首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   68篇
  免费   0篇
  国内免费   1篇
系统科学   17篇
丛书文集   2篇
现状及发展   5篇
综合类   45篇
  2009年   1篇
  2006年   1篇
  2005年   4篇
  2004年   3篇
  2003年   5篇
  2002年   6篇
  2001年   12篇
  2000年   10篇
  1999年   6篇
  1998年   2篇
  1997年   5篇
  1996年   2篇
  1995年   4篇
  1994年   2篇
  1993年   2篇
  1992年   1篇
  1991年   1篇
  1989年   1篇
  1987年   1篇
排序方式: 共有69条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
步进式加热炉建模和炉温优化设定策略   总被引:8,自引:1,他引:8  
研究了步进式加热炉钢坯温度预报模型、各段炉温优化策略和动态补偿方法,模型基于描述坯不稳定导热的二维偏微方程和相应的边界条件,稳态优化设定采用Hooke-Jeeve模式搜索法,动态补偿采用PID调节和专家经验相结合的方法,仿真研究表明,该优化策略是有效的。  相似文献   
52.
以宝钢电力系统为研究背景,介绍了数据仓库的概念和特征,提出了建立面向对象的电力数据仓库设计方法及一种基于雪花模型的面向对象数据仓库的数据模型,给出了数据采集和数据呈现的方法.  相似文献   
53.
提出一种非线性系统预测控制的分层设计方法。首先采用广义线性化状态反馈得到具有指定动态的线性化系统,然后采用基于状态方程的预测控制算法,以获得良好的跟踪性和鲁棒性。最后以仿真例子证实了这种控制方案的有效性。  相似文献   
54.
基于活动单眼定位的移动机器人物体收集   总被引:2,自引:1,他引:2  
探讨了移动机器人基于活动单眼的定位算法,并以该算法获得的视觉信息进行自主式移动机器人物体收集的实验。对目标的获取、在物理坐标系中的定位和延时补偿以及控制方法等问题进行了讨论,并给出结果。从定位结果的分析来看,定位精度可以满足移动机器人控制的需要,介绍了机器人进行物体收集的控制策略。实验表明,基于该定位算法的物体收集策略可以较好地完成任务,并具有良好的鲁棒性。  相似文献   
55.
本文通过对被控对象模型的传递函数并行结构分解,引入多重输出误差反馈,并根据内模结构来设计系统控制器。理论分析表明,依照上面方式设计的内模控制器,只要适当选择输出误差反馈增益,在被控对象模型与内模相同时,可实现极点配置,从而使内模控制器可适用于不稳定对象。文中还给出了设计实例。  相似文献   
56.
机器人/视觉系统非标定的平面运动跟踪   总被引:7,自引:0,他引:7  
研究机器人与未标定关系的视觉传感系统之间的协调控制策略,其中目标运动及机器人跟踪运动均限定在二维工作平面。摄像机固定在工作区域中,它与机器人坐标系和工作平面之间的关系未知。机器人运动由摄像机观察到的上一控制周期中规划的手运动及目标当前位置决定,机器人与视觉系统之间的协调与它们两者之间的标定关系无关。文末的仿真显示了这一方法的有效性。  相似文献   
57.
根据Sugeno形式的模糊推理给出了控制系统的状态空间模型,对于局部子系统可分别设计子控制器。重点分析了全局控制系统的稳定性,给出了一种判定系统稳定性的方法,并用一个例子验证了该方法的有效性。  相似文献   
58.
约束预测控制的一种快速算法   总被引:7,自引:1,他引:6  
针对约束模型预测控制在线求解的计算复杂性,在标准预测控制滚动求解思想的基础上提出了一种有效可行的快速算法,即在每一时刻,只精确求解当前要实施的控制量,对未来的控制序列则用线性反馈控制器来近似,从而降低了预测控制在线求解的维数,提高了算法实施的快速性,简化造纸机控制系统的仿真结果说明了该算法的有效性。  相似文献   
59.
基于模糊约束模拟的广义预测控制器参数调整   总被引:1,自引:0,他引:1  
李少远  席裕庚 《上海交通大学学报》2001,35(11):1631-1634,1650
针对广义预测控制算法在控制时域中求得的M个控制量,利用系统预测控制量的信息,通过模糊模拟技术对系统的约束进行检验,不断修正目标函数中控制量的加权系数λ,增强了系统的鲁棒性,并满足系统的约束。  相似文献   
60.
基于模糊信息下的一种多机动目标跟踪算法   总被引:4,自引:1,他引:3  
利用估计理论和模糊集理论,在接收信息包含随机性和模糊性的前提下,建立了接收信息下的模糊观测集合.首先推导出模糊最小方差估计公式,然后给出模糊信息下的卡尔曼滤波公式.为避免计算误差导致滤波发散现象,给出实用的模糊信息下的平方根滤波公式.以目标编队飞行和轨迹交叉两种机动情况,进行密集回波下的多目标跟踪仿真验证,获得满意的结果.结果表明,在复杂环境下该滤波公式具有良好的滤波和跟踪性能.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号