基于改进Prim算法的变电站巡检机器人路径规划

变电站巡检机器人主要代替人进行变电站设备巡检,全面实现变电站无人值守.通过GPS定位技术获取机器人及设备位置信息,并将其抽象成网状存储结构,利用改进Prim算法生成最小生成树,同时,设计遍历算法遍历最小生成树,使路径回溯花费最小,完成机器人巡检路径规划.仿真实验结果表明,算法具有数据结构简单、执行效率高的特点.     

基于致香成分的上部烟叶和中部烟叶分类判别

对上部烟叶和中部烟叶中致香成分的差异性进行了分析.首先,利用液相色谱-气相色谱-质谱联用法测定烟叶样品内的中性致香成分,包括茄酮、二氢猕猴桃内酯、巨豆三烯酮等共11种;其次,利用遗传算法筛选出影响上部烟叶和中部烟叶差异性的8种致香成分,进而建立了基于致香成分的上部烟叶和中部烟叶支持向量机分类判别模型,建模、留一法和预报和准确率分别为88.65%, 84.40%和82.86%;最后,利用Fisher判别矢量方法考察上部烟叶和中部烟叶的空间分布.结果表明, 3-羟基-β-二氢大马酮、巨豆三烯酮和茄酮是影响上部和中部烟叶差异性的3种主要致香成分,可为烟叶质量管理中烟叶的部位特征和香气控制提供参考.     

一次爆发性气旋引发的罕见暴风雪过程分析

冬季温带气旋强烈的发展会带来大范围严重的暴风雪天气。针对2007年3月3?5日一次气旋爆发性发展所造成的暴雪、大风和低能见度给辽宁省的交通,特别是航空带来的巨大影响,从大尺度环流背景、气旋移动路径和强度、水汽条件、冷暖空气活动及多种物理量场,对这次气旋的强烈发展及其相关联的垂直环流进行了动力学和热力学的诊断分析。结果表明,大气的强斜压性和其所伴随的冷、暖平流是气旋爆发性发展的主要原因;高位势涡度的下传促进了气旋的强烈发展;气旋中心附近最强的上升运动区基本上是上下垂直的;高、低空急流及相关的高、低空散度场和垂直运动构成了气旋所伴随的强大次级环流;沈阳地区强暴风雪的产生与气旋的强烈发展、偏南风低空急流的水汽输送及气旋内部垂直运动的强弱等密切相关。     

多枝赖草Glutathione Reductase基因克隆及胁迫表达分析

为了获得完整的谷胱甘肽还原酶基因序列,根据已克隆到的谷胱甘肽还原酶cDNA片段设计引物,利用RACE扩增获得了基因全长序列,应用Southern印迹杂交法分析基因存在状态,Northern印迹杂交法研究基因表达情况.结果表明,该基因全长1 580 bp,含一个1 140 bp的开放阅读框架,编码380个氨基酸,与其它植物谷胱甘肽还原酶氨基酸序列的同源性在77%-92%之间;Southern杂交表明该基因有一个拷贝;Northern杂交表明在逆境胁迫下GR基因表达加强.     

基于k-邻域密度的离散点云简化算法与实现

提出一种基于k-邻域密度(即k-邻域中的点云密度)的离散点云简化算法, 并给出了在三角网格重构中的实现. 该方法不仅可以保证实物模型重建后的整体轮廓, 而且在细节部分也较好地保持了局部形状特征. 三角网格重构的实验结果表明, 所给方法简单、 高效, 同时, 在实物模型平滑处与曲率变化较大处均取得了理想效果.     

一种高速多通道核辐射信号采集系统的设计

为4 MV静电正离子加速器设计制作了核辐射监测系统,采用高速多通道核辐射信号采集控制系统.该系统的核电路部分采用最新的芯片产品和优化的软件编程,硬件安排合理.在仅仅更换不同的探头后,便可探测分析γ,x及快中子辐射.在参数稍做调整之后,就可以广泛适用于其他辐射监测.     

论中央苏区革命标语宣传的特点与作用

本文以史料为依据，史论结合概括了我党苏区时期革命标语宣传的特点，即形式多样，内容丰富讲究艺术等，在此基础上阐述了革命语在提高人民群众阶级觉悟，增强农民阶级意识以以及对敌斗争中所起的重要作用。     

机械能流及其应用

物体中机械能密度随时间变化时，伴随着机械能的传递，将存在机械能流。运用机械能流理论，可获得物体内机械能空间转移及应力状态的全部信息。文章通过对连续媒质中机械能转移的动力学分析，导出机械能流密度矢量Ｓ，并讨论了机械波中的机械能流。     

浣熊火箭:“生物朋克”的影子

<正>今年10月热映的科幻电影《银河护卫队》里,外表超萌举止暴力的宇宙赏金猎人浣熊火箭,与植物形态的智慧生命树人格鲁特这对主仆,与男女主角星爵奎尔和女杀手卡魔拉一样引人注目。当浣熊火箭在城市广场使出种种奇特的武器,试图捕捉奎尔赚取赏金的时候,相信不少观众都会忍不住琢磨一个问题:这个小东西到底是什么?按照《银河护卫队》的官方设定,浣熊火箭是一次基因实验的产物。作为一种混合了人与浣熊基因的智慧生物,它拥有与普通浣熊一样灵敏的感知能力,而且接受了武术和射击等方面的     

论中央苏区时期医生的思想政治工作

中央苏区时期,医生来源复杂,工作环境恶劣,业务量大,很容易产生畏难情绪和非无产阶级思想意识,因此有必要对其加强思想政治工作。中央苏区时期,党和政府的高度重视是医生思想政治工作卓有成效的基本前提;正确的卫生工作方针政策、明确的医院思想政治工作目标和任务,是医生思想政治工作顺利开展的有力保证。给予红色医生思想上的启迪和教育、政治上的保护和尊重、生活上的照顾和帮助、工作上的信任和鼓励,是这一时期医生思想政治工作的有效途径。