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151.
采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6 %以内,准确地反映了整车的实际情况. 相似文献
153.
154.
针对现有电动执行器的不足,提出并设计了一种网络化电动执行器,给出了基于MSP430F449单片机的网络化电动执行器的基本结构与工作原理,介绍了电机驱动控制电路、DDZ-Ⅲ型信号接口、通信接口等硬件电路设计.网络化电动执行器通过现场总线实现远程通信与管理,采用基于Bang-Bang Fuzzy控制的复合智能控制方法,提高了系统的实时性和可靠性.实际运行表明,网络化电动执行器运行稳定可靠,行程控制精度达到1‰. 相似文献
155.
基于scan-buffer三维不规则数据场的直接体绘制技术 总被引:3,自引:1,他引:3
针对三维有限元模型不规则数据场的特点 ,在直接体绘制算法的基础上 ,提出了一种基于scan buffer、适合多种有限元单元类型的算法 ,讨论了数据场到密度场不同的映射函数对绘制效果的影响 ,提出了适合于有限元数据场的几种映射模型 相似文献
156.
硼铁矿提硼过程中硼的行为 总被引:3,自引:2,他引:3
用渣-金平衡方法研究硼铁矿选择性还原过程中硼在渣-金两相的分配。矿石中的硼大约14%进入铁液中形成含硼1%左右的生铁,86%进入渣中富集,使渣中B2O3品位提高5%-6%。在高压釜内进行富硼渣碳酸钠水溶液浸出,同时通入CO2气体,硼的浸出率与富硼渣的结构,浸出温度,粒度等因素有关。在合适的工艺条件下,富硼渣中88%-90%的硼形成硼酸钠而进入溶液中,上述提硼工艺过程硼的总收率可达88%-90%。 相似文献
157.
顺层边坡岩体结构稳定性位移判据的研究 总被引:3,自引:1,他引:3
针对顺层岩质边坡.概括出实际边坡工程中常见的几种破坏形式,以其地质背景及力学作用机制为依据,抽象出了不同约束条件下岩梁结构简化分析模型。利用梁板屈曲理论,讨论了岩梁变形的前屈曲状态和后屈曲状态的分叉特性,建立了岩层结构发生灾变的判据。利用文中理论方法及所建立的位移判据,并结合工程现场有效的量测手段,可方便、有效的判定岩质顺层边坡的稳定性。 相似文献
158.
基于多智能体与元胞自动机的微观交通模拟方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对在当前交通系统的研究中,传统微观交通模拟研究方法在模拟速度和模拟的精确性等方面体现出来的固有的局限性,在讨论了地理元胞机和多智能体用于微观交通模拟研究的可行性以及二者结合进行研究的优势和必要性的基础上构建了微观交通模拟模型.对模型产生的结果进行了分析,结果表明了模型有效地提高了模型运算效率和模拟真实性。 相似文献
160.
在驱动器、阻尼器和被控系统等不同层次的动态响应研究范畴,指出了阻尼器动态响应的研究内容及方向;根据车辆悬架磁流变阻尼器的实际运行特点,提出了动态响应的合理描述,并探讨了阻尼器动态响应测试研究的若干重要问题;最后,分析了磁流变阻尼器动态响应的影响因素,为提高磁流变阻尼器动态响应性能指出了研究方向。 相似文献