考虑搅拌筒动态质心的搅拌车抗侧翻控制研究

转弯工况下,由于搅拌筒的回转及自身转弯离心力的共同作用,搅拌车容易侧翻.本文针对此问题开展搅拌筒动态质心和搅拌车侧翻稳定性研究.首先利用EDEM软件模拟混凝土在运输过程中的运动,经过计算、拟合获得质心位置变化的数学模型,将建立的质心位置变化模型与搅拌筒各支承力的关系应用于多体动力学仿真中,分析动态质心位置变化对搅拌车侧翻稳定性的影响.然后,基于差动制动理论,提出一种融合改进粒子群优化算法的自整定PID抗侧翻控制算法,研究结果表明,考虑动态质心的影响时,搅拌车更容易侧翻;自整定PID算法迭代寻优次数较传统粒子群算法降低33.3％,能更加快速的寻找到最优的控制参数.最后,通过角阶跃工况、Fishhook工况对提出的抗侧翻控制算法有效性进行验证,结果显示,自整定PID控制算法能更有效地防止搅拌车的侧翻,提高搅拌车侧翻稳定性.     

基于WIFI的嵌入式目标定位与检视终端

针对大型工程中机械操纵人员由于不知道其他机械的位置和工作情况而造成配合不默契，工作效率低，不能顺利完成整个工程的问题，提出了一种应用于大型施工团队等需要互相传输图像信息和位置信息场合的嵌入式终端。通过了解在本终端上显示的其他终端位置信息和图像信息，可以有效地促进团队间的相互配合，提高工作效率。将嵌入式处理器、无线网络、摄像头和GPS(Global Positioning System)模块相结合，设计了基于WIFI(Wireless Fideliy)的嵌入式目标定位与检视终端，实现了终端间位置信息和图像
信息的交互。给出了系统整体方案，论述了终端硬件接口与软件流程，经过调试与实验表明，系统运行稳定，位置信息与图像信息传输速度优良，并且信息完整可靠，达到了预期效果。     

EDTA滴定法测定水泥剂量试验影响因素分析

【目的】提高水泥稳定材料中水泥剂量检测的准确性，消除水泥剂量中EDTA滴定法各因素的影响。【方法】分析龄期、剂量及关键试验步骤等因素的影响。【结果】随着龄期的增加，EDTA滴定量呈下降趋势，EDTA消耗量和水泥剂量在较低范围内呈线性关系。水泥剂量较高时，随着水泥剂量的增加，EDTA消耗量增长速率减缓。【结论】进行水泥剂量的试验检测应尽快完成，同时应制取相应龄期的水泥剂量曲线，线性曲线适用于低剂量的水泥剂量的检测。     

物流管理专业课程教学改革初探

从教学目标、教学内容、教学方法及教师素质等方面对物流管理教学改革进行探索,希望能改进物流管理教学效果,并进一步促进高职高专物流管理人才培养的有效性.     

电动三向堆垛搬运车的一种安全保护装置设计

电动三向堆垛搬运车是一种门架正向布置,货叉能在车辆的行驶方向及两侧进行堆垛和拆垛作业的工业车辆,一般用于室内立体仓库,行驶通道狭窄,高位作业,这对车辆的稳定性和安全性要求很高。因此,避免属具运动的机械冲击以及车辆行驶前货叉必须回到正确位置就显得非常重要。对此,本文提出了一种电动三向堆垛搬运车的安全保护装置设计,并对该设计的控制策略进行重点介绍。     

“大数据”时代下宝鸡智慧旅游评价与发展策略研究

通过特尔菲法与李克特量表法确定了宝鸡市旅游服务质量评价指标体系,包括景区智慧化、游客智慧化、企业智慧化、旅游管理部门智慧化、IT支撑以及经济效益6个部分.以实地考察与问卷调查获取的资料为基础,分析宝鸡市智慧旅游的发展现状与问题:一是旅游信息获取主要来源于手机APP,但其资讯与自助旅游功能有待完善;二是与其他服务行业联动与旅游资源整合较差;三是智慧化与数字化旅游基础设施薄弱.最后,为宝鸡大数据时代下智慧旅游建设提出相关建议,涉及公共信息服务平台、资源整合、基础设施和人才培养等方面.     

数字信号处理专业基础课程实践教学探索

针对数字信号处理课程理论性强,可适用专业多,不同专业实践内容设置应差别化,青年教员实践教学水平有待提升等问题,提出了该专业基础课程的实践教学探索方法.通过强调针对不同专业的背景课题库设置,学员和教员不同要求的实践任务设置,以研促教和数学概念物理化,提升教员的实践教学能力,增强数学信号处理这门专业基础课的整体教学效果.     

贵州山地户外运动人才全程实践教学模式实施策略研究

山地户外运动专业是一个规范性和专业性都很强的专业,全程实践教学人才培养模式在此专业人才培养中具有极其重要的作用.研究从人才培养模式入手,依据培养目标,结合学院实际情况,探讨了全程实践教学体系的构建和实施策略,以达到有效培养山地户外运动专业人才的目标,满足贵州建设山地户外运动大省对人才的需要.     

柞栎象布氏白僵菌优良菌株筛选

探索环境友好的柞栎象长效控制技术,筛选防治柞栎象效果较好的优良菌株,为柞栎象的生物防治和高效制剂研制奠定基础.对16株来源于自然侵染柞栎象幼虫、其他昆虫和利用柞栎象幼虫人工诱集的白僵菌菌株进行形态鉴定和生物学、毒力测定;综合评价菌株生长速率、产孢量、孢子萌发率和毒力4个因子的特征值,采用独立淘汰法和综合秩次选择法联合筛选.结果表明:16株白僵菌均为布氏白僵菌,筛选出Bbbh1、Bbbh9、Bbbh13和Bbbh16共4株优良菌株.