夹层矩形板大挠度问题的数值解

研究了夹层矩形板的非线性弯曲问题 ,在以 5个位移分量表示的夹层板的运动方程的基础上 ,采用伽辽金法对四边简支和周边夹紧两种边界条件下的夹层矩形板的非线性问题进行了研究 ,并讨论了几何参数对板的变形的影响     

基于嵌入式实时操作系统的电子熔断丝的设计

应用嵌入式实时操作系统实现了智能式电子熔断的设计.介绍了由MSP430F149组成的电子熔断丝系统的工作原理、硬件电路及其在计算机实时操作系统μC/OS-Ⅱ平台上应用软件的编程技巧.实验证明,智能电子熔断丝能够克服传统继电保护存在的不足,满足继电保护装置的可靠性和速动性要求.     

河谷型城镇大气污染时空变化规律及影响因子研究

大气污染问题是河谷型城镇目前面临的最严峻的挑战,利用典型河谷型城镇山西省灵石县2005-2009年的主要污染物SO2、PM10和NOx的浓度监测资料与同期的地面气象资料分析了其大气污染物的时空变化规律,研究分析了污染物的扩散、迁移、转化机制与污染机理,研究得出河谷地形与逆温影响是灵石县城大气污染严重的主要原因,并提出了合理、有效的改善河谷型城镇大气环境质量和大气污染综合治理的措施与对策.     

钢斜拉桥的稳定性评估

通过比较容许应力设计法（ASD）与载荷抗力系数设计法（LRFD）来分析构件稳定,以达到钢斜拉桥主要受力构件设计节省和经济的原则.用ASD理论和LRFD理论中的轴向弯曲交互方程来检验钢斜拉桥主要构件的稳定性.计算梁和塔柱交叉点的交互方程的数值,通过计算的数值统计分析二者谁更节省以及节省的幅度,从而为梁和塔柱的设计提供指导.同时,分别运用ANSYS有限元程序进行特征值屈曲分析和非线性屈曲分析,比较二者确定的屈曲载荷,为稳定设计提供相关的参考和依据.     

双股高速燃气射流在液体中扩展及相互作用的实验研究

设计了多级渐扩形和矩形观察室,借助高速录像系统研究了双股高速燃气流喷入液体中的扩展及相互作用过程.探讨了喷孔直径、喷孔间距、喷射气压等参数变化对射流扩展形态的影响.结果表明:渐扩结构中较大的渐扩尺寸比能抑制射流扩展过程中的不稳定性;喷射压力越大,射流轴向扩展速度越大,射流的不稳定性越强;和矩形结构相比,同样的工况下,渐扩结构射流轴向速度较小,径向速度较大.     

烯-二炔”模型化合物前体：6-硫杂-13-氧杂双环［9．3．0］-3，8-十四二炔的合成

以顺 1,2 ,3,6 四氢邻苯二甲酸酐为原料 ,经还原 ,羟基保护 ,双键臭氧化开环 ,Wittig反应 ,双炔化 ,酯化 ,二醇化 ,二磺酸酯化 ,硫化 ,醇缩合共十步 ,合成了“烯 二炔”前体物 :6 硫杂 13 氧杂双环 [9.3.0 ] 3,8 十四二炔 .该合成法收率较高 ,反应条件温和 ,新化合物 ( 8) ,( 10 ) ,( 11)经元素分析 ,核磁 ,红外 ,质谱确证结构 .     

仿人柔性关节耦合建模及变负载振动抑制

针对仿人柔性关节负载突变引起的关节振动问题，提出一种基于状态观测器的转矩补偿控制方法.通过控制电动机输出与扰动力矩等值的转矩增量，使关节力矩快速平衡变化后的负载力矩，缩短弹性元件被动适应负载变化的振荡过程.设计了估计负载扰动转矩和电动机转速的状态观测器，并利用Lyapunov函数证明其收敛性；建立基于比例积分-积分比例(PI-IP)转速调节器的驱动系统控制结构，并将观测器的输出前馈输入到转速调节器中，提高系统抗干扰能力.仿真结果表明，与比例积分微分(PID)控制和关节力反馈比例微分(PD)控制相比，所提方法能够在负载变化后的0.6 s内使电动机转速恢复稳定，并在1 s内实现关节振动抑制，关节转速调节时间分别缩短了约1.8 s和0.9 s,有效提升系统动态调节能力.最后，通过在一体化柔性关节测试平台上的实验，验证了所提方法的有效性.