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11.
多传感器数据融合系统中,传感器之间存在着难以精确建模的系统误差。即便经过校准,仍然会存在残差。残差的量级与随机观测噪声相当,不同的是,残差是一种随时间慢变的系统误差。目前文献中缺乏有效的残差分析建模手段,从而难以提高融合精度。针对上述问题,建立了残差的数学模型,进而提出了残差补偿航迹融合算法。算法将残差增广至目标状态向量,在状态估计的同时完成残差补偿。仿真结果表明,残差补偿算法极大地提高了目标状态估计的精度,显著改善了机动目标的跟踪性能。最后使用雷达实测数据对算法进行仿真,验证了算法可应用于实际工程系统。 相似文献
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13.
为改善计算机网络非线性影响,以及用户行为带来的网络性能波动,分析了网络性能相变的非线性机制,在改进的二维耦合网络模型中对规则网络、具有访问群聚特性的网络和引入分布式代理的网络进行仿真对比。研究表明:在路由器非线性的作用下,网络存在相变特性;与目的节点随机选取的规则网络相比,超文本链接网络中访问行为的大规模群聚特性使网络相变点明显左移,网络性能相对恶化;针对这种情况采用分布式代理对策,使网络相变点右移,网络性能得到明显改善。 相似文献
14.
15.
针对克拉玛依油田稠油沥青质组分所占比例大的特点,通过室内菌种筛选,选育出适合克拉玛依稠油的微生物菌种,该菌种能够显著降解稠油中的沥青质。微生物吞吐矿场试验结果表明:六口油井措施有效率100%,累计增油936.883t,取得明显的经济效益,该技术为新疆油田稠油蒸汽吞吐后进一步提高采收率提供了一种工序简单、安全环保的新方法。 相似文献
16.
本文介绍了 SQL+ IIS,+ ASP和 WEB数据库结构,并举例说明了其在苏州大学校友通讯录中的具体实现. 相似文献
17.
18.
探讨了当前网络安全技术,并提出了一种结合当前现有技术的新网络安全方案,详细地探讨了实施方法,给当前网络安全的研究提供了一个新的思路。 相似文献
19.
20.
对我国农业产业化现状的分析与反思 总被引:1,自引:0,他引:1
农业产业化是当前新农村建设和综合配套改革中最热门的课题,政府力图通过产业化形成农业生产的产业链,让单户农民规避市场风险的同时,在市场的销售和流通环节中受益,以实现农民增收、农村繁荣和城乡一体化的发展。但是地方政府在追求农业经济效益最大化的同时,忽略了在农业产业化过程中存在的制度性缺陷和隐含的现实性危险。只有加强地方政府在农业产业化过程中的制度建设和行政监管力度,才能确保农业产业化的健康、良性发展。 相似文献