智能压路机压实模糊神经网络控制及仿真

将模糊系统与神经网络相结合,提出了一种由模糊化层、模糊推理层和清晰化层组成的模糊神经网络结构,并将其用于智能压路机压实控制.针对振动压路机的压实性能要求,采用钟型函数作为隶属度函数,通过计算规则重要度来提取模糊推理层规则群中比较重要的规则,运用补偿模糊神经网络的学习算法解决参数的自动调整问题.把工程实践中得出的模糊控制规则表作为训练模糊神经网络的样本,仿真结果表明该模糊神经网络控制器具有在误差限度范围内的泛化能力.     

基于单元分析的非点源污染调查评估方法

由于传统数学模拟手段的局限性 ,调查评估方法在非点源污染定量研究中日益受到重视。为逐步健全非点源污染调查评估方法体系 ,基于单元分析的思想 ,提出一种新的非点源污染调查评估方法——单元调查法。单元调查法的核心是识别调查单元和确定单元评估系数。以农业非点源为例 ,在对其污染特征进行深入分析的基础上 ,探讨产污单元的识别方法和单元产污强度的确定原则 ,构建农业非点源单元调查法。采用上述方法 ,对中国农业非点源污染的分布情况进行实例研究 ,说明该方法是可行的     

基于独立成分的加权高阶脑网络的分类方法

为了解决传统的磁共振成像数据分类方法正确率较低的问题,提出了一种基于独立成分分析的高阶功能连接网络,使用加权图的频繁子图挖掘和判别性特征选择进行分类研究的方法。该方法不需要依赖先验的脑图谱模板,充分考虑了扫描时间内的时变特性,且将频繁子图挖掘应用到了加权图上。同时为了更准确地找到具有判别性的子图特征,也提出了几种新的判别性特征选择方法。结果发现基于独立成分的加权高阶脑网络的静息态功能磁共振成像分类方法有效地提高了阿尔兹海默症诊断的正确率。     

连续迭代投影多任务优先级方法

针对任务优先级层次中进行任务插入和移除过程中引起的关节速度不连续现象,基于连续迭代投影原理,提出连续迭代投影多任务优先级方法。并基于李雅普诺夫稳定性理论,当迭代次数趋于无穷大时,证明了所提出方法的稳定性。以避障任务为首要任务,轨迹跟踪任务为次要任务,仿真分析了连续迭代投影多任务优先级方法的性能,并与传统增广投影多任务优先级方法进行对比。结果表明,在靠近障碍物时,避障任务插入优先级层次中,连续迭代投影多任务优先级方法能够保证关节速度的连续性,并在冗余度范围内尽可能地执行末端轨迹跟踪任务,保证跟踪误差的收敛性。     

北京冬奥会延庆赛区施工作业对野生动物的影响分析

【目的】探究冬奥会室外赛事场地建设对野生动物的影响，以利于制定有针对性的保护政策和措施，为落实绿色奥运理念和提升野生动物保护成效提供科学参考。【方法】于2019年4月至2020年3月，在2022年北京冬奥会延庆赛区内布设红外相机进行野生动物丰富度和活动节律监测，通过与2013年的监测数据对比，分析场地施工作业对野生动物种群和活动节律的影响。【结果】利用红外相机工作4 193相机日，获取有效照片5 961份，发现9目23科38种野生动物，其中，兽类13种、鸟类25种。与之前的调查数据相比，赛区内兽类物种减少3种，貉(Nyctereutes procyonoides)、赤狐(Vulpes vulpes)、蒙古兔(Lepus tolai)未在本次监测中发现；鸟类减少22种。经威尔科克森符号秩(Z)检验，豹猫(Prionailurus bengalensis)(Z=-2.981,P<0.01)、亚洲狗獾(Meles leucurus)(Z=-2.578,P<0.05)、猪獾(Arctonyx collaris)(Z=2.197,P<0.05)和野猪(Sus scrofa)(Z...     

基于在线和人工检测的海绵道路效果模拟评价

针对当前海绵城市水质在线监测指标单一、结果不稳定和可靠性低的问题，采用人工取样检测水质，并结合流量监测和SWMM模型模拟的方法，开展某市海绵城市道路的建设效果评价. 结果表明，该海绵城市道路对径流总量控制、径流污染控制和排水防涝效果十分显著. 在典型平水年海绵城市道路对年径流总量控制率达到94.2%，径流污染削减率分别为88.5%（以SS计）、88.3%（以COD计）、86.7%（以TP计）和88.5%（以NH3-N计），对20年一遇暴雨径流峰值削减率达到75.2%. 研究结果可为海绵城市道路建设效果的定量化考核和评价提供参考.     

酥碱壁画脱盐材料的性能评价研究

筛选出合适的酥碱壁画脱盐材料是酥碱壁画修复工艺和流程中至关重要的一个环节.文中通过对高吸水树脂的可溶盐含量、酸碱度的分析,以及结合粒度、保水率、饱和吸水量、吸盐水量、吸附NaCl的量等性能测试,初步筛选出对壁画不会造成二次伤害的脱盐材料,然后对筛选出的样品进行形貌分析.结果表明,筛选出的树脂具有层状、多孔、皱褶结构,将其作为由氯化钠引起的壁画酥碱病害的脱盐材料,性能优异.本研究为不同类型壁画酥碱病害提供一种脱盐材料的筛选方法.     

疫情期间应急物资车辆路径优化方法

在新冠肺炎疫情期间，全力保障应急物资流通，是保持生产生活平稳有序运行的先行条件。本文建立基于智慧物流系统的应急物资车辆运输系统架构，实现物流信息透明化。并基于百度地图实时监测道路拥堵情况，结合头脑风暴算法内核，根据实况路网模型求解带时间窗的应急物资车辆调度模型，使用Matlab工具结合隔离点实际地理坐标经纬度对其路径规划方案进行仿真，实现应急物资流通过程的数据交互和车辆调度方案的实时调整。该方法改善了疫情期间应急物资的运输效率。