基于负载扰动解耦的磁浮列车非线性控制器设计

悬浮系统控制技术是磁浮列车的关键技术之一.首先建立悬浮系统的非线性模型.针对磁浮列车模型参数变化主要来自负载扰动,结合非线性系统解耦控制方法,设计一种基于负载扰动解耦的非线性控制器,并根据控制器的要求设计了质量观测器,实现控制器的输出与负载扰动解耦.仿真结果表明,解耦控制器能够消除了负载扰动对悬浮系统的影响,具有很好的适应性和鲁棒性.     

时间序列分析模型在甘肃省GDP中的应用

以甘肃省1978年-2008年31个年度的GDP为例,根据ARIMA模型,通过识别、估计、诊断等过程,结合统计软件Eviews对其变化情况进行了实证分析,得到了误差较小、短期预测较为准确的满意结果.     

环境空气中非甲烷烃类化合物的碳同位素组成

报道了太原市和兰州市夏季环境空气中和燃煤烟气、机动车尾气、油类挥发和餐饮油烟气中部分NMHCs化合物的碳同位素组成特征,并利用同位素组成初步探讨了环境空气中NMHCs的来源.吸附管采样-热解析-色谱-同位素质谱联用仪测试结果表明:兰州市环境样品的δ13C值为-34.6‰～-26.6‰,太原市为-33.8‰～-18.1‰.几种污染源的碳同位素组成为:汽车尾气-31.8‰～-26.7‰、燃煤烟气-25.0‰～-23.1‰、油类挥发-32.5‰～-27.4‰和餐饮油烟气-31.6‰～-24.5‰.环境空气样品与油类挥发、汽车尾气和餐饮油烟排放产生的NMHCs化合物的碳同位素值较接近,说明油类挥发、汽车尾气和餐饮油烟可能为夏季环境空气中NMHCs的主要来源.     

浅析沥青混凝土路面通车后产生不平整的原因和预防对策

作者结合多年来的施工经验、交工道路的质量回访及病害调查,参考有关文献,从多方面对沥青混凝土路面通车后产生不平整的质量缺陷进行认真分析,并针对原因提出了相应对策及预防措施。     

石灰岩声发射频谱特性演化及破裂阶段识别

为获得石灰岩受压破裂阶段声发射识别信息,开展石灰岩单轴压缩声发射试验,获得加载全过程的声发射特征参数及其波形信息,首先结合石灰岩应力与累积能量走势的特征选取 5 个岩石加载破坏过程中的关键点。通过频谱分析与小波包分析,找到石灰岩声发射频谱特征变化规律,获得适合的破裂阶段识别信息;其次利用小波包分解所提取的频带能量占比训练 BP 神经网络,为岩石破裂阶段预警提供双 重保证。研究结果表明：主频值整体呈现先上升后下降的趋势,频谱宽度变化为 200 kHz-300 kHz-200 kHz,频率由单一低频转化为低高频并存后又恢复单一低频;低频高幅为频谱特征的一种主要形态存在;小波包分解将信号频率分为 8 个频段,可将 1、2 低频段之和小于 30%的信号作为特征点,进行岩石破裂预测;以该特征点为界将石灰岩声发射信号划分为两类,训练后的 BP 神经网络能够实现这两类信号的快速准确识别与分类,对于预测岩石破裂阶段有一定价值。     

基肥减量对冬小麦生长、产量构成和氮肥利用效率的影响

以无氮肥(N0)和农户习惯施肥量(N1)为对照,设置氮肥基肥减量33.33%(N2)和氮肥基肥减量50.00%(N3)两种处理办法,在豫北地区通过田间试验,分析了氮肥基肥减量对冬小麦产量、产量构成、氮肥利用效率和经济效益的影响。研究结果表明:与N1处理相比,两种基肥减量处理使拔节期茎蘖数分别降低了7.25%～8.28%和9.42%～15.92%,但对收获期地上部生物量均无显著影响。在产量构成三要素中,基肥减量主要影响每公顷穗数。N2处理的每公顷穗数比N1处理的每公顷穗数高8.02%～11.61%,N3处理的每公顷穗数低于N1处理的每公顷穗数。N2处理的产量比N1处理的产量提高了1.92%～4.49%。基肥减量处理显著提高了氮肥偏生产力。氮肥偏生产力与拔节期茎蘖数呈负相关。基肥减量处理提高了冬小麦生产的经济效益,N2处理和N3处理分别增收540.13～614.71元·hm~(-2)和176.26～847.48元·hm~(-2)。     

汉中市城区地下水水质评价与分析

以2008年汉中市城区12个监测点的地下水水质监测数据为依据,选择pH值、铁、氨氮(以N计)、硝酸盐(以N计)、亚硝酸盐(以N计)、总硬度、矿化度、硫酸盐、氯化物和有毒有害物(氰化物、氟化物、挥发酚、砷、Cr6+、Pb2+、Cd2+、Hg2+)等21项污染物指标作为评价指标.采用国家<地下水质量标准>GB/T14848-93为评价标准,以该标准中推荐的综合指数法为评价方法,对城区潜水和浅层地下水进行质量分区.并对污染物成因进行分析,有针对性地提出了防治建议.     

蜡含量对香紫苏醇产率的影响

采用加水稀释结晶法研究了不同蜡含量(相对含蜡率分别为100%,80%,60%,40%)对香紫苏醇产率的影响。结果表明:黄膏中蜡含量影响香紫苏醇产率,含蜡量高的黄膏所得香紫苏醇产率低,黄膏中相对含蜡率在15%以下,所得的香紫苏醇产率较高。     

动物肢体再生术

动物本领干奇百怪,大自然竞争风云变幻。一些动物的特殊本领,正是为对付多变的情况而生,由此在“物竞天择”的生物进化过程中,得以生存与繁衍。     

单壁碳纳米管的制备和纯化研究

采用双金属Eu/Ni做为催化剂,用直流电弧放电法制备单壁碳纳米管(single walled carbon nanotubes, SWNTs),并对其进行了纯化处理.利用扫描电子显微镜、透射电子显微镜和拉曼光谱对所得样品进行了表征.结果表明,以双金属Eu/Ni为催化剂与Y/Ni为催化剂合成的单壁碳纳米管直径分布相近,其中1.36 nm为直径的碳纳米管占多数.经纯化处理的单壁碳纳米管有较高的纯度.