中华雪胆中总皂甙和齐墩果酸的含量测定

为建立中华雪胆中总皂甙和齐墩果酸的含量测定方法,分别采用比色法和高效液相色谱法测定中华雪胆中的总皂甙和齐墩果酸的含量,测得中华雪胆中总皂甙的含量为2.53%,总齐墩果酸的含量为1.15%,游离型齐墩果酸的含量为0.010 5%,该方法操作简便、结果可靠,可用作中华雪胆中总皂甙和齐墩果酸的含量测定.     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

山斑鸠肝脏组织结构观察

目的:研究山斑鸠肝脏解剖学和组织学结构特点,并与其他鸟类和哺乳动物进行对比.方法:本实验通过解剖学观察和石蜡切片技术对山斑鸠肝脏的结构进行了研究.结果:山斑鸠的肝脏位于胸腔内分为左右两叶,无胆囊;肝脏占体质量比例约为(3.21±0.14)%;肝小叶间结缔组织很不发达,同时门管区也不是很明显;肝细胞呈圆形或卵圆形,各个肝细胞的界限不清楚,多由几个肝细胞形成肝细胞团块,大多数是单核的,但也有少数具有双核;肝血窦数量比较少;小叶间动脉不易观察.结论:山斑鸠肝脏组织结构与其功能密切联系,这是由这一物种的生活习性所决定.     

利用Java在视频会议系统中解决语音数据传输问题

文章针对所开发的视频会议系统,讨论了开发过程中针对语音传输问题提出的解决方案,并在此基础上实现了视频会议系统中语音对讲的功能。     

关于低碳生活的调查报告

随着世界工业经济迅速的发展、人口的剧增、人类欲望的无限上升和生产生活方式的无节制,世界气候面临越来越严重的问题,二氧化碳的排放量急剧的增加,地球的保护伞——臭氧层正遭受前所未有的危机,全球由于气候变化引起的灾难层出不穷,已经严重的危害到     

防潮母料的制备工艺及性能研究

文章以氧化钙为主体材料制备具有吸湿消泡功能的防潮母料,研究了母料的工艺配方.测定了各项物理性能.结果表明,该母料具有良好的吸湿消泡性和物理稳定性,优于同类产品,可以有效提高生产率,降低生产成本.     

大岗山水电站抗剪洞固结灌浆试验及成果分析

本文主要是通过随机选取洞室内的局部洞身段作为试验区，通过试验区的生产性试验，来校核原设定灌浆参数，井为后期洞室内大面积灌浆提供灌浆施工参数，以科学、合理地指导后期的洞室内灌浆施工。     

论对民间组织机构的监管

随着改革开放的实行,社会迅速的发展,社会出现了一些民间组织机构,而且我国的民间组织机构的发展趋势也越来越迅速,它们不仅仅在社会生活中起到重要作用,在对我国经济发展也发挥着积极地作用,他为我们的发展创造了一个好的环境。但是它也有一些负面的影响,如：信用问题,人们可能会对它产生不信任,因为它没有一定的可信度,没有权威人士或组织的支持;制度不完善,缺乏有效的定期的评估体系等。所以怎样能够对民间组织机构行为有效的监管,已经成一个亟待解决的问题。处理好的话,对我们的社会有益,如果处理的不恰当就可能为我国造成一定的损害。所以对待这个问题我们不能掉以轻心,必须慎重。因此可以制定一些对民间组织机构的监管原则,完善对民间组织机构的管理,并在此基础上,对民间组织机构从行政、立法、司法3个方面进行监管,只有这样才能使监管过程规范化、程序化、法治化。     

浅论南京国民政府时期的助学制度

南京国民政府时期的助学制度,是中国近代教育制度发展的一个重要组成部分。它总结发展了中国传统的助学制度,并为后来的助学制度提供了参考借鉴。这一时期的助学制度形式多样,主要包括免费、公费、奖贷金制等几种形式,这些助学形式都有特定的实施对象,为一部分家境贫寒的学子提供了受教育的机会,并促进了教育平民化的发展,为中国教育制度的继续探索留下了宝贵的经验。