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41.
基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究   总被引:17,自引:5,他引:17  
叶媛媛  闵春平  沈林成  常文森 《系统仿真学报》2005,17(6):1353-1355,1359
无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上,以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术,重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。  相似文献   
42.
通过水热-垂直沉积法制备了一种新型的荧光光子晶体薄膜,得到的荧光光子晶体具有鲜艳的色彩和良好的荧光性能.此薄膜在460 nm处有明显的反射峰,在440 nm处有很强的荧光峰.将此荧光光子晶体薄膜作为染料敏化太阳能电池背反射层时,可以将开路电压由0.75 V提高到0.77 V,短路电流由7.64 m A/cm2提高到8 m A/cm2,光电转换效率由4.13%提高到4.23%,可以提高2.42%的光电转换效率.  相似文献   
43.
目前带式输送机输送线的驱动滚筒普遍比较笨重,设计制造中缺乏系统的理论和方法。本文基于ANSYS有限元分析软件,采用APDL命令流对带式输送机驱动滚筒准确建模、精确加载,得出可靠的仿真数据。通过APDL/VB混合编程,将有限元分析结果作为微粒群智能算法的约束条件,对带式输送机驱动滚筒的结构尺寸优化设计。以某带式输送机输送线驱动滚筒为算例,优化结果相比之前减重25%左右,比Design OPT零阶优化减重5%,优化效果更加明显。基于有限元分析的微粒群优化算法为驱动滚筒的轻量化设计提供了方法依据,对驱动滚筒的优化设计与制造有一定的指导意义。  相似文献   
44.
 国防高级研究计划局(DARPA)是引领美军科技创新的"技术引擎"。为总结DARPA在推动科技创新方面的成功经验,回顾了DARPA代表性挑战赛的有关情况,分析了DARPA挑战赛模式的成功经验。研究表明,DARPA挑战赛模式充分利用了美国乃至世界的技术研发力量,取得了显著成效,目前已成为DARPA推动科技创新发展的重要途径,并引起美国其他创新机构和世界各国的广泛关注与纷纷效仿。  相似文献   
45.
文章以多项式高程拟合模型为研究对象,采用赤池信息量准则(Akaike information criterion,AIC)优选多项式模型。模拟产生一组高程异常数据,将其分为估计组和检核组,对于任一备选阶数,采用最小二乘法求解模型参数,并计算相应的AIC,备选模型中AIC最小者即为所选的高程转换模型。对检核组数据进行交叉检验试验,结果显示AIC最小所对应模型预测的高程异常与检核组的数据符合最好,表明了文中所采用方法的有效性。  相似文献   
46.
在5℃低温胁迫下,用不同浓度水杨酸(0,0.5,1.0,1.5,2.0,2.5,3.0,3.5 mmol/L)处理菌草幼苗,通过测定过氧化物酶(POD)活性、丙二醛(MDA)含量和相对电导率,研究水杨酸对菌草抗冷性的影响,结果表明:在低温胁迫下,水杨酸处理能显著影响菌草的POD活性、MDA和相对电导率,其中,用2 mmol/L水杨酸处理后,过氧化物酶活性增加最显著,与对照相比较有显著差异,用1.0 mmol/L水杨酸处理后,能显著降低菌草的丙二醛含量,用1.5 mmol/L水杨酸处理后,能显著降低菌草的相对电导率。表明在低温胁迫下用1.0 mmol/L至2 mmol/L水杨酸处理能提高菌草的过氧化物酶活性,降低丙二醛和相对电导率,能提高菌草的抗冷能力。  相似文献   
47.
影响石英矿物释光灵敏度变化的因素很多,其中退火温度与辐照剂量是非常重要的两个因素.石英热释光灵敏度校正,往往依据沉积物中的石英颗粒来源的多样性而存在多种校正方法,也常常因地域和沉积物特征而异,校正方法并不统一.在释光测年中,灵敏度的校正是必须考虑和涉及的问题,需要全面认识石英的灵敏度变化的机制、特征、监测和校正等因素.本文利用天然石英岩脉进行石英热释光灵敏度检测,实验结果显示,温度低于400℃时,反复的热释光实验,不能引起石英灵敏度的变化,温度达到500℃时,反复测试后热释光灵敏度趋向于稳定.  相似文献   
48.
随着互联网的普及,微博从无到有,以其极强的渗透力,不断影响着我国高校大学生的思想和行为的塑造。我国高校工作者要抓住机遇,充分发挥微博的优势不断提升微博对大学生的正面积极影响。该文从微博的特点分析微博对大学生行为影响的积极性和消极性,从而提出提升微博对大学生积极影响的对策。  相似文献   
49.
综述了温度对生命体寿命的作用,包括温度参与调节特定基因表达和细胞信号传导通路,温度对能量代谢、氧化还原水平、免疫功能和热量限制的影响。介绍了一种将温度系数引入死亡率定律的假设,以此计算温度与寿命之间的关系,为探究温度对寿命的直接影响提供参考和依据。  相似文献   
50.
瓦斯继电器是变压器内部故障的主要保护元件,能灵敏反应变压器短路故障、铁心故障、绕组内部匝间短路及绝缘劣化和油面下降。因此,需定期对瓦斯继电器进行定值校验。本文简要介绍了油杯式和空芯浮子式瓦斯继电器动作的原理,并详细分析了瓦斯继电器定值的确定和校验方法,分析了影响试验结果的原因,针对瓦斯继电器校验提出了相关建议。  相似文献   
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