海洋探测机器人蓄电池状态监测系统设计与研究

针对海洋探测机器人锂离子蓄电池的安全性和可控性较差等问题,提出一种基于STM32单片机控制的充放电状态监测系统。对蓄电池状态监测系统的主控模块、单电池电压监测模块和均衡模块的硬件及相关电路进行了设计。系统采用主从式拓扑结构,通过硬件调试和优化,有效地减小了电路板的占空面积,提升了系统的散热性能。测试结果表明,电压、电流和温度等数据显示正确,单电池电压的最大检测偏差为0.96%,最大单电池电压超出电池组平均电压6 mV,均衡效果良好。     

光子束超衍射纳米加工技术及应用基础研究

新型纳米加工技术的研究开发是目前国际上关注的热点,是纳米技术、特别是纳米器件获得应用所必须解决的重要问题之一。纳米器件尺寸小型化、结构多样化、集成高度化的发展趋势要求纳米加工技术不仅具有纳米量级的加工分辨能力,而且也能够实现包括从二维到三维复杂纳米结构的加工与器件制备。     

群体性事件应急决策支持系统的研究

群体性事件的频发严重影响到和谐社会的构建,突发群体性事件的应急管理问题已经引起学术界和政府的高度关注。从突发事件应急管理内容入手,通过借鉴西方应急决策模型与思想,根据事件的相似性原理,提出建设以经验案例与应急预案为基础,集成专家知识,统筹“一案三制”的智能化的突发群体性事件应急决策支持系统,并重点阐述了突发群体性事件应急决策系统应解决的问题、系统的总体框架、基本功能和系统的关键技术。     

