多模型预测控制的平滑切换

基于预测控制应用在多模型系统时的切换扰动,在切换时间ｔ０ 已知条件下,通过重新构造系统的步限矩阵,提出了一种控制系统平滑切换的广义预测控制算法．预测控制中步限矩阵是预测步限Ｎ 步内Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ 方程的系数．研究了当前计算时刻ｔ在计算步长ｋ：①ｔ＋ ｋ＜ ｔ０＋ １;②ｔ＋ ｋ＝ ｔ０＋ １;③ｔ０＋ １＜ ｔ＋ ｋ≤ｔ＋ Ｎ 三种情况下步限矩阵的元素构成,实现了多模型控制系统的平稳切换．仿真结果表明该方法的有效性     

模糊滑动模态控制系统的动态性质分析

模糊控制在理论研究和实际应用中存在的问题是缺乏系统有效的设计方法 ,控制系统的稳定性及性能指标难以进行定量分析 ;模糊控制规则的数目随输入变量呈指数函数增加 ,控制器的设计变得很复杂 .为了解决上述问题 ,根据滑动模态控制理论 ,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面 ,基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度 ,得到了模糊控制系统的闭环传递函数 .基于此传递函数 ,对模糊控制器的内部机理和某些动态性质进行分析 ,得到了一些模糊控制器的设计参数与控制系统的上升时间、超调量、调整时间等的定量关系 .     

基于雪花模型的面向对象数据仓库:在宝钢电力系统中的应用研究

以宝钢电力系统为研究背景,介绍了数据仓库的概念和特征,提出了建立面向对象的电力数据仓库设计方法及一种基于雪花模型的面向对象数据仓库的数据模型,给出了数据采集和数据呈现的方法.     

步进式加热炉建模和炉温优化设定策略

研究了步进式加热炉钢坯温度预报模型、各段炉温优化策略和动态补偿方法,模型基于描述坯不稳定导热的二维偏微方程和相应的边界条件,稳态优化设定采用Hooke-Jeeve模式搜索法,动态补偿采用PID调节和专家经验相结合的方法,仿真研究表明,该优化策略是有效的。     

基于状态空间模型的模糊控制系统稳定性分析

根据Sugeno形式的模糊推理给出了控制系统的状态空间模型,对于局部子系统可分别设计子控制器。重点分析了全局控制系统的稳定性,给出了一种判定系统稳定性的方法,并用一个例子验证了该方法的有效性。     

模糊滑动模态控制系统的动态性质分析

模糊控制在理论研究和实际应用中存在的问题是缺乏系统有效的设计方法 ,控制系统的稳定性及性能指标难以进行定量分析 ;模糊控制规则的数目随输入变量呈指数函数增加 ,控制器的设计变得很复杂 .为了解决上述问题 ,根据滑动模态控制理论 ,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面 ,基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度 ,得到了模糊控制系统的闭环传递函数 .基于此传递函数 ,对模糊控制器的内部机理和某些动态性质进行分析 ,得到了一些模糊控制器的设计参数与控制系统的上升时间、超调量、调整时间等的定量关系 .     

基于变步长盲自适应干扰抵消的RAKE接收方案

提出一种变步长盲自适应多用户检测算法,并构造了ＲＡＫＥ接收方案,以抵消多址干扰和克服多径衰落,理论分析和数值模拟表明,以上算法的收敛性能和性能均好于ＭＯＥ检测器是一种很实用的检测方案。     

基于模糊信息下的一种多机动目标跟踪算法

利用估计理论和模糊集理论,在接收信息包含随机性和模糊性的前提下,建立了接收信息下的模糊观测集合.首先推导出模糊最小方差估计公式,然后给出模糊信息下的卡尔曼滤波公式.为避免计算误差导致滤波发散现象,给出实用的模糊信息下的平方根滤波公式.以目标编队飞行和轨迹交叉两种机动情况,进行密集回波下的多目标跟踪仿真验证,获得满意的结果.结果表明,在复杂环境下该滤波公式具有良好的滤波和跟踪性能.     

机器人/视觉系统非标定的平面运动跟踪

研究机器人与未标定关系的视觉传感系统之间的协调控制策略,其中目标运动及机器人跟踪运动均限定在二维工作平面。摄像机固定在工作区域中,它与机器人坐标系和工作平面之间的关系未知。机器人运动由摄像机观察到的上一控制周期中规划的手运动及目标当前位置决定,机器人与视觉系统之间的协调与它们两者之间的标定关系无关。文末的仿真显示了这一方法的有效性。     

动态矩阵控制闭环特征多项式系数的快速算法

利用内模控制结构下对象至动态矩阵控制(DMC)闭环特征多项式的系数映射关系，讨论了DMC的闭环特征多项式系数的简洁表达形式，得出了DMC的闭环特征多项式系数的一种快速算法，进而得出了有关闭环系统降阶的新结果。