基于遗传算法的Job Shop静态调度算法

研究了具有柔性加工路径的Ｊｏｂ Ｓｈｏｐ静态调度问题，并考虑了与操作序列有关的工件安装时间和工件到期时间的约束。提出了一种将遗传算法和分派规则相结合的调度算法，用遗传算法决定各工件的每个操作应分配到哪台机器上加工，而对每台机器则运用分派规则来决定相应工件在此机器上加工的次序和开始加工时间，遗传算法中的进化机理使得该算法有可能得到最优调度结果。最后给出了此调度算法的仿真结果。     

平流层验证飞艇的建模与分析

描述了工作于平流层中的一类轻于空气(LTA)的飞艇运动及受力情况。在以体积中心为原点的机体坐标系中，建立了完整的六自由度非线性模型。在此基础上，采用小扰动方法将原始的非线性微分方程线性化，并将线性化后的方程分为纵向和横侧向两组。结合实验数据对飞艇纵向运动的开环响应进行仿真，结果表明，只有将舵面控制与发动机转速控制相结合才能达到良好的控制效果。     

带有多重输出误差反馈的改进型内模控制器

本文通过对被控对象模型的传递函数并行结构分解,引入多重输出误差反馈,并根据内模结构来设计系统控制器。理论分析表明,依照上面方式设计的内模控制器,只要适当选择输出误差反馈增益,在被控对象模型与内模相同时,可实现极点配置,从而使内模控制器可适用于不稳定对象。文中还给出了设计实例。     

约束预测控制的一种快速算法

针对约束模型预测控制在线求解的计算复杂性,在标准预测控制滚动求解思想的基础上提出了一种有效可行的快速算法,即在每一时刻,只精确求解当前要实施的控制量,对未来的控制序列则用线性反馈控制器来近似,从而降低了预测控制在线求解的维数,提高了算法实施的快速性,简化造纸机控制系统的仿真结果说明了该算法的有效性。     

基于模糊约束模拟的广义预测控制器参数调整

针对广义预测控制算法在控制时域中求得的M个控制量,利用系统预测控制量的信息,通过模糊模拟技术对系统的约束进行检验,不断修正目标函数中控制量的加权系数λ,增强了系统的鲁棒性,并满足系统的约束。     

基于进化规划的网络流量及带宽分配算法

提出了一种应用进化规划，以最小化全网平均分组时延和链路成本为目标函数，联合求妥分组交换网络中流量分配和带宽分配问题的新算法。在得到流量分配方案的同时，求得最优链路带宽。     

基于事件驱动的Job Shop仿真调度系统

解析模型通常难以适用于ＦＭＳ调度中，本文提出了一种事件驱动的仿真模型，并结合滚动调度策略介绍了这种模型的仿真原理。在此仿真模型的基础上，研究了工件连续到达，且在加工过程中有机器件损坏和修复及工件到期时间可改变这样的动态环境下的ＪｏｐＳｈｏｐ调度问题。最后给出了仿真结果。     

广义预测控制系统闭环特性研究

利用内模控制结构下对对象至ＧＰＣ闭环特征多项式的系数映射关系，讨论了ＧＰＣ最优控制的可解性问题，研究了其闭环特性与设计参数之间的关系，给出了通过适当选择设计参数使ＧＰＣ闭环系统表现为ｄｅａｄｂｅａｔ控制的定量，进而还得出阴关闭环系统降阶的新结果，从而大大扩展了已有的结论，并提供了一种基于系数空间映射研究ＧＰＣ系统的新思路。     

全自主足球机器人系统关键技术综述

介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望.