基于混合注意力机制和相关性估计网络的点云配准算法

点云配准是对同一物体上采集到的点云数据进行精确匹配,然而传统方法计算成本高,配准精度差.基于神经网络的算法也存在噪声干扰,在类别未见的点云数据上应用时效果不佳.为解决这一问题,本文提出了一种基于混合注意力机制和相关性估计网络的点云配准算法.考虑到点云内部特征的复杂性和点云对变换的随机性,提出一种混合注意力机制来提取关键特征信息,利用残差的方式进行连接,可以得到更具鲁棒性的点云特征.通过相关性估计网络对点云特征进行非线性激励,可以提高表达能力,获取点云对之间更紧密的相关性.在人工合成数据集ModelNet40和真实数据集ICL-NUIM上的仿真实验结果表明,本文算法在大尺度仿射变换下,对掺杂噪声、类别未见点云数据的配准精度有显著的提升,证明了其有效性.     

Java语言异常处理技术研究

Java的异常处理机制是其一大特色。在介绍Java语言的异常处理技术的基础上,提出了异常处理的设计原则,用try—catch—finally结构实现,增强了代码的健壮性,从而为Java的程序设计实现提供技术上的借鉴。     

低阶烟煤热解半焦制浆黏度模型的建立

选用双鸭山东荣长焰煤为原料,利用马弗炉进行中低温热解实验,考察热解温度对半焦哈氏可磨度和空气干燥基水分的影响。通过制浆实验,研究半焦哈氏可磨度和空气干燥基水分对半焦制浆表观黏度的影响。利用SPSS软件进行实验数据线性回归分析,得到低阶烟煤热解半焦制浆表观黏度模型。结果表明：热解半焦的空气干燥基水分和哈氏可磨度与半焦制浆表观黏度均具有较好的相关性,其中由于煤结构的分解和缩聚而导致的可磨性的变化是影响半焦成浆性的主要因素。表观黏度模型能够较为准确地预测半焦制浆表观黏度,可用于低阶烟煤中低温热解半焦成浆性评价。     

云南旅游领域知识库的构建

针对领域知识库的构建困难问题,借助于本体论（Ontology）的思想,从大量语料中自动获取领域词汇,提取领域义原,利用知网的概念描述方法来对领域词汇进行描述,从而构建领域知识库。FAQ库查重实例分析表明,领域知识库在领域问题的求解中发挥着重要作用。     

广州城市公共绿地建设浅析

通过分析广州城市公共绿地建设现状,针对主要存在的问题,对广州市创建国家园林城市活动中的城市公共绿地建设提出了一些建议。特别是对城市绿地规划、生态和节约型城市绿地建设、立体绿化建设等方面进行了浅析。     

住宅现浇钢筋混凝土楼板裂缝防治初探

现浇钢筋混凝土楼板裂缝是工程常见的质量通病.文章分析了住宅现浇钢筋混凝土楼板裂缝产生的原因,并从设计和施工两方面提出防治对策.     

提高质检机构检测水平方法探讨

质检机构的检测水平决定了所出具的数据是否科学、准确,是质检机构能否立足的关键。就质检机构如何提高自身的检测水平做了详细阐述,并指出了目前存在的问题,提出了建议。     

基于BP神经网络的平板叶片阻尼反演方法研究

航空发动机在工作中容易受到外物撞击,包括跑道砂石、鸟体、机身零件等,对风扇和压气机造成损伤,导致机毁人亡的严重事故,故需要模拟外物撞击转子叶片,建立动态响应数值分析模型。其中阻尼系数是叶片振动分析最重要的物理参数之一,但其无法直接测量,本研究采用BP神经网络反演的方法得到平板叶片阻尼比。先取二十组阻尼比的叶片撞击仿真模型中的振幅和衰减时间,通过训练BP神经网络理论得到振幅、衰减时间与阻尼比的映射关系,再将实验得到的真实振幅和衰减时间输入映射关系,反演出真实结构的阻尼比。最后将阻尼比代入另一组参数的叶片撞击仿真,与试验结果进行对比,两者一致性较高,表明反演得到的阻尼参数是合理可靠的。     

知识管理、知识竞争力与核心竞争力关系的实证研究

以目前国内处于领先地位的6家信息技术（IT）制造企业为研究对象,利用结构方程模型分析其在不同业务活动上知识管理能力、知识竞争力水平以及核心竞争力大小之间的促进关系.研究结果表明：知识管理对知识竞争力有着直接的正向影响;知识竞争力对核心竞争力有着直接的正向影响;知识管理对核心竞争力有着直接的正向影响,但也通过知识竞争力间接影响核心竞争力大小,知识竞争力是知识管理与核心竞争力之间的中介变量.     

低渗油藏垂直裂缝井产量递减规律

 油气藏改造时受地层复杂地应力的影响,压裂形成的垂直裂缝通常关于井筒不对称或裂缝左右两翼不在同一平面。针对垂直裂缝的特征,基于不稳定流理论,应用势理论、势叠加原理和数值分析方法,推导出低渗油藏垂直裂缝井产量动态预测模型,并利用实例分析了油井产量动态递减规律。结果表明,低渗油藏垂直裂缝井产量递减规律表现为油井初期产量较高,油井产量递减速度较快,而中后期油井产量进入缓慢递减阶段;裂缝非对称率对油井产量变化的影响较小,在开发初期,不共面夹角对油井产量变化的影响较大,油藏非均质性强弱对油井产量变化影响显著;裂缝长度越长,裂缝导流能力越大,油井产量越高,产量递减速度越快;随着裂缝长度和导流能力增加,产量增幅逐渐变小。