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101.
全局环境未知时基于流动窗口的机器人路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了全局环境未知时机器人的路径规划问题,借鉴预测控制滚动优化原理,提出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法。该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,实现了优化与反馈的合理结合。探讨了规划算法的收敛性。 相似文献
102.
钙处理对桃形李采后生理的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了钙处理对采后桃形李果实的生理影响.结果表明4%CaCl2处理能抑制采后桃形李的呼吸强度和乙烯释放量,延缓果实呼吸峰和乙烯峰的出现,提高果实超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化化物(POD)活性. 相似文献
103.
104.
矿场火驱过程中火线预测与调整方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在稠油油藏火驱开发过程中,火线的预测与控制是矿场动态调控的关键技术。对于各方向注采井距相等的规则面积井网,可以利用室内燃烧釜实验数据和中心井注气数据预测不同阶段的火线推进速度和扩展半径;对于各方向注采井距不等的不规则井网,可以利用室内燃烧釜实验数据和生产井产气数据预测火线扩展半径,同时,这种预测方法也可以作为矿场火驱试验中调控火线的理论依据。矿场试验过程中,通常可以通过对生产井采取"控"、"关"、"引"等措施,控制不同部位生产井的阶段累积产气量,从而控制火线沿不同方向的推进速度,最终使火线形成预期形状。 相似文献
105.
本文研究一类具有成的模型不确定性非线性系统的适应控制问题,设计的目标是使系统渐近跟踪一个已知的参考信号并保持闭环系统信号的有界性。本文给出的基于参数估计的适应控制设计方法,不仅达到了控制器与参数辨识器的分离性,而且在调参律的选择上具有较大的灵活性。 相似文献
106.
经济主体责权利配置的效率分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对于责权利之间内在关系的分析,提出了经济主体合理配置责权利的标准。并在责权利量化的基础上,建立了责权利配置效率的测度模型。最后根据实际调查资料,运用上述模型对陕西主要地区的国有企业92年责权利配置的状况与效率进行了实证分析。 相似文献
107.
20多年来,全国范围内为解决高新技术企业成长问题,在产权制度、研究开发、风险管理等诸多方面不断进行理论和实践的探索.把这些理论和经验教训进行批判总结,并引申到中西部高新技术企业成长的领域,是一个复杂的系统工程. 相似文献
108.
讨论了工业过程控制结构选择的关联测度法,通过对工业过程典型的动态特性分析,引入了变量结构关联和关联的概念,提出了2种关联测度作为控制结构评价和选择的准则,并给出控制结构选择的关联测度法,应用实例说明了该方法的有效性。 相似文献
109.
河南省技术创新能力的盲点与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
自1987年提出国家创新体系的概念以后,在世界范围内掀起了一个国家创新体系的热潮.具有权威性的评价报告是由瑞士洛桑国际管理开发学院(IMD)所发表的<国际竞争力报告>.由于该报告是连续性的年度报告,从而为参评国进行纵向的自身比较和横向的国与国之间比较提供了一个重要途径. 相似文献
110.