.52%,能有效解决交通标志现实场景下识别率较低的问题.     

警察院校学生品德特征测评的初步研究

本研究在开放性问卷调查、访谈、文献检索等理论与实证研究基础上,探讨与警察职业特性相关的“警察院校学生品德特征测验”。问卷92个项目中的道德认知和情感体验项目,反映了警察院校学生品德素质结构的动机系统状态;社会规范的执行项目,反映了学生品德素质结构的行为系统状态,这二者是个体社会行为内在调节机制的心理基础。本测验是评定这种内部机制调节性能高低的尝试性研究,具有一定的科学性和可操作性。     

二○○四年十大科技焦点名词

回首二○○四,是极不平凡的一年,全球大事不断.但也就是在这一年里,中国科技乃至世界科技均取得了突破,在许多领域都有了实质性的进展.同时,人们也开始越来越关注与人类生活息息相关的科学技术的发展.随着科技的进步,也出现了许许多多新科技词语,这些科技词语成为了人们日常谈论的焦点,同时也是社会关注的焦点.为此,<科技术语研究>杂志社和北京语言大学应用语言学研究所等部门联合发布了2004年十大科技焦点名词:     

迈向新的辉煌--为科技名词事业20年而写

全国科学技术名词审定委员会成立至今,已经整整20年了.20年的岁月已在时光的隧道中静静地流去,留给我们的是波澜般的心潮,留给我们的是珍贵的记忆,也留给我们硕果累累.     

测量能力和加工能力对误判率影响的研究

在分析机械加工系统的加工误差和测量误差对零件加工尺寸分布影响的基础上,建立了误判率与加工误差、测量误差之间的数学模型,揭示了误判率与加工能力和测量能力之间的关系,给出了模型的计算实例。此研究对降低废品率、实现零废品制造提供了可靠的理论基础。