基于二维遍历搜索法的3RRR并联机器人运动学分析

通过研究3RRR 并联机器人的平面机构特点,用数值方法对其运动学正解进行分析求解,并用解析法对其运动学逆解进行分析求解. 通过MATLAB 仿真,用Pro/E 建模加以验证. 在运动学逆解基础上,运用二维遍历搜索法得到3RRR 并联机构的工作空间. 结论表明,当动平台的旋转角度φ为0°时,其工作空间最大;当旋转角度φ为β/2 时,其工作空间最小.该方法可减小求解工作量,提高计算效率.     

龙眼多糖清除自由基活性的研究

从清除1,1-二苯基-2-苦苯肼自由基(DPPH·)、羟基自由基(·OH)和超氧阴离子(O2-·)三个方面,探讨纯化方法对龙眼多糖清除自由基活性的影响.以抗坏血酸为对照,利用分光光度法分别测定龙眼粗多糖(CLPS)、Sevag法脱蛋白制得的龙眼粗多糖半纯品(SLPS)、TCA法脱蛋白制得的龙眼粗多糖半纯品(TLPS)、经DEAE-Cellulose 52离子交换柱层析纯化得到的龙眼多糖纯品(LPS-2)对DPPH·、·OH和O2-·的清除能力.结果显示:多糖纯度越高,清除DPPH.活性也越强,其清除活性由强到弱依次为:LPS-2TLPSSLPSCLPS;对于.OH和O2-·,SLPS清除活性最强,LPS-2清除活性最弱,说明杂蛋白质抑制了多糖清除.OH、O2-·活性,而糖蛋白中的蛋白质则起到促进作用.     

粗糙岩石节理剪切强度的修正公式

以Mandelbrot-Weieratrass函数构造的具有分形节理的岩石试件为模型，通过多组压剪实验，得到了岩石节理法向应力和分形维数及切向应力的近似关系，并利用实验结果得出了粗糙节理岩体剪切强度的修正公式。     

我国所有制改革的重大理论突破

中国共产党第十五次全国代表大会是中国共产党历史上一次极其重要的会议,它的一个主要贡献是在所有制改革的理论方面取得了重大突破：明确了社会主义基本经济制度的内涵;提出应全面认识公有制经济的含义;强调公有制实现形式可以而且应当多样化;主张股份制可以大胆使用等。这些理论上的新突破,必将大大促进经济体制改革尤其是国有企业改革进一步深化,推动经济结构的调整与优化和整个国民经济的发展。     

兰州市重点区域土壤重金属污染状况监测和评价

全面分析城市土壤环境质量特征及其变化规律,是地方政府采取可能的监管措施的重要依据。选择能反映兰州市土壤环境质量的五个重点区域(如国控重点源周边土壤、基本农田土壤、蔬菜种植基地、集中式饮用水源地、城市和周边绿地土壤以及畜禽养殖场周边土壤),采用统计学方法对表层土壤样品Cd、Hg、As、Pb、Cr、Cu、Zn和Ni共8种重金属的数量和空间分布格局进行了分析,并利用单因子指数法和内梅罗综合指数法评价了土壤重金属的污染程度。结果表明:土壤样品Cd、Hg、As、Pb、Cr、Cu、Zn和Ni这8种重金属平均含量分别为0.16、0.07、12.7、13.4、66.63、27.88、71.11和27.83 mg·kg-1。其中镍在国控重点源周边、基本农田土壤中的分担率比较高,分别达到36.8%和28.1%;镉在集中式饮用水源地土壤中污染分担率最高为21.0%,砷在蔬菜种植基地、城市绿地和畜禽养殖场周边土壤中污染分担率均最高,分别是24.1%、21.5%和29.9%。表层土壤污染监测显示:依据土壤单项污染指数,按《土壤环境质量标准》(GB15618-1995)二级标准评价,兰州市五个重点区域均为无污染土壤;按一级标准评价皋兰水库周边土壤镉为轻微污染,其余均为无污染土壤。依据土壤综合污染指数分级标准,岸门桥水源地周边土壤为尚清洁(警戒线),皋兰县水库周边土壤为轻度污染。按二级标准评价,全市监测点土壤均为清洁(安全)。加强兰州市集中式饮用水源地周边土壤污染的防治刻不容缓。     

高钛渣透水混凝土应用情况研究

透水混凝土是一种具有呼吸性的新型路面,绿色环保。本文运用攀西地区高钛渣砂石制作具有优秀物理力学性能和透水性能的高钛渣透水混凝土,通过研究确定高钛渣透水混凝土骨料粒径范围(0.6～20mm)和用量,设计确定配合比;通过成功应用取得了良好的效果,具有长期的经济和环保效益。     

电脑操作对女工生殖机能影响的调查

随着电子计算机的普及应用,电脑操作对人体健康的影响已受到国内外学者的普遍关注。各国学者从工效学、视觉系统的改变及精神心理压力等方面进行了较多而深入研究。但有关对女工生殖机能的影响尚无一致结论。为此,我们进行了电脑操作女工生殖机能的回顾性调查。1对象和方法1．1对象,选公主岭市银行、通讯、医院、厂矿企业等从事电脑操作女工126人为观察组,年龄21~42岁,平均年龄对．6岁,工龄1~15年,平均工龄4．8年,选择同单位不从事电脑操作和其它有毒职业因素的女1156人为对照组,平均工龄5．2年,两组在年龄、工龄、文化程度及劳动…     

盐生杜氏藻(6-4)光裂合酶在大肠杆菌CPD缺陷株SY2中的功能鉴定

将盐生杜氏藻（6—4）光裂合酶基因Ds64PHR的编码序列构建到表达载体pET32a中,利用高效转化法将构建好的表达载体转入E．coli．CPD光裂合酶缺陷菌株SY2中,诱导表达（6-4）光裂合酶融合蛋白,对其功能进行验证．在含有Amp的LB平板上涂布相同数量的大肠杆菌,改变紫外照射强度、光照修复时间,统计最终的菌株存活率．经研究发现,在基因水平上,SY2中表达的盐生杜氏藻（6—4）光裂合酶具有修复紫外诱导损伤的功能,光照是修复功能实现的必需条件．     

加强高中化学教学方法创新

社会的不断发展，对学校教育提出了更高的要求，培养学生的能力应放在首要地位。化学教学对解决这一问题起着非常重要的作用。为使高中化学教学也能适应新形势下的教育要求，培养出多元智能型和发展型人才，教师在教学中要善于采用和挖掘一些新的教学方法。     

浅析电力自动化系统安全运行策略

为了适应科学技术的发展需要，进行电力自动化系统的更新是必要的，这个系统涉及的范围比较广泛，比如网络技术、计算机应用技术、自动化技术、通信技术等。通过对这一系列的高科技技术模块的协调，更好的适应当下电力行业自动化系统的工作需要，通过对这些高科技技术的应用，可以最大化的提升电力工作的效益。这种自动化的系统更有利于进行电力体系的实时监控，有利于电网运作过程中的故障处理，有利于电网工作的整体安全性。