对单晶轴体内折射光线传播方向问题的讨论

本文采用费马原理,推导出在一般情况下计算单轴晶体内折射光线传播方向的公式,并对特殊情况下非常光线的传播方向问题进行了讨论,得出了与某些教科书不同的结果     

节能灯生产6则

节能灯生产技术 包建节能灯厂的要求条件：厂房(一般水泥地面房间)100?m2,三相电源(220?V)、总电力5?kW,10～15人(初中以上文化水平)。9?W高效电子节能灯,其适用电源为150～240?V,功率因数≥0.95,总谐波含量≤30,3次谐波含量≤20%. 提供的技术内容：1)全部图纸、线路版图、工艺条件、元件制作、各种元器件和灯管及塑料件的供货来源。2)200套9?W节能灯的散件;提供仪器、设备、工具：电子镇流器的输出、输入特性测试仪1台,QT_2型晶体管图示仪1台,数字电桥1台,照度计1台,万用表2台,测试台2台,老化台(50工位)1台,绕线机(手机)1台,个人工具10套,工作台(桌椅)10套;提供生产线的设计与布置;提供人员的技术培训(3个月内基本达到上述要求,并能独立完成电子节能灯的全部制作工艺,但不包括灯管)。 付款方式：合同签订后,先付70%的预付款,工作全部验收完成后付清余款。 联系地址：(100029)北京市9819信箱,中国科学院微电子中心 联系人：王小平 联系电话：(010)62007213 多功能反光隔热防水涂料 一种环保型水性化多功能反光隔热防水涂料开发成功,并通过国家有关部门测试,各项技术指标均达到或超过JC408_91和日本JISA6008标准,此技术达到国外同类产品先进水平。该项目克服了目前普通防水涂料存在的性能单一、成本高、含有溶剂、对环境产生污染和有害人体健康等不足。主要性能指标：用水替代溶剂,无毒无味、干固快、抗老化、弹性好,生产成本比一般产品可降低30%～50%,并对各种基材表面适应性强,在潮湿环境下施工不影响涂膜性能,施工中不需另加玻纤布配套,缩短了施工时间,降低了工程造价。可根据用户的需要调配出各种颜色,该涂料也可跟水泥砂浆混合使用,提高水泥弹性,改变水泥易裂所造成的漏水问题,并且也能做乳胶漆使用,真正做到了一涂多用的效果。该产品主要用于各类建筑物表面、房顶、内外墙、地下室、卫生间、仓库、水池、隧道等方面的防水处理。设计年产600?t,设备投资4～8万元,综合成本5 482元/t,售价9 000元/t,年利税211万元,技术转让费面议。 联系地址：(430072)武汉大学湖滨路现代工业技术研究院 联系人：黄工廖工 联系电话：(027)87875701 87868290 环保绿色纤维餐具系列产品 该系列产品是利用植物的根、茎、叶,如麦秸、玉米秸、稻草、甘蔗渣等植物的纤维,通过与无味无毒并能在风雨阳光作用下可分解的添加剂混合,再通过机械设备,在高温、高压条件下成型,制成一次性的碗、盒、杯、盘和筷子等。该所主要研究生产这类餐具的工艺路线和所用的粘合剂。 用该所研制的粘合剂及其工艺路线生产的植物纤维餐具的优点为：成本低(一般单个碗的成本0.15元左右),盛装100?℃的食物不变形,产品整体坚固(其强度是纸餐具的3倍),且整个生产过程无任何排放物,生产过程清洁。转让技术。 联系地址：(100101)北京市朝阳区大屯路甲3号,中国科学院感光化学所 联系人：杨岩峰 联系电话：(010)64888005 大枣无毒苗木快繁技术 大枣是我国特有的保健果品,国家已把发展大枣生产作为振兴陕北地区经济的一个主导产业并决定在陕北建立百万亩良种大枣生产基地。但制约大枣生产发展的关键问题是缺乏良种无毒苗木。 针对这一突出问题,在陕西省科委、教委等单位支持下立项进行了研究。该项研究的技术路线及特征是：运用现代生物工程的系统技术以良种枣树的茎段和茎尖为外植体材料,通过热脱毒、组织培养、温室与大田移栽管理相结合的途径,在不改变原有良种枣遗传基础的条件下,于有限的空间和时间内通过工厂化生产程序来实现良种枣苗的脱毒与快繁。经过6年的艰苦探索,取得了突破性成果,建立起完整的大枣无毒苗木快繁技术体系,其培养周期35±5天,有效繁殖系数5.5～6.2,生根率100%,全年一步法大田移栽成活率达94%以上;现已生产出狗头枣、掉牙枣等大田移栽成活组培商品苗1.3万株,有近2 000株已见花。 “大枣无毒苗木快繁技术研究”项目已通过了陕西省科委组织并主持的鉴定。鉴定委员会认为,这项技术填补了陕北红枣快繁技术研究方面的国内空白,达到同类研究的国际先进水平。该项技术科学、实用,已具备了产业化条件,具有很大的推广应用价值,市场前景广阔。现转让技术,出售枣苗,欢迎有意者前来洽谈。 联系地址：(716000)陕西省延安市,延安大学科研处 联系人：任宜霞 联系电话：(0911)213011-2041 新型高硅耐磨铸钢 具有A-B(奥-贝)双相组织或A-B-M(奥-贝-马)复相组织的高硅系无铸钢,是清华大学最近研制的具有高强度、高韧性的耐冲击磨损材料,是替代高锰钢的新一代耐磨铸钢,应用前景广阔。 性能指标：抗拉强σb=1 500～1 800?MPa,延伸率δ=2%～10%,冲击韧性ak=10～30?J/cm2(U缺口),硬度HRc=38～65,在球磨机、破碎机等的冲击磨损条件下,耐磨性比高锰钢提高一倍以上。 该系列耐磨铸钢是在普通碳素铸钢的基础上添加一定量的硅和少量其它元素(＜1%),经中温淬火而成,生产过程和成本与普通碳素铸钢相近。生产成本在5 000元/t以下。售价8 000～10 000元/t,年产1 000吨可创产值800万,利税300万～500万。 市场前景：在冶金、矿山、水泥、发电等行业,我国大量使用中小型球磨机,其主要磨损衬板,目前仍在使用发达国家已经淘汰的高锰钢制造。据统计,全国年耗衬板约30万吨,直接经济损失达20亿元人民币。 由于高锰钢的耐磨性完全依赖于使用过程中的表面加工硬化效应,中小型球磨机的冲击强度不足,这种加工硬化效应不能充分发挥,使高锰钢衬板的耐磨性很差,其使用寿命长则1～2年,短的仅为3～6个月。尽快用新材质衬板替代高锰钢衬板已是这些行业的企业和管理部门的共识,衬板换代的时机已经到来。仅此一项,全国就有几十亿元的市场。 对锤头、破碎机牙板、挖掘斗齿等传统上采用高锰钢材质的产品,采用新材质可以在不增加生产成本的条件下让使用寿命提高一倍以上,这些产品全国一年的消耗量也在几十亿元人民币,市场前景广阔。 联系地址：(100084)北京市清华大学紫光大楼303室,清华大学紫光集团科技合作部 联系人：李玉薇 联系电话：(010)64558986 AB核—壳型皮革光亮剂 该光亮剂是由多种单体,运用核—壳复合高分子的聚合机理而制备的复合高分子乳液,其乳胶颗粒的核和壳分别富集不同的单体组分,因此它比相同单体组分的常规乳液共聚树脂有更好的成膜性、耐候性、粘合性和力学性能。该树脂的主要特点是黏度小,流平性好,成膜干燥速度快,使用方便。用做光涂层,可直接喷涂,也可用于水稀释后喷涂。涂饰后的皮革光亮、滑爽、耐干湿擦,可用于各类革的涂饰。 原材料成本5 000～6 000元/t,附加成本1 200元/t,参考售价8 500～9 000元/t,税利1 800～2 300元/t.规模300?t/a,年利税54万～69万元。 设备投资30万～40万元。主要设备为反应釜、高位槽、蒸汽锅炉等。可作技术转让。 联系地址：(610041)成都市人民南路四段9号,中国科学院成都有机化学研究所 联系电话：(028)5229793     

空气负离子浓度的实验研究

测试了周围生活环境中的空气负离子浓度，并通过实验测试了衰减距离、摩擦、风速、温度、湿度等影响因素对材料产生负离子的影响．实验结果表明，周围生活环境中空气负离子浓度小于500个／cm^2，外界空气负离子浓度大于1500个／cm^2，空气负离子在环境中的衰减距离为20cm左右．当临界风速处于3m／s-10m／s之间，风速的摩擦可以产生负离子；相对于摩擦，温度、湿度的变化对材料产生负离子的影响较小．     

空间三维输入装置的系统开发研究

本文提出了一种新型空间三维输入装置,给出了三维输入设备控制系统整体架构,在分析其工作原理的基础上,基于VC＋＋OpenGL技术对实现三维输入设备的软件系统开发,进行三维输入的动态演示。实验结果表明所开发的三维输入装置具有极高的稳定性和模拟效果的真实性,这对于立体显示技术的发展及其在仿真中的应用具有较大的意义。     

“王家岭奇迹”与“祁东救援”启示录

事故是可以救援的,研究把握安全生产的基本规律,在事故预防和风险控制上下功夫,在事故的抢险救援上下功夫,形成应急管理的责任意识、大局意识、风险意识,能够使应急管理转化为公众的自觉行动,全面提高应急管理能力。这在近期社会各界普遍关注的王家岭煤矿重特大透水事故救援现场和刚刚结束的湖南祁东铁矿透水事故抢险救援中得到了集中体现。