基于阶梯化脉冲响应模型的鲁棒预测控制器

基于阶梯化脉冲响应模型，进行一种简单预测控制器的再设计，提出了一种鲁棒预测控制器，证明了建模误差在一定范围内，可保证预测控制器是鲁棒稳定的，并使得闭环系统在存在建模误差和未知常值扰动情况下无静态跟踪误差．最后用仿真研究验证此算法的鲁棒性．     

一维退化扩散过程的小扰动

考虑一维退化扩散过程的小扰动。通过构造两个辅助系统，应用大偏差方法，作了当扰动趋于零时平均越出时间和越出分布的渐近估计。     

一类非线性系统脉冲故障的检测与诊断

本文利用作者所提出的一种带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器,给出了一类非线性系统脉冲故障的检测及诊断方法.这类故障包含了系统所受的强外部随机干扰和测量回路所受的强外部随机干扰.仿真实例说明了该方法的有效性.     

教师对学生创造力的偏见及其消除

时代呼唤创造型人才，而创造型人才的培养要靠创造性教育。教师在创造性教育中起关键作用，所以教师对创造力的理解不容忽视。研究表明，教师对创造力存在偏见，这种态度表现在情感、认知和行为各方面，对培养学生的创造力产生了重要的影响。如何消除偏见，社会心理学提出群体内接触这个概念，这对消除教师对学生创造力的偏见有一定的借鉴意义。     

论股东现物出资制度

公司作为市场经济的主要参与者,其能否顺利运行直接关系到国家和社会的繁荣与稳定,而公司顺利运行的前提条件就是资本的充实与合法。现物出资作为一种出资方式,对其适格性要件的分析和类型的把握,将有助于我国现物出资制度的建设与完善。     

浅议农业科技培训工作

“培养新型农民,造就建设现代农业的人才的队伍”,农民科技文化水平的高低直接决定了农业生产力的水平,决定了发展现代农业的成败,因此要把农民科技培训放在突出位置上,为建设社会主义新农村提供强大动力。     

学游泳

赤日炎炎三伏天,游泳池几乎成了人们避暑的胜地。每当我被围困在＂生命之圈＂里,在水中四处漂泊时,多么希望能像《水浒传》里的＂浪里白条＂——张顺那样,在水中来去自如啊!于是,妈妈千方百计地找到一位游泳教练,让我学游泳。