基于空间改进型Voronoi图的路径规划研究

三维空间路径规划在某些特殊情况下必不可少，如无人机为了降低敌雷达的探测概率，利用山谷或其他特殊地形飞行.在原有基于平面Voronoi图的路径规划基础上，将Voronoi图的概念进行了推广，提出了“空间改进型Voronoi图”的概念.研究了不同威胁体下“空间改进型Voronoi图”构图的一些基本原则，包括不同威胁体下“空间改进型Voronoi图”作图法，以及突发威胁体下空间局部路径重规划区域原则和空间局部最优路径选择原则等.仿真结果表明整个模型构架的基本思路可行.     

地图扫描数字化系统中断裂线自动跟踪方法

通过研究真实扫描图像中断裂曲线的连接性问题,得出决定断裂曲线是否相连的主要因素为曲线的走势、曲线像元对背景像元的干扰度、断裂线两断点之间的距离,并根据地图扫描图像的特点归纳出用于判定地图断裂曲线在断点处是否相连的公式.为了缩短在曲线断点处搜索另一断点的时间,设计了一种新的算法———活动矩形算法.实验结果表明:运用断裂曲线自动跟踪方法能够提高断裂曲线连接程度,解决一般曲线扫描图像在平缓处存在微小断裂的两断点间的自动连接问题.     

圆度误差评定中最小区域圆法的计算机叠代算法

在圆度误差测量中，对误差的评定是重要的一环，目前国标中规定有4种评定方法，其中最小区域圆法为推荐使用的方法，在用计算机实现圆度测量的过程中，首先要解决的就是评定方法的算法，本文论述了一种最小区域圆法的计算机优化叠代算法，并给出了用C语言实现其算法后的结果。     

新型人工天空半球内表面亮度分布的理论

针对旧式人工天空半球内表面亮度分布不合理的现象，提出一种新型人工天空半球的构造方法，并从理论上加以论证。在新型人工天空半球内 ，用均匀扩散透射材料形成环形散射光源，从天顶到地平线依次贴上反光系数递减的材料，可使人工天空半球内表面亮度分布与全阴天的真空天空亮度分布一致。这对于改进现有人工天空半球的亮度分布，提高模型测量采光系数的真实性和准确性，以及模拟不同地区气候散射光环境都有实际意义。     

微波等离子体炬原子发射光谱法测汞的评价

本文采用超声雾化进样,以水冷凝和浓硫酸吸收结合去溶,以常压低功率Ar微波等离子体炬为激发源研究了汞的测定,讨论了各种实验条件对汞发射强度的影响,给出了方法的检出限、精密度和线性范围,并将其用于实际样品和标准样品分析,结果令人满意。     

军用桥梁几种常遇荷载的概率分析

本文是军用渡河桥梁结构可靠度研究的部分内容。主要对军桥恒载、车辆活荷载、风、雪等主要荷载进行了概率分析。通过随机抽样调查获得荷载的样本数据,运用数理统计方法确定其概率分布类型和统计参数。主要结果是:军桥恒载G采用随机变量模型,概率分布类型为正态分布。车辆荷载Q(t)采用泊松过程模型,其任意时点及设计基准期最大值变量均匀为极值Ⅰ型分布。文中给出了上述4种荷载的统计参数值。理论分析严密,所得结果合理,为结构可靠度计算提供了实用模型和参数。     

保温冒口套用钠水玻璃吸湿性的研究

本文系统地研究了保温冒口套用钠水玻璃的吸湿性能。通过定量试验确定了在一定温度条件下,钠水玻璃模数与试样吸水率和强度的关系;并定性地研究了环境温度、烘干温度,对钠水玻璃吸湿性的研究。     

保温冒口套热导率的快速测定

本文对热线法测定保温冒口套热导率进行了研究,并对不同温度条件下的热导率进行了测定和比较,结果表明该方法简便实用,测量结果可靠,不消耗贵重金属,解决了保温冒口套热导率快速测定问题。     

坝系农业—治黄之本

一、治黄的根本任务现代黄土高原的科学研究表明,黄土高原的大范围、高强度的水土流失以自然侵蚀为主,人为加速侵蚀只起次要作用,而且黄土高原的自然侵蚀受控于自然地质地貌过程,在未来的几十万年内强度不会减弱。大规模水土流失这种地貌过程,及其所形成的千沟万壑的地貌形态,构成了黄土高原地区农业发展的两个主要限制因子,造成了当地贫穷落     

中国地下真菌新种和新记录Ⅶ

文内报导了采自中国的地下真菌新种、新变种和新记录１１个，它们是：西藏层腹菌Ｈｙ－ｍｅｎｏｇａｓｔｅｒｘｉｚａｎｇｅｎｓｉｓＫ．Ｔａｏ，ＬｉｕｅｔＡ．Ｓ．Ｘｕｓｐ．ｎｏｖ．，湖北高腹菌ＧａｕｔｉｅｒｉａｈｕｂｅｉｅｎｓｉｓＫ．Ｔａｏ，ＣｈａｎｇｅｔＬｉｕｓｐ．ｎｏｖ．，神农架高腹菌Ｇ．ｓｈｅｎｎｏｎｇｊｉａｅｎｓｉｓＫ．Ｔａｏ，ＣｈａｎｇｅｔＬｉｕｓｐ．ｎｏｖ．，昆明小林块腹菌ＫｏｂａｙａｓｉａｋｕｎｍｉｎｇｉｃａＺａｎｇ，Ｋ．ＴａｏｅｔＬｉｕｓｐ．ｎｏｖ．，小林块腹菌黄色变种Ｋ．ｎｉｐｐｏｎｉｃａＩｍａｉｅｔＫａｗａｍ．ｖａｒ．ｄｏｒａｃｉｎａＺａｎｇ，Ｋ．ＴａｏｅｔＬｉｕｖａｒ．ｎｏｖ．，吉尔克无索腹菌Ｍａｒｔｅｌｉａｇｉｌｋｅｙａｅ（ＺｅｌｅｒｅｔＤｏｄｇｅ）ＳｉｎｇｅｒｅｔＳｍｉｔｈ，黄层腹菌ＨｙｍｅｎｏｇａｓｔｅｒｌｕｔｅｕｓＶｉｔｔ．，钝层腹菌Ｈ．ｍｕｔｉｃｕｓＢｅｒｋ．ｅｔＢｒ．，星孢奥腹菌坡特变种Ｏｃｔａｖｉａｎｉａａｓｔｅｒｏｓｐｅｒｍａ（Ｖｉｔｔ．）Ｏ．Ｋｕｎｔｚｅｖａｒ．ｐｏｔｔｅｒｉＳｉｎｇｅｒｅｔＳｍｉｔｈ，大孢高腹菌ＧａｕｔｉｅｒｉａｍａｃｒｏｓｐｏｒａＧ．Ｈ．Ｃｕｎｎ．，北方