基于创新能力培养的现代控制理论课程教学体系构建

以培养学生的创新能力为目标,构建现代控制理论课程的教学体系.改革教学内容,增加相应的MATLAB控制仿真知识点,在授课中全过程加入课程思政,激发学生的爱国情节,采用混合式教学模式,完善课程的考核方式.教学实践表明,采用此教学体系后,提高了学生的学习热情,学生能够积极主动地投入到教学环节中,可以将所学到的理论知识运用到工...     

对VB的USB接口虚拟示波器的设计

对一种基于VB的USB接口虚拟示波器的设计方法进行了研究,研究内容包括界面和波形显示设计以及USB通讯的软件设计,并给出了通讯协议和虚拟示波器实际运行时的效果图。     

基于PC/104总线的电传操纵系统检查仪设计

主要阐述了基于PC／104总线的电传操纵系统检查仪的软、硬件设计，提出了使用数据库技术编写测试库，简化测试软件编程的方法。经实际使用表明：该检查仪具有自动化高、测试速度快、精度高、操作简单、可维护性好等特点。     

软X射线12分幅相机研制进展

惯性约束聚变过程发生在纳秒时间范围内,对等离子体不稳定性和爆聚不对称性研究需要测量等离子体温度和密度两维空间分布及其随时间的变化过程,为此发展了X射线皮秒分幅技术.分幅相机一般采用扫描技术分幅和微带线结构的门控MCP(微通道板)技术分幅,由于扫描型分幅相机技术指标已接近极限(空间分辨3～6lp/mm,动态范围 20～30),最近国际上研     

中国东南部晚中生代火成岩成因：岩石圈消减和玄武岩底侵相结合的模式

归纳了有关中国东南部晚中生代火成岩的地质学、地球化学和地球物理学的5个基本事实,用岩石圈消减作用和玄武岩底侵作用相结合的观点,解释晚中生代火成岩在时空上的带状迁移以及巨量长英质岩浆(包括过铝花岗岩浆)产生和演变的原因．     

蛋白质的半导体性质与生物催化作用

一引言催化作用,一方面和现代化学工业有着密切的联系,绝大部分的有机和无机化学工业过程都是借助于催化剂来实现的;另一方面,它又和生命现象有着密切的关系,在生物体中进行的化学过程,如呼吸、消化、蛋白质合成、光合作用,绝大部分都是借助于生物催化剂——酶来实现的。把生物催化剂和现有的工业催化剂作一番比较,我们就可     

平面机械系统动力学建模的复合方法

针对平面机构拓扑结构组成特点,提出平面机构动力学建模的复合方法。依据机构结构学原理划分动力学建模的单元,采用状态空间方法表达系统动力学模型。采用平面四杆机构作为建模案例,与现有多体系统建模方法对比,验证了新方法的正确性。新方法可以很好地支持动力学模型的重用,揭示了平面机构动力学模型与拓扑结构的内在联系。     

金雕:不报杀子之仇誓不罢休

金雕的两只大爪子力量很大,可以一下子扭断猎物的脖子,它那展开超过两米的巨大翅膀,也是攻击的有力武器。今年8月的一天清晨,在黑龙江省一个村庄的麦田上空,盘旋着一只金雕,突然,它以迅雷不及掩耳之势向一位正在收割小麦的杨氏农民俯冲而来,未等杨氏做出任何反映,他的头部就已被抓得鲜血直流了……金雕的攻击力为何如此强大?回答这个问题首先要从金雕的爪说起。金雕的爪在鹰     

无人机空中加油相对位姿解耦迭代确定算法

针对视线方程中位置和姿态信息存在严重耦合及强非线性的问题,研究了一种相对位姿解耦迭代确定算法,并用于无人机空中加油. 根据卫星导航中的伪距概念,利用视线矢量构建观测矩阵,通过最小二乘法求解相对位置更新,进而更新伪距确定相对姿态. 引入单步迭代误差证明了算法的收敛性,通过分析误差协方差阵的迹讨论 特征点几何构型对相对位置确定精度的影响. 仿真结果表明,与高斯最小二乘微分修正算法相比,提出的算法运行速度和抗噪声性能分别提高了23%和40%,相对位置稳态误差优于0.1 m,相对姿态误差优于0.5±,满足无人机空中加油对接阶段相对位姿测量精度要求.     

耐高盐产酯酵母选育及固定化技术研究

利用耐盐产酯酵母规模培养技术提高酱油中香味物质的生成,进而改造相关传统发酵产业,使其降低生产成本、增加产品附加值的研究是近年来发酵工业科技工作者研究的热点之一。同时随着极端环境微生物机理研究的不断深入,对耐盐微生物的研究与应用近年来发展很快,特别是耐盐