非线性控制系统的控制策略研究

本文详细论述了非线性控制系统的控制策略问题。主要对Lyapunov方法,微分几何控制方法,滑模变结构控制,精确线性化方法及反向递推方法进行了详细的介绍。采用综合的非线性控制策略是解决控制系统非线性的重要措施。     

浅议工程结算资料

工程结算是施工单位取得工程价款的必经程序,由于工程资料的问题导致工程结算价款与目标存在差异,甚至出现亏损。本文就工程结算资料的现状情况进行分析,指出工程结算资料常见问题,提出如何作好与结算有关的工程资料的解决办法。     

基于“教育新政”谈教师从容应对的策略

过重的课业负担已使广大的学生家长教师苦不堪言。规范办学行为,减轻学生过重的课业负担,势在必行。基于教育新政,教师需要从容应对：首先要转变思想,确立正确的“减负观”。其次要关注课堂,努力实现课堂的增效：一要激发浓厚的学习兴趣;二要抓实课后的自主学习;三要打造高效的常态课堂。     

一类特殊马氏链首达问题的巧解及其计算机模拟

研究了一类特殊马氏链--立方体、锥体上等有逗留与无逗留等概率的随机游走的相关性质,我们得到了其平稳分布、平均回返时、首次回返时等一系列结论。讨论在正四面锥上的随机游走平稳分布以及n面锥的极限状况。特别地,对一类特殊马氏链,于妙利用状态空间的对称性得到先于状态a首中状态b的概率。     

温肾醒脑方对血管性痴呆大鼠脑组织Nrf2-ARE信号通路的影响

为探讨温肾醒脑方(WXD)对血管性痴呆(vascular dementia,VD)大鼠认知功能的改善作用及对Nrf2-ARE信号通路的影响,将70只雄性SD大鼠随机分成正常组、假手术组、模型组、脑复康组(0.15 g/kg)、温肾醒脑方给药组(高剂量组5 g/kg、中剂量组2.5 g/kg、低剂量组1.25 g/kg),每组10只动物,采用双侧颈总动脉永久性结扎法建立VD模型,给予温肾醒脑方灌胃治疗后,Morris水迷宫测试治疗后VD大鼠认知功能的改善情况,检测脑组织中超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、一氧化氮合酶(NOS),RT-PCR检测大鼠脑组织醌NADH脱氢酶(NQO1)、血红素氧合酶1(HO-1)的mRNA水平,运用Western Blot检测Kelch样环氧氯丙烷相关蛋白-1(Keap1)、核因子E2相关因子2(Nrf2)、NQO1、HO-1蛋白水平的表达情况以及EMSA检测Nrf2与抗氧化反应元件(ARE)结合力。结果表明:与正常组比较,VD模型组大鼠逃避潜伏期明显较长,游泳总距离明显缩短,穿越站台总数明显减少(P0.01);大脑组织中MDA含量显著增加,SOD、GSH-Px和NOS的含量明显减少(P0.01);同时大脑组织中细胞核Nrf2蛋白表达降低、细胞质中Keap1蛋白表达增加,NQO1、HO-1 mRNA和蛋白表达降低(P0.01)。与VD模型组比较,脑复康和温肾醒脑方组大鼠的认知行为得到很大的提高,脑组织MDA、SOD、GSH-Px、NOS含量和脑组织病理结构得到很好的改善,Nrf2、Keap1、NQO1、HO-1在mRNA水平或蛋白水平上有一定程度改变,特别是温肾醒脑方组大鼠的改善非常显著。可见温肾醒脑方可以改善VD大鼠的认知行为,其机制可能与Nrf2-ARE抗氧化应激信号通路相关。     

陕西3种蝮蛇血清及酯酶同工酶研究

采用聚丙烯酰胺聚胶电泳研究了陕西境内3种蝮蛇：日本蝮短尾亚种（Agkistrodon blomhof-fii brevicaudus）、秦岭蝮（A.qinlingensis）及中介蝮（A.intermedius）的血清及酯酶同工酶。结果表明,3种蝮蛇的血清及酯酶图谱显示一定程度的共性,又存在明显差异,支持形态学将其划分为3个独立种的观点;秦岭蝮与中蛤蝮之间的亲缘关系较近,与日本蝮间的亲缘关系较远。     

杉木种子园冠幅指数与产量的关系

以冠幅指数为综合指标,分析了杉木种子园冠幅指数的构成状况及与种子产量的关系。在冠幅指数２．５～４．５之间为母树生殖生长的最佳状态,并以平均最佳冠幅指数３．５为控制目标,制订了随树冠高度、半径变化的最适保留密度,可简便、有效、准确地调节种子园密度,为种子园树木生长环境的综合控制提供了新方法。     

非零变位斜交轴锥齿轮传动设计

针对斜交轴锥齿轮传动中的设计问题 ,将非零变位技术引入该类齿轮传动的设计中。推导了有关斜交轴锥齿轮传动的公式及锥齿轮设计的通用简化计算公式。采用文中所述方法 ,对一对轴交角为 1 8°的螺旋锥齿轮进行了改进设计。结果表明 ,采用本文推导的设计公式可简化设计计算 ,同时变位系数的选择具有较大的范围 ,经过改进设计的齿轮具有较好的弯曲强度、接触强度和啮合性能。     

圈养大熊猫粪便元素的因子分析

用因子分析模型对卧龙自然保护区大熊猫繁殖场圈养的１９只大熊猫粪便中的Ｆｅ、Ｍｎ、Ｚｎ、Ｃｕ、Ｃａ、Ｍｇ、Ｎａ、Ｋ８种元素素进行降维处理,４个因子占总信息的９０９％左右,饲养熊猫的粪便按元素含量可分为三类。     

一种抗噪孤立字语音识别模型

论提出一种连续隐Markov模型和BP神经网络相结合的,具有两次辨识过程的抗噪孤立字识别模型,首先以连续隐Markov模型完成语音信号的时序建模并提供一次识别信息,以BP神经网络进行后处理,提取二次识别信息,识别结果由两次识别信息共同决定,实验证明,由于有效地利用了隐Markov模型的强时序信号处理能力和BP神经网络的强模式分类和泛化性能,这种识别模型明显地改善了孤立字识别系统的抗噪性能。