复杂条带状沟谷地形点云抽稀与内插算法对数字高程模型构建的精度影响

针对点云数据构建数字高程模型(DEM)的精度受点云抽稀和内插算法等因素影响的问题,设计不同点云抽稀方法和不同内插算法对DEM构建精度影响的两组试验,寻求适用于复杂条带状泥石流沟谷地形构建DEM的组合方法 .利用空间抽稀、体素分割抽稀、随机抽稀3种方法以96%的抽稀率对原始点云数据进行抽稀,得到的抽稀结果再分别应用自然邻点插值法、反距离权重法(IDW)、克里金法、样条函数法4种内插算法进行内插,共构建出12种组合生成DEM的方法,对每种组合方法构建的DEM进行高程和坡度精度评价分析.结果表明,针对泥石流沟谷地形空间抽稀条件下利用IDW进行DEM内插的结果最为可靠,拟合优越度为0.999 540,平均误差为0.746 2 m,中误差为1.262 9 m.     

山西芮城永乐宫元代天花、藻井研究*

本文以山西芮城永乐宫的元代天花、藻井为主要研究对象，基于 2018 至 2019 年间清华大学进行的实地勘察和三维激光扫描数据采集，记录永乐宫元代小木作的现状信息，分析永乐宫天花、藻井的形制与结构特点及设计尺度规律，并通过比较研究总结永乐宫实例在木构藻井发展脉络中的位置和价值。     

浅谈内燃机动板手扭矩力不足的原因分析

线路大修施工的方向是实现机械化，文章根据施工过程中小型养路机械内燃机动扳手所显示出的优越性，阐述了如何进行机动扳手的操作员工培训及大力发展机械化施工的必要性。     

系统的核与核度理论（Ⅱ）：优化设计与可靠通讯网络

研究在网络核与核度意义下网络的优化设计理论，获得了①在核值及网络点数已知的条件下，网络所具有的最大、最小核度结构及相应的构造方法；②在网络的顶点数及边数给定的条件下所具有的最大、最小核度及相应网络的构造方法；③应用上述结果研究了可靠通讯网络的优化设计，改进了Ｈａｒａｒｙ工作的不足。     

基于阶梯化脉冲响应模型的鲁棒预测控制器

基于阶梯化脉冲响应模型，进行一种简单预测控制器的再设计，提出了一种鲁棒预测控制器，证明了建模误差在一定范围内，可保证预测控制器是鲁棒稳定的，并使得闭环系统在存在建模误差和未知常值扰动情况下无静态跟踪误差．最后用仿真研究验证此算法的鲁棒性．     

厄瓜多尔的养虾业

厄瓜多尔是世界主要产虾国和养虾国之一,该国适于养虾的面积约有10万公顷,1986年养虾面积已达7.8万公顷。虾产量已由1979年的4700吨上升到1984年的33300吨,其中98％出口到美国,约占美国市场的13％。虽然1985年出口美国的装货量因虾苗严重短缺而较1984年下降5％,但它仍是仅次于墨西哥的虾类出口美国的领先国家。自1979年以来,出口虾类所赚取的外汇,每年均达4500万美元。自1975年以来,其虾类出口量已增加六倍多。     

一维退化扩散过程的小扰动

考虑一维退化扩散过程的小扰动。通过构造两个辅助系统，应用大偏差方法，作了当扰动趋于零时平均越出时间和越出分布的渐近估计。